一种真空管内外管及固定卡自动装配的输送装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能真空管生产，特别是指一种真空管内外管及固定卡自动装配的输送装置。

背景技术：

真空管生产其中的一道工序是对罩玻璃管（简称外管）、内玻璃管（简称内管）、固定卡进行装配。首先需要把不锈钢固定卡从罩玻璃管管口放置到罩玻璃管尾端，然后再把完成镀膜工序的内玻璃管装配到外管内，要求内管顶端卡在固定卡上，内管管口露出外管管口一小段，完成内外管和固定卡装配后，流到下一工序，进行封口。

目前，行业内上述真空管内外管和固定卡的装配还保持在人工装配的操作方式，输送装置简陋、智能化程度低，造成作业动作繁琐，劳动强度大，浪费人工，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型提出一种真空管内外管及固定卡自动装配的输送装置，解决了现有技术中输送装置简陋、智能化程度低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：包括数理线、移栽装置和打卡装配输送装置，工件从数理线输送至移栽装置，再从移栽装置输送至打卡装配输送装置，所述的数理线包括数理电机和输送链，数理电机与输送链传动连接，输送链包括若干垫块和挡块，垫块设在相邻两个挡块之间，输送链的前段工序设置有启动检测光电和停止检测光电，输送链的后段工序设置有到位检测光电。

所述的移栽装置包括移栽电机和移栽支架，移栽电机通过驱动同步带与移栽支架传动连接，移栽支架设在移栽导轨内，移栽支架上设有托管顶升气缸，托管顶升气缸的上部连接有移栽托管模块，移栽托管模块上设有管槽，移栽装置的前段工序设有返回减速光电和返回停止光电，移栽装置的后段工序设有前进减速光电和前进停止光电。

所述的打卡装配输送装置包括输送电机和U型输送链，输送电机与U型输送链传动连接，U型输送链包括若干U型块，打卡装配输送装置的前段工序设有定位检测光电，打卡装配输送装置的中间工序设有打卡检测光电。

本实用新型具有以下的有益效果：在传统人工外管打卡，人工内外管装配的基础上，将上道工序外管拉尾后过来的玻璃管通过设备梳理、移栽等工位定位的方式输送，精确控制，提高玻璃管的输送效率与精度，智能化程度高，节省人力成本；光电传感器采用漫反射传感器，保证检测外部信号的稳定性；流水线上的托管模块尺寸及材料都是根据外管玻璃管直径设计，保证托起玻璃管柔合性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为数理线结构图。

图2为移栽装置结构图。

图3为打卡装配输送装置结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1~3所示，一种真空管内外管及固定卡自动装配的输送装置，包括数理线2、移栽装置3和打卡装配输送装置4，工件从数理线2输送至移栽装置3，再从移栽装置3输送至打卡装配输送装置4。

所述的数理线2包括数理电机2-5和输送链2-1，数理电机2-5与输送链2-1传动连接，输送链2-1包括若干垫块和挡块，垫块设在相邻两个挡块之间，输送链2的前段工序设置有启动检测光电2-3和停止检测光电2-4，输送链2的后段工序设置有到位检测光电2-6。

所述的移栽装置3包括移栽电机和移栽支架，移栽电机通过驱动同步带3-4与移栽支架传动连接，移栽支架设在移栽导轨3-3内，移栽支架上设有托管顶升气缸3-2，托管顶升气缸3-2的上部连接有移栽托管模块3-1，移栽托管模块3-1上设有管槽，移栽装置3的前段工序设有返回减速光电3-7和返回停止光电3-8，移栽装置3的后段工序设有前进减速光电3-5和前进停止光电3-6。

所述的打卡装配输送装置4包括输送电机和U型输送链4-1，输送电机与U型输送链4-1传动连接，U型输送链4-1包括若干U型块，打卡装配输送装置4的前段工序设有定位检测光电4-2，打卡装配输送装置4的中间工序设有打卡检测光电4-3。

本实用新型的运行过程：外管拉尾后通过流水线输送过来的外玻璃管2-2是没有规律的，玻璃管与玻璃管间间隔有的一支，有的几支，没有规律；当外玻璃管2-2流到数理线2前，启动检测光电2-3检测到过来的外玻璃管2-2，数理电机2-5启动运行，挡块带走一支外玻璃管2-2，使外玻璃管2-2卡在两个挡块之间并安置在一个垫块上，行走一个工位后，停止检测光电2-4检测到过来的挡块，停止数理电机2-5的运行，等到前段工序再来一支外玻璃管2-2，启动检测光电2-3检测到，数理电机2-5启动运行，停止检测光电2-4检测到挡块，数理电机2-5停止，依次往复；到位检测光电2-6检测到玻璃管时，托管顶升气缸3-2上升，移栽托管模块3-1托起外玻璃管2-2，外玻璃管2-2安置在管槽内，移栽电机带动驱动同步带3-4运行，使得移栽支架带着外玻璃管2-2在移栽导轨3-3上向前运行，前进减速光电3-5检测到移栽托管模块3-1，移栽电机减速运行，前进停止光电3-6检测到移栽托管模块3-1，移栽电机停止运行，移管到位，托管顶升气缸3-2下降，把外玻璃管2-2放到U型输送链4-1上，移栽电机反转，移栽支架返回运行，返回减速光电3-7检测到移栽托管模块3-1，移栽电机减速运行，返回停止光电3-8检测到移栽托管模块3-1，移栽电机停止运行，等待前面到位检测光电2-6再次检测到外玻璃管2-2时再托载运行；当移栽电机停止运行，移管到位时，定位检测光电4-2检测到U型块，输送电机停止运行，保证移栽来的外玻璃管2-2和U型块在对称位置，托管顶升气缸3-2下降，把外玻璃管2-2放到U型输送链4-1上，输送电机运行，打卡定位光电4-3检测到外玻璃管2-2，输送电机停止，对外玻璃管2-2进行打卡工序，完成打卡工序后，输送电机运行，外玻璃管2-2继续在U型输送链4-1上输送，当打卡定位光电4-3检测到后序的外玻璃管2-2时，前面的外玻璃管2-2输送至装配工序，进行内外管装配工序，完成后内外玻璃管输送至下一工序。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。