本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘回收装置。
背景技术：
目前，自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以实现高效率的操作和较低的成本，在现有的自动化设备中，托盘中放满工件，由取料的设备将其取走，而空托盘通常需要人工取走，人工操作存在安全隐患，而且人工操作工作效率低下，使得生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的割草机机头部分组装机的花齿轴托盘回收装置予以改进。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘回收装置，其结构紧凑，操作简单，使空托盘有效的回收，避免了资源浪费，而且取代人工操作，工作的效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘回收装置，该割草机机头部分组装机的花齿轴托盘回收装置包括上料机架，上料机架上安装有两块回收导向杆安装板，上料机架上位于两块回收导向杆安装板的上方固定有回收安装板，两块回收导向杆安装板的上端面均通过回收导向杆支座固定有回收导向杆，两根回收导向杆的上端通过回收导向杆支座与回收安装板的下端面固定，两根回收导向杆上均固定有回收移位滑块，回收安装板的上端面通过气缸固定器件固定有两个回收升降气缸，两个回收升降气缸的活塞杆均穿过回收安装板且两个回收升降气缸的活塞杆端头固定有回收升降板，回收升降板与两个回收移位滑块固定，回收升降板的外侧面固定有回收导杆气缸，回收导杆气缸的活塞杆法兰板上通过回收取料气缸连接板固定有回收取料气缸，回收取料气缸的活塞杆法兰板上固定有上下均设有开口的载料框，载料框的侧面位于回收取料气缸活塞杆法兰板的两侧均安装有下料滑台气缸，载料框的侧面位于两个下料滑台气缸的下方均安装有铰链座，下料滑台气缸的滑台上均安装有连杆安装座，两个连杆安装座上均销接有一对回收导向连杆，每对回收导向连杆的端口处均销接有支撑杆，两根支撑杆还分别与载料框上的两个铰链座销接，两根支撑杆均位于载料框的下方，所述花齿轴托盘回收装置还包括放置在上料机架的框架内的回收箱，回收箱位于两根支撑杆的下方。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘回收装置，其结构紧凑，操作简单，使空托盘有效的回收，避免了资源浪费，而且取代人工操作，工作的效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。
附图说明
图1是本实用新型割草机机头部分组装机的花齿轴托盘回收装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘回收装置，该割草机机头部分组装机的花齿轴托盘回收装置包括上料机架370，上料机架370上安装有两块回收导向杆安装板371，上料机架370上位于两块回收导向杆安装板371的上方固定有回收安装板372，两块回收导向杆安装板371的上端面均通过回收导向杆支座固定有回收导向杆373，两根回收导向杆373的上端通过回收导向杆支座与回收安装板372的下端面固定，两根回收导向杆373上均固定有回收移位滑块374，回收安装板372的上端面通过气缸固定器件固定有两个回收升降气缸375，两个回收升降气缸375的活塞杆均穿过回收安装板372且两个回收升降气缸375的活塞杆端头固定有回收升降板376，回收升降板376与两个回收移位滑块374固定，回收升降板376的外侧面固定有回收导杆气缸377，回收导杆气缸377的活塞杆法兰板上通过回收取料气缸连接板固定有回收取料气缸378，回收取料气缸378的活塞杆法兰板上固定有上下均设有开口的载料框379，载料框379的侧面位于回收取料气缸378活塞杆法兰板的两侧均安装有下料滑台气缸3710，载料框379的侧面位于两个下料滑台气缸3710的下方均安装有铰链座，下料滑台气缸3710的滑台上均安装有连杆安装座3711，两个连杆安装座3711上均销接有一对回收导向连杆3712，每对回收导向连杆3712的端口处均销接有支撑杆3713，两根支撑杆3713还分别与载料框379上的两个铰链座销接，两根支撑杆3713均位于载料框379的下方，所述割草机机头部分组装机的花齿轴托盘回收装置还包括放置在上料机架370的框架内的回收箱3714，回收箱3714位于两根支撑杆3713的下方。
本实用新型割草机机头部分组装机的花齿轴托盘回收装置工作时，回收取料气缸378活塞杆伸展使得载料框379移动至空托盘的下方，取放导杆气缸3614活塞杆伸展使得空托盘落到载料框379内，两个回收升降气缸375和回收导杆气缸377活塞杆向下伸展使得载料框379带动空托盘下移，两个下料滑台气缸3710运转使得两个连杆安装座3711分别带动两对回收导向连杆3712上移，从而带动两个支撑杆3713移动，进而使得空托盘落入回收箱3714内，机器重复以上工作步骤。
本实用新型一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘回收装置，其结构紧凑，操作简单，使空托盘有效的回收，避免了资源浪费，而且取代人工操作，工作的效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。