本实用新型涉及汽车制造领域，具体而言，涉及一种焊接装置。
背景技术：
车辆的四门两盖通常是指车辆的左前门、左后门、右前门、右后门、发动机盖和后备门(或行李箱盖)。
包边是指将车辆的四门两盖的内板和外板按一定的位置关系叠放并固定起来，然后将外板沿四周折边包住内板使之成为一体，以提高门盖总成的强度和刚度。包边质量好坏直接影响着门盖的间隙、面差等外观质量，进而影响顾客对整车的评价。
目前常见的包边形式有桌式包边机包边、压机包边和机器人滚边，不管哪种形式的包边方式都需要门盖外板冲压件冲出满足包边长度的外板翻边，并且在包边的时候在内外板包边区域搭接处均匀涂上满足要求的折边胶，并且包边对折边胶涂胶的位置要求很高，现在业内基本采用机器人自动涂胶以保证折边胶涂胶精度，现有的包边形式都要求门盖外板满足特定的翻边角度，且包边过程不能一次完成，包边时都需要有预包过程，通常情况下包边过程都需要三次包边过程，即外板翻边角度预包至90°，90°预包至45°，45°包至0°，再进行压合，现有的包边过程比较复杂。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种焊接装置，可以提高包边效率，同时可以取消包边折边胶，从而节约车辆的制造成本。
根据本实用新型实施例的焊接装置包括：激光源；焊接机器人，所述焊接机器人上设置有激光头，所述激光头与所述激光源之间设置有光纤；送丝机构，所述送丝机构用于向所述激光头输送焊丝；外板定位装置和内板定位装置，所述外板定位装置用于对待焊接外板进行定位，所述内板定位装置用于对待焊接内板进行定位。
根据本实用新型实施例的焊接装置，通过对外板和内板接合处进行焊接，以代替传统的包边工艺，焊接工艺的效率较高且固定可靠，从而提高了包边效率。此外，通过设置外板定位装置和内板定位装置，实现了对外板和内板的可靠定位，由此进一步保证了包边质量的稳定性和可靠性。
另外，根据本实用新型上述实施例的焊接装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本实用新型的一些实施例，所述外板定位装置为胎膜，所述胎膜具有与所述外板随形的胎膜面。
根据本实用新型的一些实施例，所述内板定位装置包括：定位销和压紧部，所述压紧部将所述内板压紧在所述外板上。
上述的焊接装置还包括：内外板引导装置，所述内外板引导装置用于将所述外板的外板翻边抵压在所述内板的边缘端面处。
根据本实用新型的一些实施例，所述内外板引导装置为气缸装置。
根据本实用新型的一些实施例，所述内外板引导装置设置在所述外板定位装置上。
上述的焊接装置还包括：热丝机构，所述热丝机构用于对所述焊丝进行加热。
根据本实用新型的一些实施例，所述送丝机构设置在所述焊接机器人上。
根据本实用新型的一些实施例，所述焊接机器人包括：底座和设置在所述底座上的多个机械臂。
根据本实用新型的一些实施例，所述激光头上设置有焊丝引导支架。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的焊接装置的示意图。
附图标记：
焊接装置10、激光源1、焊接机器人2、激光头21、底座22、机械臂23、焊丝引导支架24、送丝机构3、外板定位装置(胎膜)4、内板定位装置5、压紧部51、光纤6、焊丝7、内外板引导装置8、热丝机构9、外板20、内板30。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图详细描述根据本实用新型实施例的焊接装置10。
参照图1所示，根据本实用新型实施例的焊接装置10可以包括激光源1、焊接机器人2、送丝机构3、外板定位装置4和内板定位装置5。
焊接机器人2上设置有激光头21，激光头21与激光源1之间设置有光纤6。激光源1通过光纤6为激光头21输送激光能量。
送丝机构3用于向激光头21输送焊丝7，焊丝7可用于将内板30与外板20的边缘焊接相连。激光头21将激光能量聚焦到焊丝7上，在焊接机器人2的精准动作指引下，激光头21对目标焊缝进行焊接。进一步地，激光头21具有接触式焊缝跟踪功能，可有效保证焊接的稳定性。同时，激光头21具有自动调焦系统，根据焊接位置反馈实时调节焦距，以保证焊接的可靠性。
外板定位装置4用于对待焊接外板20进行定位，内板定位装置5用于对待焊接内板30进行定位。外板定位装置4和内板定位装置5共同作用，便可以实现外板20和内板30的可靠定位。当外板20和内板30定位完成后，由激光头21实现外板20和内板30的有效焊接，从而实现外板20与内板30的有效连接，以代替传统的多次包边工艺。
根据本实用新型实施例的焊接装置10，通过对外板20和内板30接合处进行焊接，以代替传统的多次包边工艺，焊接工艺的效率较高且固定可靠，从而提高了包边效率，并提高了内外板总成的刚度和密封性。同时，取消了传统包边工艺中折边胶的使用，消除了包边过程中因涂胶不当带来的包边质量问题。此外，通过设置外板定位装置4和内板定位装置5，实现了对外板20和内板30的可靠定位，从而进一步保证了焊接包边质量的稳定性和可靠性。
具体地，外板定位装置4为胎膜4，胎膜4具有与外板20随形的胎膜面，即胎膜面的形状与外板20的形状相一致，胎膜面可以为外板20提供精确定位。
内板定位装置5可以包括定位销和压紧部51，定位销为内板30提供良好定位，将内板30定位在外板20的正确位置上，压紧部51将内板30压紧在外板20上，从而实现内板定位装置5对内板30的精确定位。
上述的焊接装置10还可以包括内外板引导装置8，内外板引导装置8用于将外板20的外板翻边抵压在内板30的边缘端面处，这样有利于保证包边质量和尺寸精度的稳定性。进一步地，内外板引导装置8可以有多个，并且相互独立，多个独立的内外板引导装置8沿外板翻边的长度方向间隔布置，并且可以分别对外板20施加压力，从而实现对外板20的精确引导，保证内板30与外板20在各个焊接位置均满足激光钎焊的焊接要求。优选地，内外板引导装置8使内板30与外板20在焊接之前的间隙控制在0.2mm以内，由此有利于提高包边质量的稳定性和可靠性，同时有利于提高内板30与外板20结合处的密封性。
需要指出的是，外板翻边的高度优选为1倍的外板20厚度与1倍的内板30厚度的总和，即外板翻边的高度＝1×外板厚度+1×内板厚度，以保证焊接完成后，外板翻边可以包围内板30侧边，由此可以避免乘员开、关车门时割伤手，提高车辆的安全性能。
在具体实施例中，内外板引导装置8可以是气缸装置。
优选地，内外板引导装置8的固定端设置在外板定位装置4上，内外板引导装置8的自由端抵靠外板翻边，保证在焊接之前内板30与外板20之间的间隙满足要求，从而间接保证了焊缝的质量。
上述的焊接装置10还可以包括热丝机构9，热丝机构9用于对焊丝7进行加热，融化的焊丝7将滴落在内板30与外板20的焊缝处，以完成内板30与外板20的焊接包边动作。
可选地，送丝机构3设置在焊接机器人2上，由此更方便地将焊丝7输送至激光头21。具体地，送丝机构3可以与焊接机器人2固定相连，也可以可移动地设置在焊接机器人2上。
焊接机器人2可以包括底座22和设置在底座22上的多个机械臂23，例如机械臂23的数量可以是三个，多个机械臂23具有多个自由度，由此可以实现复杂的焊接动作。
激光头21上设置有焊丝引导支架24，焊丝引导支架24可确保焊丝7时刻跟随激光头21运动，从而更好地完成焊接操作。
通过使用本实用新型的焊接装置10，可以实现内板30与外板20的包边操作，而避免了传统包边工艺中的多次包边动作，由此提高了包边效率，同时也提高了包边质量。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。