技术总结
本实用新型提供了一种引线激光焊接立体自动定位装置，属于焊接技术领域，包括XY平面移动机构、Z轴移动机构、视觉检测系统以及激光位移测距系统；XY平面移动机构和Z轴移动机构驱动激光焊接器动作，视觉检测系统用于为固定在焊接工位上的引线框架进行拍照，以得到引线框以及线圈的图像信息；激光位移测距系统用于测量引线框上的线圈的线材的顶面高度；主控模块利用视觉检测系统获得焊接点的XY平面位置坐标，利用激光位移测距系统获得Z方向位置坐标，并根据坐标控制三维驱动机构动作以驱动激光焊接器运动；不仅能够避免引线框的加工误差对焊接的影响，而且能够使激光焊接器的激光的焦点聚焦于线圈的线材的中心点处，获得最佳的焊接效果。
技术研发人员：马志鹏;刘陶;王健
受保护的技术使用者：苏州誉阵自动化科技有限公司
文档号码：201621440007
技术研发日：2016.12.26
技术公布日：2017.06.30