一种数控钢筋调直弯箍机的制作方法

本实用新型涉及钢筋加工机械技术领域，具体是一种数控钢筋调直弯箍机。

背景技术：

钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，包括光圆钢筋-带肋钢筋-螺纹钢筋。钢筋是建筑中常用的材料。钢筋在部分场合使用的时候需要进行弯箍。对钢筋进行弯箍的设备叫做钢筋弯箍机。钢筋弯箍机属于一种对钢筋弯曲机结构进行改进的设备。在钢筋加工行业中，传统的钢筋弯箍机功能比较单一，弯箍操作比较烦琐，钢筋需在其它机器调直后，操作者必须手持以单一逐步进给完成所要求的角度弯箍，效率较低且劳动强度较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种数控钢筋调直弯箍机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种数控钢筋调直弯箍机，包括调直部分、接料装置和弯箍总成，所述接料装置、弯箍总成位于调直部分右侧，接料装置位于弯箍总成上部；调直部分包括调直机架，所述调直机架中部安装有动力总成，动力总成包括电动机、油泵组件、液压油箱和电磁阀；调直机架上端安装有调直框总成，调直框总成左端安装有从动轮，电动机通过传动皮带驱动连接所述从动轮；调直框总成右端设有定长总成，定长总成右端设有切断装置，油泵组件驱动连接切断装置，电磁阀安装在油泵组件上；所述接料装置包括接料槽和接料架，接料槽的入口与切断装置上的出料口位置对应；所述弯箍总成包括弯箍机架，弯箍机架上安装有H型轨道，H型轨道上安装有6个弯箍机头，从左到右依次为一号弯箍机头、二号弯箍机头、三号弯箍机头、四号弯箍机头、五号弯箍机头和六号弯箍机头；弯箍机架上左端安装有空压机，中部安装有液压总成，右端安装有电气柜。

作为本实用新型进一步的方案：所述动力总成通过导线连接控制台。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弯箍机头包括机座，所述机座左端上方安装有齿条，齿条与齿轮轴啮合，齿轮轴套设在中心轴外侧；中心轴左侧设有气缸，气缸驱动连接中心轴；齿轮轴右端下方安装有弯曲轴；机座左端下方通过螺栓固定安装有油缸；机座右端下方设有行走机构，所述行走机构安装在H型轨道上；行走机构上方设有垂直限位块，行走机构上安装有行走轮，行走轮右侧设有锁紧螺杆；行走轮上方设有两个对称设置的楔形锁紧块，两个楔形楔形锁紧块之间设有锥形锁紧板，锥形锁紧板固定在机座右端下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，只需单人操作便能实现钢筋调直弯箍工作。调直部分及弯箍部分均能独立完成各自的作业。通过PLC程序实现各种形状的钢筋加工弯箍，做到自动化程度及弯箍尺寸的控制。解决了原有弯箍机功能单一及操作烦琐工作且批量化生产简易，省时省力，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中调直部分的结构示意图。

图3为本实用新型中接料装置的结构示意图。

图4为本实用新型中弯箍总成的结构示意图。

图5为本实用新型中弯箍机头的结构示意图。

图中：1-调直部分，11-调直机架，12-传动皮带，13-动力总成，14-调直框总成，15-定长总成，16-切断装置，17-控制台，2-接料装置，21-接料槽，22-接料架，3-弯箍总成，31-弯箍机架，32-H型轨道，33-一号弯箍机头，34-二号弯箍机头，35-三号弯箍机头，36-四号弯箍机头，37-五号弯箍机头，38-六号弯箍机头，39-液压总成，40-电气柜，41-空压机，51-气缸，52-中心轴，53-齿轮轴，54-弯曲轴，55-锥形锁紧板，56-楔形锁紧块，57-锁紧螺杆，58-垂直限位块，59-行走机构，60-油缸，61-行走轮，62-机座，63-齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，一种数控钢筋调直弯箍机，包括调直部分1、接料装置2和弯箍总成3，所述接料装置2、弯箍总成3位于调直部分1右侧，接料装置2位于弯箍总成3上部；调直部分1包括调直机架11，所述调直机架11中部安装有动力总成13，动力总成13包括电动机、油泵组件、液压油箱和电磁阀；调直机架11上端安装有调直框总成14，调直框总成14左端安装有从动轮，电动机通过传动皮带12驱动连接所述从动轮；调直框总成14右端设有定长总成15，定长总成15右端设有切断装置16，油泵组件驱动连接切断装置16，电磁阀安装在油泵组件上；所述接料装置2包括接料槽21和接料架22，接料槽21的入口与切断装置16上的出料口位置对应；所述弯箍总成3包括弯箍机架31，弯箍机架31上安装有H型轨道32，H型轨道32上安装有6个弯箍机头(弯箍机头至少为5个，本实施例选择6个进行说明)，从左到右依次为一号弯箍机头33、二号弯箍机头34、三号弯箍机头35、四号弯箍机头36、五号弯箍机头37和六号弯箍机头38；弯箍机架31上左端安装有空压机41，中部安装有液压总成39，右端安装有电气柜40。

进一步的，本实用新型所述动力总成13通过导线连接控制台17。

进一步的，本实用新型所述弯箍机头包括机座62，所述机座62左端上方安装有齿条63，齿条63与齿轮轴53啮合，齿轮轴53套设在中心轴52外侧；中心轴52左侧设有气缸51，气缸51驱动连接中心轴52；齿轮轴53右端下方安装有弯曲轴54；机座62左端下方通过螺栓固定安装有油缸60；机座62右端下方设有行走机构59，所述行走机构59安装在H型轨道32上；行走机构59上方设有垂直限位块58，行走机构59上安装有行走轮61，行走轮61右侧设有锁紧螺杆57；行走轮61上方设有两个对称设置的楔形锁紧块56，两个楔形楔形锁紧块56之间设有锥形锁紧板55，锥形锁紧板55固定在机座62右端下方。

本实用新型的工作原理是：

工作前，钢筋从进料端空心轴头穿入至校直框总成14内。机器启动后，液压系统开始工作，由电动机带动校直框皮带轮总成产生高速旋转运动，从而使钢筋在框内由校直轮矫直变形后进入定长总成15后再进入切断装置16。此时校直后的钢筋出料端已进入接料装置2预定的接料槽21内，钢筋在接料槽21内作向前运动。当校直的钢筋达到设定的长度后，切断装置16对钢筋进行切断。钢筋由于切断时的惯性向切断方向的一侧掉落。接料装置2上设有带坡度的悬臂式接料架22。接料架22可根据切断钢筋长度移动调节，所有切断后钢筋沿着悬臂式坡度落入接料架22上并滚落至尾端集料处。当钢筋接料架22集料处时，操作者事先将弯箍机头33-38按所要弯曲钢筋的规格通过行走机构59移动到相应位置后，顺时针拧紧锁紧螺杆(正反螺纹)57，使两楔形锁紧块(正反螺纹)56，向中部移动，楔形面与上部锥形锁紧板55贴紧，弯箍机头机座62整体向上移动后，两垂直限位块58与H型轨道32挤紧完成弯箍机头锁紧。

操作者将钢筋从接料架22取下，手持放置在弯箍机头中部挡料块上，踩踏脚踏开关，各机头气缸51将中心轴52推出，再踩踏脚踏开关，根据箍筋形状，各弯箍机头通过PLC程充控制按顺序完成工作，机头上油缸60带动齿条63作推出或收回动作。因为齿条63与齿轮轴53啮合，从而使齿轮轴53旋转带动弯曲轴54旋转至使钢筋弯曲。当前机头弯箍工作完成后，气缸51自动收回，其它机头继续执行动作。以此顺序至整个弯箍工作完成。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。