铜锻件生产用自动化作业系统的制作方法

本实用新型涉及一种铜锻件生产用自动化作业系统，属于锻造技术领域。

背景技术：

传统的铜锻件锻造生产线，按照工序加热、制坯、锻压、切边等的不同，分成各个不同的厂房车间，加工时，需要操作工人反复运输进行送料、卸料，工人操作十分疲惫，生产环境较差，生产安全性不高，生产效率较低，企业面临人力资源短缺的风险，且人工操作工作强度大，锻造时间不能有效的把控，影响产品的稳定性，产品的厚度、尺寸不能保持一致，因此，增加了企业的生产成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的问题，节约生产成本，提高产品的加工效率和产品质量，实现生产的连续性和稳定化生产，本实用新型提供了一种铜锻件生产用自动化作业系统，将加热、制坯、锻压、切边等工序按照一定的位置进行集中，合理分布厂房空间，实现连续稳定的生产加工，大大提高了生产效率和产品质量。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

铜锻件生产用自动化作业系统，包括加热炉、第一锻压机、第二锻压机、切边机、出料仓储设备和位于不同工位的机械人，所述机械人包括带有转动装置的一号机器人，带有转动和滑动装置的二号机器人和带有转动装置的三号机器人，所述一号机器人的左、前、右方向上依次设有加热炉、第一锻压机和第二锻压机，所述二号机器人的前方和右方依次设有第二锻压机和切边机，所述三号机器人的前方和左方依次设有切边机和出料仓储设备。

作为优选的，所述第一锻压机、第二锻压机、和边切机的上料口和下料口不同侧，所述第一锻压机、第二锻压机、和边切机均为正面上料、反面下料。

作为优选的，所述出料仓储设备包括传输装置和仓储装置，所述传输装置上设有料盘，所述仓储装置包括位于底部的气缸和上部的料架，所述料架上设有弹簧卡扣。

作为优选的，所述第二锻压机的下料口处设有冷却箱。

作为优选的，所述二号机器人的底部设有滑动轨道，所述滑动轨道上设有不同位置的感应器。

作为优选的，所述铜锻件生产用自动化作业系统还包括防护装置，所述防护装置为安全围栏。

本实用新型的有益效果：1）将加热炉、第一锻压机、第二锻压机、切边机、出料仓储设备进行了合理的空间分布，仅需三台机器人，且机器人的位置不需要太多的移动，仅通过旋转即可完成整个工序的生产，节省了生产空间，且每个实现连续稳定的生产加工，大大提高了生产效率和产品质量；2）加热炉、第一锻压机、第二锻压机、切边机、出料仓储设备、一号机器人、二号机器人和三号机器人的动作触发时间均由PLC控制器控制运行，控制准确，保证了生产产品质量，同时降低了工人的工作强度；3）不同于传统的锻压机、边切机，上料和下料采用通一侧口，第一锻压机、第二锻压机、和边切机的上料口和下料口不同侧，正面上料、反面下料，这样方便机器人的位置分布，有效的节省了加工空间；4）出料仓储设备自动化程度高，产品切边完成后，由传输装置传输至仓储设备，通过气缸托举料盘，其中，弹簧卡扣可以向内伸缩，当料盘移动到弹簧卡扣上面时，卡扣弹出，将料盘固定；5）在第二锻压机的下料口处设有冷却箱，可以将锻造时的余热迅速消除，节省了工作散热的时间，提高了生产效率；6）所述二号机器人的底部设有滑动轨道，滑动轨道上设有不同位置的感应器，保证了二号机器人的位置准确定位，从而有助于其产品加工的取放；4）铜锻件生产用自动化作业系统还包括防护装置，防止工人由于疏忽而闯入加工区，保证了安全生产。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型出料仓储设备的结构示意图。

其中：1、加热炉；2、第一锻压机；3、第二锻压机；4、切边机；5、出料仓储设备；6、冷却箱；7、二号机器人；8、滑动轨道；9、安全围栏；10、一号机器人；11、三号机器人；12、感应器；13、料盘；14、气缸；15、弹簧卡扣；16、料架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例和附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

铜锻件生产用自动化作业系统，包括加热炉1、第一锻压机2、第二锻压机3、切边机4、出料仓储设备5和位于不同工位的机械人，所述机械人包括带有转动装置的一号机器人10，带有转动和滑动装置的二号机器人7和带有转动装置的三号机器人11，所述一号机器人10的左、前、右方向上依次设有加热炉1、第一锻压机2和第二锻压机3，所述二号机器人7的前方和右方依次设有第二锻压机3和切边机4，所述三号机器人11的前方和左方依次设有切边机4和出料仓储设备5。

作为本实用新型优选的实施例，所述加热炉1、第一锻压机2、第二锻压机3、切边机4、出料仓储设备5、一号机器人10、二号机器人7和三号机器人11的动作触发时间均由PLC控制器控制运行。

作为本实用新型优选的实施例，所述第一锻压机2、第二锻压机3、和边切机4的上料口和下料口不同侧，所述第一锻压机2、第二锻压机3、和边切机4均为正面上料、反面下料。

作为本实用新型优选的实施例，所述出料仓储设备5包括传输装置和仓储装置，所述传输装置上设有料盘13，所述仓储装置包括位于底部的气缸14和上部的料架16，所述料架16上设有弹簧卡扣15。

作为本实用新型优选的实施例，所述第二锻压机3的下料口处设有冷却箱6。

作为本实用新型优选的实施例，所述二号机器人7的底部设有滑动轨道8，所述滑动轨道8上设有不同位置的感应器12。

作为本实用新型优选的实施例，所述铜锻件生产用自动化作业系统还包括防护装置，所述防护装置为安全围栏9。

本实用新型的工作原理是：一号机器人10收到指令，从加热炉1的末端抓取毛坯工件，顺时针旋转90度，将毛坯工件放入第一锻压机2，锻压后取出半成品，继续顺时针旋转90度，将半成品放入第二锻压机3，第二锻压机3工作，二号机器人将第二锻压机3锻压后的半成品，抓取并后退旋转至切边机4处，进行切边，三号机器人11将切边后的成品，放入滑动轨道8，成品运输到仓储装置，通过气缸14将成品顶起，由弹簧卡扣15将其支撑固定。本实用新型合理分布厂房空间，实现连续稳定的生产加工，大大提高了生产效率和产品质量。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。