本实用新型涉及一种电阻焊接机,具体地说是一种电器元件端子、引脚数控自动焊接机。
背景技术:
电器元件端子和引脚等均为铜端子或漆包线,数量多、焊接要求牢固可靠且焊接后不变色,没有氧化层,并且要求效率高。
传统的焊接方式一贯采用的手工焊机焊接,单头手工焊机焊接速度慢,劳动强度大,焊接质量差,无法确保焊后产焊点的一致性。
技术实现要素:
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种电器元件端子引脚数控自动焊接机,它克服了现有电阻焊机合格率低、效率低和劳动强度大的缺点,达到国内先进水平。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
一种电器元件端子、引脚数控自动焊接机,包括机架、操作台、上焊头机构、下电极机构和触摸屏;所述所述操作台设于机架上;所述操作台上装有上焊头机构,所述上焊头机构包括X轴伺服位移机构、伺服加压机构和工件扫描机构;所述操作台上设有下电极机构,所述下电极机构包括Y轴伺服位移机构和下电极装置;所述机架的正前方上部装有触摸屏。
进一步地,所述机架采用铝合金框架结构。
进一步地,所述X轴伺服位移机构的一端连接伺服加压机构,所述X轴伺服位移机构的另一端连接工件扫描机构。
进一步地,所述X轴伺服位移机构可带动工件扫描机构和伺服加压机构在X方向移动。
进一步地,所述X轴伺服位移机构包括X轴伺服电机、安装座、X轴直线导轨、X轴滚珠丝杆和加压机构安装板,所述安装座上设有两条X轴直线导轨,所述X轴滚珠丝杆设于两条X轴直线导轨的中心线上,所述安装座的外部连接X轴伺服电机,所述安装座上设有加压机构安装板。
进一步地,所述伺服加压机构包括伺服加压组件、加压机构固定座、加压螺杆、上电极座和上电极,所述伺服加压组件设于加压机构固定座的上端,所述加压机构固定座内设有加压螺杆,所述加压机构固定座的下端连接上电极座,所述上电极座连接上电极。
进一步地,所述Y轴伺服位移机构包括安装底座、Y轴滚珠丝杆、下电极机构安装板、Y轴直线导轨、固定座和Y轴伺服电机,所述安装底座上设有两条Y轴直线导轨,所述Y轴滚珠丝杆设于两条Y轴直线导轨的中心线上,所述Y轴直线导轨的两端设有固定座,所述固定座的一端连接Y轴伺服电机,所述安装底座上设有下电极机构安装板。
进一步地,所述Y轴伺服位移机构可带动下电极装置在Y轴方向移动。
进一步地,所述下电极装置包括夹具安装板、定位销、下电极、导电底板和下电极安装板,所述夹具安装板设于导电底板上,所述夹具安装板为凹形结构,所述夹具安装板的凹口内设有下电极安装板,所述下电极安装板上装有下电极,所述夹具安装板上设有定位销。
本实用新型一种电器元件端子、引脚数控自动焊接机具有结构简单、自动化程度高的优点,它能够实现一次装夹多个工件同时焊接或单个工件多个焊点的焊接,具有能量损耗低、生产效率高、焊接质量好且减轻了劳动强度。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型一种电器元件端子、引脚数控自动焊接机的结构示意图;
图2是本实用新型一种电器元件端子、引脚数控自动焊接机的上焊头机构示意图;
图3是本实用新型一种电器元件端子、引脚数控自动焊接机的X轴伺服位移机构示意图;
图4是本实用新型一种电器元件端子、引脚数控自动焊接机的伺服加压机构示意图;
图5是本实用新型一种电器元件端子、引脚数控自动焊接机的Y轴伺服位移机构示意图;
图6是本实用新型一种电器元件端子、引脚数控自动焊接机的下电极装置示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图所示,本实用新型一种电器元件端子、引脚数控自动焊接机,包括机架1、操作台2、上焊头机构3、下电极机构4和触摸屏5;所述所述操作台2设于机架1上;所述操作台2上装有上焊头机构3,所述上焊头机构3包括X轴伺服位移机构31、伺服加压机构32和工件扫描机构33;所述操作台2上设有下电极机构4,所述下电极机构4包括Y轴伺服位移机构41和下电极装置42;所述机架1的正前方上部装有触摸屏5。所述机架1采用铝合金框架结构。所述X轴伺服位移机构31的一端连接伺服加压机构32,所述X轴伺服位移机构31的另一端连接工件扫描机构33。所述X轴伺服位移机构31可带动工件扫描机构33和伺服加压机构32在X方向移动。所述X轴伺服位移机构31包括X轴伺服电机311、安装座312、X轴直线导轨313、X轴滚珠丝杆314和加压机构安装板315,所述安装座312上设有两条X轴直线导轨313,所述X轴滚珠丝杆314设于两条X轴直线导轨313的中心线上,所述安装座312的外部连接X轴伺服电机311,所述安装座312上设有加压机构安装板315。所述伺服加压机构32包括伺服加压组件321、加压机构固定座322、加压螺杆323、上电极座324和上电极325,所述伺服加压组件321设于加压机构固定座322的上端,所述加压机构固定座322内设有加压螺杆323,所述加压机构固定座322的下端连接上电极座324,所述上电极座324连接上电极325。所述Y轴伺服位移机构41包括安装底座411、Y轴滚珠丝杆412、下电极机构安装板413、Y轴直线导轨414、固定座415和Y轴伺服电机416,所述安装底座411上设有两条Y轴直线导轨414,所述Y轴滚珠丝杆412设于两条Y轴直线导轨414的中心线上,所述Y轴直线导轨414的两端设有固定座415,所述固定座415的一端连接Y轴伺服电机416,所述安装底座411上设有下电极机构安装板413。所述Y轴伺服位移机构41可带动下电极装置42在Y轴方向移动。所述下电极装置42包括夹具安装板421、定位销422、下电极423、导电底板424和下电极安装板425,所述夹具安装板421设于导电底板424上,所述夹具安装板421为凹形结构,所述夹具安装板421的凹口内设有下电极安装板425,所述下电极安装板425上装有下电极423,所述夹具安装板421上设有定位销422。
焊机操作时,人工将焊接件放入定位夹具中,自动焊接,手动取出工件。其主要的工作程序如下:
1.打开电源开关:电源指示灯亮,其它指示及报警灯显示正常。
2.焊接及其它参数设定:预先设计好各焊接参数及其它动作参数。
3.功能选择:将功能选择钮调至测试档,选测试焊机各动作运行是否正常。
4.启动测试:按启动钮或踩脚踏开关,焊机开始运行,但不焊接。检查各动作是否正常,各动作正常后停机。
5.其自动焊接时程序如下:
本实用新型采用台式机架1,机架1上部用铝合金框架固定,正前方上部装有触摸屏5,方便调整参数;操作台2上安装Y轴伺服位移机构41,上面装有下电极装置42,通过Y轴伺机服移动机构41带动焊接工件Y方向移动;上部装有X轴伺服位移机构31、伺服加压机构32和工件扫描机构33,X轴伺服位移机构31带动工件扫描机构33对工件行扫描确认后再带动伺服焊头移动焊接;工作台面右侧装有中频焊接控制器,后部装有中频焊接变压器;工作台前部装有操作台2,上面装有双手启动按钮和急停开关,方便操作。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部份技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。