本实用新型涉及一种自动焊接装置，具体的说是一种升降桌底脚板的自动焊接装置。
背景技术：
目前在升降桌桌腿底部焊接底脚板时，都是由工作人员先根据升降桌桌腿尺寸在底脚板中间位置做好定位标记，然后将升降桌桌腿放到底脚板中间位置后进行人工焊接。这种焊接方式虽然可行，但是由于需要进行定位标记，并通过人工手扶定位来进行焊接，不仅存在操作繁琐、劳动强度大、焊接效率低的缺点，不适合大批量产品的焊接，且不适宜焊接铝、钛等活泼金属，再者由于存在人为因素的影响，在焊接过程中容易出现尺寸偏差、咬边、漏焊等现象，无法保证焊接质量。而目前市场上的自动焊接机虽然种类很多，但是它不仅存在购置成本高、结构复杂的缺点，且都是具有针对性功能的焊接机，不能直接购置回来用于升降桌底脚板的焊接。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型拟解决的问题是提供一种结构简单合理、成本低、操作方便、劳动强度小、通用性强、焊接效率高且焊接效果好的升降桌底脚板的自动焊接装置，不仅适合大批量产品的焊接，且能够有效保证产品的焊接质量。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种升降桌底脚板的自动焊接装置，包括工作台、固定支架、焊接机械手、垫板、焊接板、定位杆、挡杆、气动压块、气缸、横向连杆和纵向连杆，所述工作台的台面形状为长方形，所述工作台上沿台面短边所在一侧的边沿设有焊接控制面板和气缸控制按钮，沿台面短边所在另一侧上设有固定支架，所述固定支架上方设有移动轨道，所述移动轨道上设有焊接机械手，所述焊接机械手自上而下依次包括移动式焊接臂、伸缩式焊接臂、固定式焊接臂和焊接头，所述伸缩式焊接臂与所述移动轨道相垂直，所述台面上沿长边方向均匀的设有三块垫板，每块所述垫板上均安装有一焊接板，每块所述焊接板的中间位置上均设有定位杆，每块所述焊接板上位于定位杆两侧均设有挡杆，每块所述焊接板上沿纵向均设有四块气动压块，每块所述气动压块上均设有纵向连杆，每相邻两块垫板之间沿纵向均设有四个气缸，每个所述气缸均位于相邻两块气动压块之间，沿台面长边方向布置的每两个气缸上均固定有一横向连杆，且每块所述气动压块均通过纵向连杆连接在位于其上方的横向连杆上。
作为优选，所述焊接板呈可拆卸式安装在垫板上，所述气动压块也呈可拆卸式连接在横向连杆上。
作为优选，所述工作台上设有左右两侧相连通的通孔。
本实用新型的有效成果：本实用新型结构简单合理，成本低，通过焊接控制面板来控制焊接机械手的移动和焊接；气缸控制按钮来控制气缸的工作；焊接机械手和移动轨道的设计，不仅使其能够通过在横向和纵向位置移动来对多个底脚板进行自动焊接，且大大降低工作人员的劳动强度，提高焊接效率和焊接质量；焊接板和气动压块均呈可拆卸式安装，能够根据不同底脚板的尺寸进行更换，通用性强；焊接板、定位杆、挡杆、气缸和气动压块的数量和位置设计，不仅使其可以同时自动定位多个底脚板的焊接，且定位方便快捷，进一步降低工作人员的劳动强度，提高焊接效率，适合大批量产品的焊接；工作台上设有左右两侧相连通的通孔，主要用于收纳气缸、气动压块和气缸控制按钮之间的连接线路以及焊接机械手和焊接控制面板之间的连接线路，提高整体美观度。
综上所述，本实用新型具有结构简单合理、成本低、操作方便、劳动强度小、通用性强、焊接效率高且焊接效果好的特点，不仅适合大批量产品的焊接，且能够有效保证产品的焊接质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1-工作台，2-固定支架，3-焊接机械手，4-垫板，5-焊接板，6-定位杆，7-挡杆，8-气动压块，9-气缸，10-横向连杆，11-纵向连杆，12-台面，13-焊接控制面板，14-气缸控制按钮，15-移动轨道，16-移动式焊接臂，17-伸缩式焊接臂，18-固定式焊接臂，19-焊接头，20-通孔。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1所示，本实用新型公开了一种升降桌底脚板的自动焊接装置，包括工作台1、固定支架2、焊接机械手3、垫板4、焊接板5、定位杆6、挡杆7、气动压块8、气缸9、横向连杆10和纵向连杆11，工作台1的台面12形状为长方形，工作台1上沿台面12短边所在一侧的边沿设有焊接控制面板13和气缸控制按钮14，沿台面12短边所在另一侧上设有固定支架2，固定支架2上方设有移动轨道15，移动轨道15上设有焊接机械手3，焊接机械手3自上而下依次包括移动式焊接臂16、伸缩式焊接臂17、固定式焊接臂18和焊接头19，伸缩式焊接臂17与移动轨道15相垂直，台面12上沿长边方向均匀的设有三块垫板4，每块垫板4上均安装有一焊接板5，每块焊接板5的中间位置上均设有定位杆6，每块焊接板5上位于定位杆6两侧均设有挡杆7，每块焊接板5上沿纵向均设有四块气动压块8，每块气动压块8上均设有纵向连杆11，每相邻两块垫板4之间沿纵向均设有四个气缸9，每个气缸9均位于相邻两块气动压块8之间，沿台面12长边方向布置的每两个气缸9上均固定有一横向连杆10，且每块气动压块8均通过纵向连杆11连接在位于其上方的横向连杆10上，焊接板5呈可拆卸式安装在垫板4上，气动压块8也呈可拆卸式连接在横向连杆10上，工作台1上设有左右两侧相连通的通孔20。
本实用新型结构简单合理，成本低，通过焊接控制面板13来控制焊接机械手3的移动和焊接；气缸控制按钮14来控制气缸9的工作；焊接机械手3和移动轨道15的设计，不仅使其能够通过在横向和纵向位置移动来对多个底脚板进行自动焊接，且大大降低工作人员的劳动强度，提高焊接效率和焊接质量；焊接板5和气动压块8均呈可拆卸式安装，能够根据不同底脚板的尺寸进行更换，通用性强；焊接板5、定位杆6、挡杆7、气缸9和气动压块8的数量和位置设计，不仅使其可以同时自动定位多个底脚板的焊接，且定位方便快捷，进一步降低工作人员的劳动强度，提高焊接效率，适合大批量产品的焊接；工作台1上设有左右两侧相连通的通孔20，主要用于收纳气缸9、气动压块8和气缸控制按钮14之间的连接线路以及焊接机械手3和焊接控制面板13之间的连接线路，提高整体美观度。
焊接时，按下气缸控制按钮14，让气缸9通过横向连杆10带动气动压块8往上运动，脱离焊接板5，然后将底脚板放入到焊接板5的定位杆6上，刚好位于两根挡杆7之间进行初步定位，然后再按下气缸控制按钮14，使气动压块8下降并压到底脚板上进行定位，再将升降桌桌腿放入到焊接板5上位于中间位置的两块气动压块8之间进行定位，其中焊接板5上的中间两块气动压块8之间的距离正好是升降桌桌腿的尺寸，最后操作焊接控制面板13，使焊接机械手3移动到需要焊接的位置进行自动焊接。不仅具有操作方便、劳动强度小、通用性强、焊接效率高且焊接质量好的特点，且适合大批量产品的焊接。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。