割草机机头部分组装机的花齿轴托盘取放装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘取放装置。

背景技术：

目前，自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以实现高效率的操作和较低的成本，在现有的自动化设备中，托盘中放满工件，由取料的设备将其取走，空托盘还需要被输送到回收的位置，而目前的设备通常不能同时满足取和放的两个动作，通常需要两个设备才能完成，这就使得生产成本加大，同时生产效率也不高，有鉴于此，有必要对现有的割草机机头部分组装机的花齿轴托盘取放装置予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘取放装置，其结构紧凑，操作简单，既可以满足取料的动作，又可以将空的料盘输送到指定的位置，工作的效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘取放装置，该割草机机头部分组装机的花齿轴托盘取放装置包括安装在地面上的上料机架，上料机架上安装有第一取放安装板，上料机架上位于第一取放安装板的上方固定有第二取放安装板，第一取放安装板的上端面安装有两个第一轴承座，第二取放安装板的下端面对应两个第一轴承座的位置安装有两个第二轴承座，第一取放安装板的下端面通过支柱固定有取放电机安装板，取放电机安装板上安装有取放电机，取放电机的输出轴穿过取放电机安装板且通过联轴器连接有第一取放导向杆，第一取放导向杆依次穿过与之对应的第一取放安装板上的第一轴承座、第二轴承座和第二取放安装板后套装有取放主动轮，第一取放安装板上的另一个第一轴承座内固定有第二取放导向杆，第二取放导向杆依次穿过另一个第二轴承座和第二取放安装板后套装有取放从动轮，取放从动轮和取放主动轮通过取放皮带相连接，第一取放导向杆和第二取放导向杆上分别位于与之对应的第一轴承座和第二轴承座之间均套装有取放滑块，两个取放滑块上固定有升降移位板，升降移位板的侧面安装有两个取放导杆气缸，两个取放导杆气缸反向安装，两个取放导杆气缸的活塞杆法兰板上均通过气缸连接板固定有取放旋转气缸，两个取放旋转气缸的旋转台上固定有花齿轴托盘取料臂，两个花齿轴托盘取料臂的相对内侧面均固定有一对托盘夹头。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘取放装置，其结构紧凑，操作简单，既可以满足取料的动作，又可以将空的料盘输送到指定的位置，工作的效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型割草机机头部分组装机的花齿轴托盘取放装置的结构示意图；

图2是本实用新型割草机机头部分组装机的花齿轴托盘取放装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘取放装置，该割草机机头部分组装机的花齿轴托盘取放装置包括上料机架360，上料机架360上安装有第一取放安装板361，上料机架360上位于第一取放安装板361的上方固定有第二取放安装板362，第一取放安装板361的上端面安装有两个第一轴承座363，第二取放安装板362的下端面对应两个第一轴承座363的位置安装有两个第二轴承座364，第一取放安装板361的下端面通过支柱固定有取放电机安装板365，取放电机安装板365上安装有取放电机366，取放电机366的输出轴穿过取放电机安装板365且通过联轴器连接有第一取放导向杆367，第一取放导向杆367依次穿过与之对应的第一取放安装板361上的第一轴承座363、第二轴承座364和第二取放安装板362后套装有取放主动轮368，第一取放安装板361上的另一个第一轴承座363内固定有第二取放导向杆369，第二取放导向杆369依次穿过另一个第二轴承座364和第二取放安装板362后套装有取放从动轮3610，取放从动轮3610和取放主动轮368通过取放皮带3611相连接，第一取放导向杆367和第二取放导向杆369上分别位于与之对应的第一轴承座363和第二轴承座364之间均套装有取放滑块3612，两个取放滑块3612上固定有升降移位板3613，升降移位板3613的侧面安装有两个取放导杆气缸3614，两个取放导杆气缸3614反向安装，两个取放导杆气缸3614的活塞杆法兰板上均通过气缸连接板固定有取放旋转气缸3615，两个取放旋转气缸3615的旋转台上固定有花齿轴托盘取料臂3616，两个花齿轴托盘取料臂3616的相对内侧面均固定有一对托盘夹头3617。

本实用新型割草机机头部分组装机的花齿轴托盘取放装置工作时，两个取放导杆气缸3614活塞杆水平运动分别通过两个取放旋转气缸3615带动两个花齿轴托盘取料臂3616移动，取放电机366运转使得第一取放导向杆367带动取放主动轮368旋转，取放主动轮368旋转使得取放皮带3611带动取放从动轮3610旋转，从而使得升降移位板3613带动两个花齿轴托盘取料臂3616下移至托盘的两侧，两个取放导杆气缸3614活塞杆缩回分别带动两个花齿轴托盘取料臂3616上的托盘夹头3617将花齿轴托盘夹紧，取放电机366运转使得升降移位板3613带动两个花齿轴托盘取料臂3616上的花齿轴托盘上移，当料盘中的工件被取走后，取放旋转气缸3615运转带动两个花齿轴托盘取料臂3616夹着的空的花齿轴托盘旋转90度，机器重复以上工作步骤。

本实用新型一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘取放装置，其结构紧凑，操作简单，既可以满足取料的动作，又可以将空的料盘输送到指定的位置，工作的效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。