1.一种大型管件焊接机器人变位机的固定托架，其特征在于：该托架由支撑轮(1)、支撑轮安装架(2)、承载平台(3)、底座(4)、槽钢框架(5)、弹性垫圈(6)、圆柱滚子轴承(7)、轮子(8)、支撑轮轴(9)组成，其中，底座(4)与地面使用大螺栓连接固定，与槽钢框架(5)焊接在一起；槽钢框架(5)与承载平台(3)点焊在一起，支撑轮(1)和支撑轮安装架(2)焊接在一起，支撑轮安装架(2)和承载平台(3)以及槽钢框架(5)通过大螺栓连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种大型管件焊接机器人变位机的固定托架，其特征在于：支撑轮(1)共有2个，分别为第一支撑轮式结构(1a)和第二支撑轮式结构(1b)，第一支撑轮式结构(1a)包括第一圆柱滚子轴承(7a)，第一弹性垫圈(6a)，支撑轮轴(9)，第二弹性垫圈(6b)，第二圆柱滚子轴承(7b)，轮子(8)；第一圆柱滚子轴承(7a)与支撑轮轴(9)为轻过盈配合左侧依靠第一弹性垫圈(6a)轴向定位，第一圆柱滚子轴承(7a)与轮子(8)为轻过盈配合，依靠轮子(8)内部轴承室做轴承的右部轴向定位，第二圆柱滚子轴承(7b)与支撑轮轴(9)之间为轻过盈配合与轮子(8)为轻过盈配合且依靠第二弹性垫圈(6b)和轮子(8)做轴向定位，支撑轮轴(9)与第一支撑轮式结构安装架(2a)的连接方式为焊接；第二支撑轮式结构(1b)包括第一圆柱滚子轴承(7a)，第一弹性垫圈(6a)，支撑轮轴(9)，第二弹性垫圈(6b)，第二圆柱滚子轴承(7b)，轮子(8)；第一圆柱滚子轴承(7a)与支撑轮轴(9)为轻过盈配合左侧依靠第一弹性垫圈(6a)轴向定位，第一圆柱滚子轴承(7a)与轮子(8)为轻过盈配合，依靠轮子(8)内部轴承室做轴承的右部轴向定位，第二圆柱滚子轴承(7b)与支撑轮轴(9)之间为轻过盈配合与轮子(8)为轻过盈配合且依靠第二弹性垫圈(6b)和轮子(8)做轴向定位，支撑轮轴(9)与第二支撑轮式结构安装架(2b)的连接方式为焊接。
3.根据权利要求1所述的一种大型管件焊接机器人变位机的固定托架，其特征在于底座(4)共有第一底座(4a)，第二底座(4b)，第三底座(4c)，第四底座(4d)四部分；对于第一底座(4a)，采用工字钢，其上表面与槽钢框架(5)内表面进行机械加工，后通过点焊方式焊接在一起；下表面打螺栓孔与地面通过螺栓连接固定；对于第二底座(4b)，采用工字钢，其上表面与槽钢框架(5)内表面进行机械加工，后通过点焊方式焊接在一起；下表面打螺栓孔与地面通过螺栓连接固定；对于第三底座(4c)，采用工字钢，其上表面与槽钢框架(5)内表面进行机械加工，后通过点焊方式焊接在一起；下表面打螺栓孔与地面通过螺栓连接固定；对于第四底座(4d)，采用工字钢，其上表面与槽钢框架(5)内表面进行机械加工，后通过点焊方式焊接在一起；下表面打螺栓孔与地面通过螺栓连接固定。