1.一种减速机的自动化装配装置，其特征在于，包括：位于上方的一上推杆、一抓取件和一上活塞，上推杆于上活塞上下位移，位于下方的一下推杆和一弹性元件，两个垂直导杆分别位于前后方向处，每一垂直导杆具有一导轨，于两个垂直导杆分别安装有一左推杆和一右推杆，左推杆和右推杆沿导轨左右位移，一传送带水平设置，至少部分位于左推杆和右推杆之间的下方位置处，上推杆和下推杆分别位于左推杆和右推杆之间的上方位置处和下方位置处，弹性元件与下推杆相互配合动作。
2.如权利要求1所述的减速机的自动化装配装置，其特征在于：抓取件为三爪卡盘。
3.如权利要求1或2所述的减速机的自动化装配装置，其特征在于：弹性元件为弹簧。