本实用新型涉及锻压设备技术领域,尤其涉及一种自动锻压机械手。
背景技术:
锻压机是一种锻压加工中用于成形和分离的机械设备。
目前市面上所存在的自动锻压机器结构往往过于复杂,使用起来及其不方便,当其损坏出现故障时,维修起来及其不方便。
因此,我们急需设计一种自动锻压机械手解决上述问题。
技术实现要素:
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种自动锻压机械手。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种自动锻压机械手,包括传动机构和底座,所述底座的上部安装有支撑架和锻压台,支撑架上安装有滑轨,滑轨的滑槽内安装有传动机构,所述传动机构包括框架、第一齿牙、传动盘和第二齿牙,其中,框架的两侧侧壁上安装有第一齿牙,传动盘的侧壁上安装有第二齿牙,第二齿牙呈扇形排列在传动盘的侧壁上,且扇形的弧度为135度,且传动机构上的传动盘与传动轴的一端连接,传动轴远离传动盘的一端穿过滑轨的侧壁伸至于滑轨的外部,传动轴位于滑轨外的一端通过传动链与变速箱的输出轴连接,变速箱的输入轴与驱动装置的输出轴连接,变速箱和驱动装置安装在支撑架上,传动机构靠近锻压台一端安装有连杆,连杆靠近锻压台的一端安装有锻压负重块。
优选的,所述驱动装置采用驱动电机或者发动机。
优选的,所述支撑架的顶部开有供给安装驱动装置和变速箱的螺纹孔。
优选的,所述锻压负重块与连杆之间通过法兰盘连接。
本实用新型有益效果:该自动锻压机械手其上设置了由框架、第一齿牙、传动盘和第二齿牙构成的传动机构,该传动机构其能够实现力的方向的转换,其能够将驱动装置产生的轴向力转换为竖直方向的力,传动机构配合锻压负重块,进而实现对物件的锻压,该自动锻压机械手其结构简单,造价低,易于维护,方便实用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动锻压机械手的结构平面图;
图2为本实用新型提出的一种自动锻压机械手的滑轨的侧视图;
图3为本实用新型提出的一种自动锻压机械手的传动机构的结构示意图。
图中:1滑轨、2传动机构、3连杆、4锻压负重块、5锻压台、6底座、7支撑架、8驱动装置、9变速箱、10传动轴、11传动链、21框架、22第一齿牙、23传动盘、24第二齿牙。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种自动锻压机械手,包括传动机构2和底座6,底座6的上部安装有支撑架7和锻压台5,支撑架7上安装有滑轨1,滑轨1的滑槽内安装有传动机构2,传动机构2包括框架21、第一齿牙22、传动盘23和第二齿牙24,其中,框架21的两侧侧壁上安装有第一齿牙22,传动盘23的侧壁上安装有第二齿牙24,第二齿牙24呈扇形排列在传动盘23的侧壁上,且扇形的弧度为135度,且传动机构2上的传动盘23与传动轴10的一端连接,传动轴10远离传动盘23的一端穿过滑轨1的侧壁伸至于滑轨1的外部,传动轴10位于滑轨1外的一端通过传动链11与变速箱9的输出轴连接,变速箱9的输入轴与驱动装置8的输出轴连接,变速箱9和驱动装置8安装在支撑架7上,传动机构2靠近锻压台5一端安装有连杆3,连杆3靠近锻压台5的一端安装有锻压负重块4,驱动装置8采用驱动电机或者发动机,支撑架7的顶部开有供给安装驱动装置8和变速箱9的螺纹孔,锻压负重块4与连杆3之间通过法兰盘连接。
工作原理:驱动装置8作为主要动力输出装置,变速箱9作为动力调节装置,传动机构2由框架21、第一齿牙22、传动盘23和第二齿牙24构成,其能够将驱动装置8产生的轴向力转变为竖直方向的力,传动机构2配合连杆、锻压负重块4以及锻压台5一起使用,进而达到对物件的锻压。
以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。