一种翻转装置的制作方法

本实用新型涉及一种翻转装置结构的改进。

背景技术：

随着工业技术的不断发展，对产品加工方式也出现了多样化发展，如在进行焊接作业时，由于焊接点不在同一平面上，而是分布在不同的平面上，因此作业过程要不断翻转治具或产品本身，现有的一种焊接工装为将产品固定在焊接治具上，由于焊盘分布于产品的三面，在焊接第一个面的三个焊盘后，将产品+焊接治具一同手动翻转90°，焊接第二面的三个焊盘，完成后同法完成第三面的焊盘焊接。整个过程完全手动完成，需要不断翻转产品和治具，当然，在产品表面进行打螺丝或点胶也是采用如此步骤，操作过程繁琐，且需耗费大量的人力、劳动强度大，工作效率低下。

技术实现要素：

本实用新型提供一种翻转装置，解决现有技术中在对产品加工翻转时需要人工手动翻转存在的劳动强度大、工作效率低的问题。

为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型采用所提出的翻转装置采用以下技术方案予以实现：

一种翻转装置，包括机械手、夹具翻转装置和控制装置，所述机械手包括有操作手柄，所述夹具翻转装置包括夹具、用于驱动夹具第一次翻转的第一驱动件、用于驱动夹具在第一次翻转到位后进行第二次翻转的第二驱动件，所述控制装置与所述机械手、第一驱动件、第二驱动件电连接。

在本实用新型的技术方案中，还包括如下附加技术特征：

进一步的，还包括连接板，所述夹具固定设置在所述连接板上，所述连接板与所述机械手固定连接。

进一步的，所述夹具翻转装置还包括底板，所述夹具、第一驱动件和第二驱动件均设置在所述底板上。

进一步的，所述第一驱动件通过一组传动连接件与所述夹具连接，所述传动连接件包括传动轴和固定设置在所述第一驱动件上的传动板，所述传动板上设置有缺口，所述传动轴一端插装在所述缺口内，另一端与所述夹具固定连接。

进一步的，所述缺口为弧形缺口或半圆形缺口。

进一步的，所述第一驱动件和第二驱动件为摆动气缸或电机。

进一步的，所述第二驱动件上设置有输出轴，所述夹具上设置有连接轴，所述连接轴和输出轴通过一联轴器连接。

进一步的，所述夹具包括夹具底板、第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板相对设置在所述夹具底板上，所述第一定位板和第二定位板间形成有用于容置产品的夹设腔。

附图说明

图1为本发明翻转装置的一个实施例的立体结构图；

图2为板发明翻转装置的夹具翻转装置一个实施例的立体结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明，本实用新型提出一种翻转装置的实施例，如图1-图2所示，包括机械手1、夹具翻转装置3和控制装置，所述机械手1包括有操作手柄2，所述夹具翻转装置3包括夹具31、用于驱动夹具31第一次翻转的第一驱动件32、用于驱动夹具31在第一次翻转到位后进行第二次翻转的第二驱动件33，所述控制装置与所述机械手1、第一驱动件32、第二驱动件33电连接。

具体的，本实施例中提出一种翻转装置，可实现对需要加工产品进行2次翻转，使其满足产品加工过程中对每个加工面进行加工的需求。本实施例中以焊接产品为例结合实施例中的翻转装置进行说明。在进行焊接时，需要对产品的3个面均进行焊接，在对应不同的产品面时，需要翻转产品，本实施例中的翻转装置主要通过控制装置来控制第一驱动件32和第二驱动件33动作实现对产品的翻转。需要加工的产品主要夹设固定在夹具31内，在需要翻转产品进行第一加工面的焊接时，通过控制装置控制第一驱动件32动作，第一驱动件32动作翻转，进而驱动夹具31同步进行90度翻转，翻转到位后，控制装置控制机械手1，进而控制操作手柄2动作。在进行焊接时，操作手柄2内可设置有焊丝，在操作手柄2在机械手1控制下运行到产品第一加工面进行焊接时，可通过操作手柄2自动对产品进行焊接，实现了完全自动化操作。当产品的第一加工面焊接完成后，通过第二驱动件33动作带动夹具31进行第二次翻转，同步的产品1也进行90度翻转，对产品的第二加工面进行焊接操作。

第一驱动件32、第二驱动件33和机械手1的动作均通过控制装置来控制实现，控制装置可接收第一驱动件32、第二驱动件33和机械手1的信号，同时可发出信号传递给第一驱动件32、第二驱动件33和机械手1动作。

本实施例中的翻转装置，使产品在整个焊接过程中无论是翻转还是焊接均可通过自动化来实现，无需人工参与，节省了人力，降低了疲劳强度，提高了工作效率。

进一步的，还包括连接板4，所述夹具31固定设置在所述连接板4上，所述连接板4与所述机械手1固定连接。通过连接板4将夹具31和机械手1固定连接在一起。

优选的，所述夹具翻转装置3还包括底板34，所述夹具31、第一驱动件32和第二驱动件33均设置在所述底板34上。夹具31设置在底板34的中心位置处，第一驱动件32设置在底板34的一侧，第二驱动件33设置在底板34的一端，第一驱动件32和第二驱动件33间夹角为90度，同时，夹具31通过底板34与连接板4之间连接固定。

优选的，所述第一驱动件32通过一组传动连接组件5与所述夹具31连接，所述传动连接组件5包括传动轴51和固定设置在所述第一驱动件32上的传动板52，所述传动板52上设置有缺口521，所述传动轴51一端插装在所述缺口521内，另一端与所述夹具31固定连接。

第一驱动件32翻转90度时，带动与其固定连接的传动板52同步翻转，传动板52带动插装在其内部的传动轴51翻转，传动轴51带动夹具31进行翻转。

优选的，所述缺口521为弧形缺口或半圆形缺口。在传动板52上设置缺口521，当第一驱动件32驱动产品翻转到位后，第二驱动件33驱动夹具31继续进行翻转，设置的缺口521在第二驱动件33驱动夹具31进行翻转时可确保传动轴51从其内部脱出，确保可进行第二次翻转。

优选的，所述第一驱动件32和第二驱动件33为摆动气缸或电机。摆动气缸可通过摆动90度实现翻转，电机可通过正反转来实现90度翻转，当然也可参考现有技术中常用的可做翻转驱动的装置来用于本实施例中的驱动，在此不做具体限制。

进一步的，所述第二驱动件33包括有输出轴，所述夹具31上设置有连接轴，所述连接轴和输出轴通过一联轴器6连接。通过联轴器6将连接轴和输出轴固定连接在一起，实现第二驱动件33转动同步带动夹具31转动。

优选的，所述夹具31包括夹具底板312、第一定位板313和第二定位板314，所述第一定位板313和第二定位板314相对设置在所述夹具底板312上，所述第一定位板313和第二定位板314间形成有用于容置产品的夹设腔。产品设置在夹设腔内，优选的，第一定位板313设置2个，2个第一定位板313间设置有间隙，可用于显漏出产品，便于对产品进行加工焊接操作。

具体的采用翻转装置进行焊接时的操作步骤如下：

1.将产品固定在夹具31上，启动机械手1，操作手柄2在机械手控制下从初始位置运动至产品第一面的三个焊盘处，进行焊接作业，焊接完成后，操作手柄2回归初始位置。

2、第一驱动件32动作，第一驱动件32转动90°，带动传动板52 、传动轴51和夹具31同时翻转90°，将产品第二面三个焊盘露出，操作手柄2在机械手1程序控制下运动至第二面三个焊盘处进行焊接，完成后操作手柄2再次回到初始位置。

3、第二驱动件33动作，第二驱动件33转动90°，带动夹具31翻转90°，将产品第三面焊盘露出，操作手柄2同理完成第三面焊盘的焊接。

4、焊接完成后，操作手柄2先回到初位；接着第二驱动件33、第一驱动件32依次反转90°，夹具31与产品回到初始位置，取下产品，完成焊接。

本实施例中的翻转装置除了用于产品的焊接工艺操作，还可以用于产品的打胶或打螺丝等工艺操作，在此不做一一举例，其主要通过选择适配工艺的操作手柄2即可。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。