技术总结
本实用新型公开了一种自动控制式焊接机器人供料装置，包括工作台，所述工作台上成型有第一定位槽与第二定位槽，所述第一定位槽上通过螺栓固定有第一定位板，所述第二定位槽上通过螺栓固定有第二定位板，所述工作台下方滑动配合有导轨，所述导轨一端安装有直线电机，所述直线电机通过输出轴连接所述工作台，所述工作台一侧焊接有第一边台，所述第一边台上安装有第一液压缸，所述工作台一侧安装有第二边台，所述第二边台上方一侧安装有控制器，所述控制器一侧安装有第二液压缸。有益效果在于：本实用新型能够通过工件的自动送料与工件位置自动校准，提高工件的供料效率，进而提高工件焊接效率。
技术研发人员：朱光耀
受保护的技术使用者：湖南机电职业技术学院
文档号码：201621486163
技术研发日：2016.12.31
技术公布日：2017.07.21