工件供给设备及工件移除设备的制作方法

本发明涉及一种特别是用于向工件(特别是用于由木头、木材、塑料或者类似材料构成的工件)的加工设备供给工件的工件供给设备。本发明还涉及一种特别是用于将工件从相应的加工设备中移除的工件移除设备。本发明还涉及一种用于使这种工件供给设备工作的方法以及一种用于使这种工件移除设备工作的方法。

背景技术：

工件供给设备和/或工件移除设备用于向工件(特别是用于由木头、木材、塑料或者类似材料构成的工件)的加工设备供给工件和/或从该加工设备移除工件。这种加工设备通常具有带有工件支架的工件台，借助于工件支架可以设置工件并且至少暂时地固定工件，以便在支撑期间对工件进行加工。这种带有工件支架的工件台可以被设计成本质上是不动的或者借助于进给装置是可移动的。在这里，在带有工件支架的工件台被实施为本质上是不动的情况下，可以引导用于加工工件的刀具朝着工件本身靠近，以便基于产生的工件和刀具的相对运动而对工件进行加工。替代地或者附加地，在带有工件支架的工件台被实施为本质上是可移动的情况下，可以引导用于加工的工件朝着刀具本身靠近，以便基于产生的工件和刀具的相对运动而对工件进行加工。为此，加工设备例如可以具有不动的或者可移动的龙门或者不动的或者可移动的悬臂或者类似物，在龙门或者悬臂或者类似物上，用于加工工件的刀具又是可以是不动的或者可移动地被引导，以便能够在工件发生可能的偏移的同时在工件上进行想要的加工。在这里，要么引导工件从刀具旁边经过或者相反或者也可以是工件和刀具在加工中都发生偏移，从而规定刀具与工件之间的有针对性的相对运动，以便能够例如沿着一个面或者一条边对工件进行加工。

在按照现有技术的加工设备中，工件必须在它们的加工之前被供给到加工设备，从而加工设备可以自动对工件进行加工。这样的已加工的工件然后也必须从加工设备中移除，从而已加工的工件在加工设备上为尚未加工的工件腾出空间。为此，设有工件供给设备和工件移除设备。

在当今的工件供给设备和工件移除设备中，工件一个接一个地被连续供给以及又被连续移除，从而机器旁的工人必须将待加工的工件一个接一个放到工件供给设备上并且必须将已加工的工件一个接一个从工件移除设备中取走。

但是在加工设备的加工能力的提高中，有时候已经要在加工设备中接收和加工多个并排的完全是个性化的工件，从而这些个性化工件的供给顺序对于正确的加工来说是重要的。这同样适用于个性化的已加工工件的移除和随后的操作。在这里，个性化工件的取出顺序也是重要的，以便随后对这些工件进行正确的操作。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种工件供给设备和一种工件移除设备，它们具有简单结构并且仍然允许对工件进行可靠的操作。本发明的目的还在于，提供一种使这种工件供给设备或者工件移除设备工作的方法，该方法允许对工件进行简单且可靠的操作。

关于工件供给设备的目的是通过权利要求1的特征得以解决。

本发明的一种实施例涉及一种工件供给设备，该工件供给设备具有至少两个工件接收位置用于将工件放置在相应的工件接收位置上并且具有至少一个工件取出位置以便取出工件，以及具有工件输送装置以便将已放置的工件沿着输送方向从所述至少一个工件接收位置输送至所述工件取出位置之一，其中，设有至少一个信号装置，以便用信号告知已选择的能够放置工件的工件接收位置。因此，可以借助于事先确定的加工程序用信号告知工人，应该将哪个工件放置到哪个工件接收位置上，以便工件按照正确的顺序被接收、运送以及例如被转移到一个加工设备，以便它们也可以符合规定地被正确地加工。在这里，工件供给设备可以具有一个工件取出位置，工件可以不依赖于它们的工件接收位置被送到该工件取出位置上或者工件供给设备可以具有多于一个的工件取出位置，工件可以依赖于它们的工件接收位置被送到这些工件取出位置上。

特别有利的是，所述至少两个工件接收位置沿着与输送方向垂直的方向彼此相邻设置。因此，至少两个工件可以沿着它们的纵向方向并排放置并且继续输送。这样，并排的至少两个工件可以被输送至工件取出位置并且在那里一起被取出并且被供给到一个加工设备，从而这些工件可以优化地被加工，这可以提高加工设备的生产能力。

根据本发明的另一方面，有利的是，至少一个工件接收位置或者除了一个之外的每个工件接收位置或者每个工件接收位置分别配有一个信号装置，该信号装置是可激活的，以便显示工件能够被放置到相应的工件接收位置上。在这里，该信号装置或者这些信号装置以显示放置的工件接收位置的方式进行设置。这样，可以给每个工件接收位置分配一个信号装置，该信号装置是可激活的。也可以在多个工件接收位置中，例如只给第二工件接收位置和随后的工件接收位置分别分配一个信号装置，这可以意味着，如果什么都没显示，那么第一工件接收位置被占据。也可以为一个专门选取的工件接收位置分配一个信号装置，该信号装置在有特殊工件时被占有，而在其它情况下以其它方式存在的工件接收位置是可自由选择的。这在加工特殊部件可以是有利的。

特别有利的是，信号装置具有止挡装置，该止挡装置是可移出的，以便显示工件能够被放置到与止挡装置对应的工件接收位置上。因此，通过工件可以靠放在止挡装置上，可以限定工件的位置。如果止挡装置没有移出，那么工件也有利地不被靠放在那里，而是靠放在另一个工件接收位置。在这里，止挡装置例如也可以在一个工件接收位置上持久地被移出或者说设置在那里，从而工件能够被放置在那里，只要没有显示其它的工件接收位置。

根据发明构思，还有利的是，信号装置呈现为光学和/或声学信号装置，借助于该装置能够显示已选择的工件接收位置，以便显示工件能够被放置到由信号装置显示的工件接收位置上。借助于声学或者光学信号装置，可以直接显示，工件，特别是下一工件能够被放置在哪里。因此，可以向工人显示工件的顺序和位置，这是能够根据预先规定的工件加工顺序进行预编程。

关于工件移除设备的目的将通过权利要求6的特征得以解决。

本发明的一种实施例涉及一种工件移除设备，该工件移除设备具有至少一个工件接收位置以便将工件放置在相应的工件接收位置上并且具有至少两个工件取出位置以便取出工件，以及具有工件输送装置以便将已放置的工件沿着输送方向从所述至少一个工件接收位置输送至所述工件接收位置之一，其中，设有至少一个信号装置，以便用信号告知已选择的能够取出工件的工件取出位置。这样，工件例如可以被操纵器从一个加工设备放到工件移除设备上并且通过该工件移除设备被移除。如果存在两个或者两个以上的工件接收位置，那么完全也可以将一个以上的工件同时放到工件移除设备上并且运走。紧接着，然后可以由工人将并排地位于工件取出位置上的工件之一取出，其中，借助于信号装置显示待取出的工件。

在这里，有利的是，所述至少两个工件取出位置沿着与输送方向垂直的方向彼此相邻设置。因此可以实现，工件取出位置允许并行移除，其中，于是会向工人显示，要从哪个工件取出位置以及按照哪种顺序取出哪个工件。

也有利的是，至少一个工件取出位置或者除了一个之外的每一个工件取出位置或者每个工件取出位置分别配有一个信号装置，该信号装置是可激活的，以便显示能够从相应的工件取出位置取出工件。因此，可行的是，明确地用信号告知，哪个工件是工人要取出的下一个工件。

在这里有利的是，信号装置具有止挡装置，该止挡装置是可移入或者移出的，以便显示能够从与止挡装置对应的工件取出位置中取出工件。这样，止挡装置可以被设置用来阻止工件的运送并且例如通过降低止挡装置，可以显示要取出哪个工件。

也有利的是，信号装置呈现为光学/声学信号装置，借助于该装置能够显示已选择的工件取出位置，以便显示能够从由信号装置显示的工件取出位置取出工件。也因此能够显示选择了从哪个工件取出位置取出工件。

根据本发明的另一方面，设有一种工件运送设备，该工件运送设备具有根据本发明的工件供给设备和/或具有根据本发明的工件移除设备。工件供给设备因此可以单独设置或者采用与工件移除设备相结合的方式设置。工件移除设备也可以单独设置或者采用与工件供给设备相结合的方式设置。

关于用于使工件供给设备工作的方法是通过权利要求12的特征得以解决。

本发明的一种实施例涉及一种用于使工件供给设备工作的方法，该工件供给设备具有至少两个工件接收位置以便将工件放置在相应的工件接收位置上并且具有至少一个工件取出位置以便取出工件，以及具有工件输送装置以便将已放置的工件沿着输送方向从所述至少一个工件接收位置输送至工件取出位置之一，其中，提供至少一个信号装置并且对其进行操纵，以便显示已选择的能够放置工件的工件接收位置。

在这里有利的是，信号装置具有止挡装置，该止挡装置被移出，以便显示工件能够被放置到与止挡装置对应的工件接收位置上。

也有利的是，信号装置呈现为光学/声学信号装置，该装置被激活以便显示工件能够被放置到由信号装置显示的工件接收位置上。

关于使工件移除设备工作的方法是通过权利要求15的特征得以解决。

本发明的一种实施例涉及一种用于使工件移除设备工作的方法，该工件移除设备具有至少一个工件接收位置以便将工件放置在相应的工件接收位置上并且具有至少两个工件取出位置以便取出工件，以及具有工件输送装置以便将已放置的工件沿着输送方向从所述至少一个工件接收位置输送至工件取出位置之一，其中，提供至少一个信号装置并且对其操纵，以便用信号告知已选择的能够取出工件的工件取出位置。

在这里有利的是，信号装置具有止挡装置，该止挡装置被移入或移出，以便显示能够从与由止挡装置对应的工件取出位置取出工件。

也有利的是，信号装置呈现为光学/声学信号装置，该装置被操纵，以便显示能够从由信号装置显示的工件取出位置取出工件。

其它有利的设计方案是通过下面的附图描述以及通过从属权利要求进行描述。

附图说明

下面基于至少一种实施例借助于附图对本发明进行详细说明。在附图中：

图1示出了特别是用于工件加工设备的与工件移除设备相结合的工件供给设备的示意图，

图2示出了工件供给设备和工件移除设备在一种工作情况下的示意图，以及

图3示出了工件供给设备和工件移除设备在另一种工作情况下的示意图。

其中：

1工件供给设备

2工件接收位置

3工件接收位置

4工件

5止挡装置

6止挡装置

7工件取出位置

8操纵器

9工件输送装置

10输送方向

11信号装置

51工件移除设备

52工件接收位置

53工件接收位置

54工件

57工件取出位置

59工件输送装置

60输送方向

61信号装置

99工件运送设备

具体实施方式

图1、图2和图3示出了用于工件(特别用于由木头、木材、塑料或者类似材料构成的工件)的加工设备的工件供给设备和工件移除设备。在这里，工件可以例如是相当长的、柱状的工件或者是相当扁的、更确切地说呈二维的，板状的工件。在这里，工件可以有利地沿着工件台的纵向方向被供给到加工设备。替代地，也可行的是，工件可以按照另一种定向被供给。

加工设备在这里有利地具有带有工件支架的工件台，该工件支架具有用于将至少一个工件或者多个工件夹紧的夹紧元件，借助于工件支架可以将所述工件或者多个工件可靠地固定以便进行加工。工件台优选被设计成与进给单元连接，借助于该进给单元，工件台被设计成能够至少沿着一个方向偏移。

此外，还设有工件操纵器，该工件操纵器用于将一个工件或者多个工件从工件供给设备供给到工件台的工件支架并且将该工件或者这些工件放置在工件台上。同样，操纵器例如也用于将该工件或者这些工件从工件台供给到工件移除设备，以便能够将该工件或者这些工件移除。

图1至图3分别示出了工件供给设备1和工件移除设备51，它们重叠设置。工件移除设备51设置在工件供给设备1的上方。原则上，工件供给设备1与工件移除设备51的相对设置也可以按照其它方式。图1至图3示出了工件供给设备1和工件移除设备51被设计成一个结构单元，从而形成一个组合式工件运送设备99。

工件供给设备1在这里有利地具有至少两个工件接收位置2、3以便将工件4放置在相应的工件接收位置2、3上。在图1中示出了，在最后一排中有两个工件4沿着它们的纵向方向并排设置。在位于最后一排前面的第二排中只有一个工件4设置在第一工件接收位置2上。第二排的工件4比最后一排中的工件4更长。

为了将工件4靠放在相应的工件接收位置2、3上，设有止挡装置5、6，工件4可以分别被靠放在止挡装置上，从而它们被正确地定位。止挡装置5在这里有利地是被固定安装，从而它始终存在并且突出，从而工件可以靠放。止挡装置6有利地被设计成是可升高的和可降低的，从而它在需要时可以被升高并且替代地在不使用时也可以被降低。在图1中，止挡装置6处于升高状态，从而工件4可以靠放在该止挡装置上。

此外，工件供给设备1还具有至少一个工件取出位置7，在该工件取出位置上工件可以被输送或者说被运送，以便能够从该工件取出位置7中取出工件，以便能够对工件4继续加工。所述至少一个工件取出位置7(有利地也可以设有至少两个这样的工件取出位置7)用于例如借助于操纵器8来取出工件4，特别是为了能够将工件4供给到工件台。

工件供给设备1具有工件输送装置9，以便将已放置的工件4沿着输送方向10从所述至少一个工件接收位置2、3输送至工件取出位置7之一。

工件供给设备1具有至少一个信号装置11，以便用信号告知已选择的能够放置工件4的工件接收位置2、3。借助于信号装置显示为下一工件选择并且能够放置下一工件的工件接收位置2、3。

在这里有利的是，至少一个工件接收位置2、3或者除了一个之外的每一个工件接收位置2、3或者每一个工件接收位置2、3分别配有一个信号装置，该信号装置是可激活的，以便显示，工件4能够被放置到相应的工件接收位置2、3上。

在这里，信号装置11也可以被设计成止挡装置6，该止挡装置是可移出的，以便显示，工件4能够被放置到与止挡装置6对应的工件接收位置3上。

替代地或者附加地，信号装置11可以呈现为光学/声学信号装置，借助于该装置能够显示已选择的工件接收位置2、3，以便显示工件4能够被放置到由信号装置11显示的工件接收位置2、3上。在这里，信号装置可以是灯、发光体、屏幕、显示器等等。作为光学显示的替代或者补充，也可以进行声学信号通知。

图1示出了，所述至少两个工件接收位置2、3沿着与输送方向10垂直的方向彼此相邻设置。通过信号装置的信号通知，分别选择出能够由工人用工件来占据的工件接收位置2、3。在这里，占据例如取决于加工程序、工件的尺寸等等。

图2示出了止挡装置6已通过致动方式被移出，以便能够将工件4放置在那里。图3示出了，止挡装置6被向下移动，以便使得在那里不能放置工件。

工件移除设备51在这里有利地具有至少一个工件接收位置52，有利地也可以具有一个以上的工件接收位置52、53，以便将工件54放置在相应的工件接收位置52、53上。在图3中示出了，两个工件54沿着它们的纵向方向并排设置，它们同时被移除。

为了将工件54靠放在相应的工件接收位置52、53上，可以设有止挡装置。但是，在例如从工件台自动移除的情况下，这也可以在没有止挡装置的条件下借助于操纵器位置正确地进行。

此外，工件移除设备51还具有至少一个，有利地是多于一个的工件取出位置57，工件能够被输送或者说被运送到该工件取出位置，以便例如工人能够从该工件取出位置中取出，以便能够对工件54进一步操作。所述至少一个工件取出位置57，(有利地也可以设有至少两个这样的工件取出位置57)，用于取出工件54。

工件移除设备51同样具有工件输送装置59，以便将已放置的工件54沿着输送方向60从所述至少一个工件接收位置52、53输送至工件取出位置57之一。

工件移除设备51具有至少一个信号装置61，以便用信号告知已选择的能够取出工件54的工件取出位置57。借助于信号装置61显示能够取出下一工件54的工件取出位置57。

在这里，有利的是，至少一个工件取出位置57或者除了一个之外的每一个工件取出位置57或者每一个工件取出位置57分别配有一个信号装置61，该信号装置是可激活的，以便显示能够从相应的工件取出位置57取出工件54。

在这里，信号装置61也可以被设计成止挡装置，该止挡装置至少部分是可移入的，以便显示能够从与止挡装置对应的工件取出位置57取出工件54。

替代地或者附加地，信号装置61可以呈现为有光学/声学信号装置，借助于该装置能够显示已选择的工件取出位置57，以便显示能够从由信号装置显示的工件取出位置57取出工件54。在这里，信号装置可以是灯、发光体、屏幕、显示器等等。作为光学显示的替代或者补充，也可以进行声学信号通知。

图3示出了所述至少两个工件取出位置57沿着与输送方向60垂直的方向彼此相邻设置。通过信号装置61的信号告知，分别选择出工人要从其中取出工件54的工件取出位置57。在这里，取出取决于工件54本身以及它的进一步操作。

工件输送装置9、59有利地具有带有多个环绕的皮带和/或链条的皮带和/或链条输送装置和/或具有多个辊子，借助这些装置，工件4、54能够沿着输送方向10、60进行运送。

根据本发明的方法规定，使上面提到的工件供给设备工作，该工件供给设备具有至少两个工件接收位置以便将工件放置在相应工件接收位置上并且具有至少一个工件取出位置以便取出工件，其中，提供工件输送装置，以便将已放置的工件沿着输送方向从所述至少一个工件接收位置输送至工件取出位置之一，以及提供至少一个信号装置并且对它进行操纵，以便显示已选择的能够放置工件的工件接收位置。

替代地，根据本发明的方法还规定，使上面提到的工件移除设备工作，该工件移除设备具有至少一个工件接收位置以便将工件放置在相应的工件接收位置上并且具有至少两个工件取出位置以便取出工件，其中，提供工件输送装置以便将已放置的工件沿着输送方向从所述至少一个工件接收位置输送至工件取出位置之一，其中，提供至少一个信号装置并且对该信号装置操纵，以便用信号告知已择的能够取出工件的工件取出位置。