冲压系统以及冲压系统的控制方法与流程

本发明涉及冲压系统，尤其是涉及对工件进行冲压的冲压系统。

背景技术：

以往，在例如连续自动压力机的伺服送料装置中，控制伺服马达的控制器始终监视伺服系统的状态量(偏差、轴间偏移量、放大器异常、超限、传感器异常、与系统的安全相关的状态量等)，当检测到这些状态量超过预先设定的范围的异常状态时，进行将该异常状态显示于外部显示器并使装置停止这样的异常处理。

关于这一点，例如在日本特开平9-314259号公报以及日本特开2000-6854号公报等中已知有保存表示异常时的状态的数据并用于解析处理的方式。

另一方面，在冲压机械中，根据冲压加工的状态而容易产生异常状态，并且，也存在因一个异常而产生关联的多个异常的情况，异常等级的严加区别变得重要。

关于这一点，在日本特开2004-36506号公报中，提出了对异常事象的产生频率进行分析并优先保存产生频率高的异常事象的数据的方式。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-314259号公报

专利文献2：日本特开2000-6854号公报

专利文献3：日本特开2004-36506号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

然而，在冲压系统中，虽然异常事象的产生频率高，但无法判断异常的重要度是否高，即便在异常事象的产生频率高的情况下，异常的重要度也有可能低。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，提供一种能够以简易的方式实现异常等级的严加区别的冲压系统以及冲压系统的控制方法。

用于解决课题的方案

一方案的冲压系统具备：检测部，其检测对工件进行冲压加工时的异常发生；以及异常判断部，其基于由检测部检测到的异常和异常发生后的冲压动作的停止期间来判断异常等级。

根据本发明，由于基于异常发生后的冲压动作的停止期间来判断异常等级，因此能够以简易的方式判断异常等级。

优选的是，还具备异常报告部，该异常报告部基于异常判断部的判断结果，来报告异常与异常等级中的至少一方。

根据本发明，通过基于异常判断部的判断结果来报告异常与异常等级中的至少一方，从而能够识别异常与异常等级中的至少一方。

优选的是，还具备异常保存部，该异常保存部基于异常判断部的判断结果来保存异常数据。

根据本发明，通过基于异常判断部的判断结果来保存异常数据，从而能够保存异常等级高的异常数据，因此，能够降低所确保的存储器的容量。

优选的是，还具备异常内容判断部，该异常内容判断部判断由检测部检测到的异常内容。异常保存部基于异常内容判断部以及异常判断部的判断结果来保存异常数据。

根据本发明，由于基于异常内容判断部以及异常判断部的判断结果来保存异常数据，因此能够有效地保存异常数据。

优选的是，异常保存部包括：询问部，其按照异常判断部的判断结果，询问是否保存异常数据；以及执行部，其按照用户对询问部的指示，执行异常数据的保存处理。

根据本发明，由于向用户询问是否保存来确认保存的意愿，并且按照指示来保存异常数据，因此能够在尊重用户的意愿的同时可靠地保存异常数据。

优选的是，还具备对冲压动作的停止期间进行计数的计数部。计数部在规定的冲压动作被执行了的情况下不停止计数。

根据本发明，通过在规定的冲压动作被执行了的情况下不停止计数，从而能够避免因不为运转重新开始(恢复)的规定的冲压动作而使异常等级的判定成为误判定，能够提高判定的精度。

一方案的冲压系统的控制方法具备如下步骤：接收对工件进行冲压加工时的异常发生信号；以及基于接收到的异常发生信号和异常发生信号发生后的冲压动作的停止期间信息来判断异常等级。

根据本发明，由于基于异常发生后的冲压动作的停止期间来判断异常等级，因此能够以简易的方式判断异常等级。

优选的是，还具备基于判断结果而发送报告指示数据的步骤，该报告指示数据指示为报告异常与异常等级中的至少一方。

根据本发明，通过基于判断的结果来发送报告异常与异常等级中的至少一方的报告指示数据，从而能够识别异常与异常等级中的至少一方。

发明效果

本发明的冲压系统以及冲压系统的控制方法能够以简易的方式实现异常等级的严加区别。

附图说明

图1是说明实施方式1的冲压系统的结构的图。

图2是实施方式1的冲压装置10的立体图。

图3是示出冲压装置10的主要部分的侧剖视图。

图4是示出冲压装置10的另一主要部分的一部分剖面的俯视图。

图5是说明实施方式1的冲压装置10的结构的一部分的图。

图6是说明实施方式1的控制装置40的功能块的图。

图7是说明实施方式1的冲压装置10的异常判断的具体例的图。

图8是说明对实施方式1的冲压系统的异常等级进行处理的流程的图。

图9是针对实施方式1的异常数据的保存进行说明的概念图。

图10是说明实施方式2的控制装置40a的功能块的图。

图11是说明实施方式2的询问画面的图。

图12是说明对实施方式2的冲压系统的异常等级进行处理的流程的图。

图13是说明实施方式3的控制装置40b的功能块的图。

图14是说明对实施方式3的冲压系统的异常等级进行处理的流程的图。

图15是说明实施方式3的异常的异常内容的类别分类的图。

图16是说明实施方式的冲压系统的其他方式的图。

具体实施方式

参照附图对本实施方式详细进行说明。需要说明的是，针对图中相同或相当的部分标注相同的附图标记，不再重复其说明。

在本例中，关于冲压机械，以依次传递型的冲压机械为例进行说明。

(实施方式1)

<整体结构>

图1是说明实施方式1的冲压系统的结构的图。

如图1所示，冲压系统包括开卷机100、矫直送料机200、冲压装置10以及输送机120。

在开卷机100卷绕有线圈，线圈经由矫直送料机200而输送至冲压装置10。在本例中，说明将线圈作为工件(材料)进行冲压加工的情况。

矫直送料机200对从开卷机100向冲压装置10输送的线圈的进给高度的位置进行调整，并且在规定的时机向冲压装置10输送线圈。

冲压装置10按照选择出的成形条件(冲压动作)，对从矫直送料机200输送来的线圈进行冲压加工。

输送机120输送由冲压装置10通过冲压加工而成形后的工件。例如也可以向下一个冲压机械输送。

冲压系统的各部分是同步的，依次连续地执行一系列的作业。从开卷机100经由矫直送料机200向冲压装置10输送线圈。然后，由冲压装置10进行冲压加工，加工后的工件由输送机120输送。重复进行上述一系列的处理。

需要说明的是，上述冲压系统的结构是一例，不特别局限于该结构。

<冲压机械>

图2是实施方式1的冲压装置10的立体图。

如图2所示，作为一例而示出依次传递型的冲压机械。在本例中，作为冲压装置10而示出伺服冲压机。

冲压装置10具备主体框架2、滑块20、床身4、垫板5、控制面板6以及控制装置40。

滑块20上下移动自如地支承于冲压装置10的主体框架2的大致中央部。在相对于滑块20而言的下方配置有安装在床身4上的垫板5。在主体框架2的前方设置有控制面板6。在主体框架2的侧方设置有与控制面板6连接的控制装置40。

在滑块20的下表面设置有用于固定模具的工作台板22a。模具中的上模具32a装配于工作台板22a。在垫板5的上表面设置有用于固定模具的工作台板22b。用于加工工件的模具中的下模具32b装配于工作台板22b。这样，使与这些模具对应的规定的工件位于下模具32b，使上模具32a与滑块20一起下降而进行冲压加工。

另外，设置有能够从外部进行远程操作的遥控器70，该遥控器70设置为能够与冲压装置10进行通信。通过操作遥控器70，能够进行各种设定操作。遥控器70与控制装置40通信，能够按照来自遥控器70的指示使冲压装置10动作。

在本例中，示出在遥控器70设置有能够使滑块上下动作的上按钮72和下按钮74以及能够切换运转模式的模式切换按钮76的情况。例如，通过选择模式切换按钮76，作为一例，能够将执行通常的冲压加工的生产模式切换为能进行微动运转的微动运转模式。在该微动运转模式中，通过操作上按钮72以及下按钮74，能够通过滑块的上下动作来调节滑块位置的高度。需要说明的是，在本例中，以利用遥控器70执行微动运转的情况作为一例进行说明，但也可以不使用遥控器70，而从后述的控制面板6进行操作。

控制面板6用于输入控制冲压装置10所需的各种数据，具有用于输入数据的开关、小键盘以及显示设定画面、从冲压装置10输出的数据的显不器。

作为显示器，采用将透明触摸开关面板装配于液晶显示器、等离子体显示器等图形显示器的前表面的可编程显示器。

需要说明的是，该控制面板6也可以具备从存储有预先设定的数据的ic卡等外部存储介质输入数据的数据输入装置或者经由无线、通信线路收发数据的通信装置。

需要说明的是，在本例中，说明了相对于冲压装置10设置有控制面板6以及遥控器70的结构，但上述冲压机械的结构是一例，例如也可以采用仅设置有一方的结构，不特别局限于该结构。

图3是示出冲压装置10的主要部分的侧剖视图。

图4是示出冲压装置10的另一主要部分的一部分剖面的俯视图。

如图3所示，冲压装置10是伺服冲压机，还具备伺服马达121、球面孔33a、螺纹轴37、球体部37a、螺纹部37b、连杆主体38、内螺纹部38a、连杆39、主轴110、偏心部110a、侧框架111、轴承部112～114、主齿轮115、动力传递轴116、传递齿轮116a、轴承部117、118以及滑轮119。

在冲压装置10中，由伺服马达121驱动滑块20。设置于模具高度调整用的螺纹轴37的下端的球体部37a以防脱的状态转动自如地插入在滑块20的上部形成的球面孔33a内。由球面孔33a以及球体部37a构成球状接头。螺纹轴37的螺纹部37b朝向上方从滑块20露出，与设置于螺纹轴37的上方的连杆主体38的内螺纹部38a螺合。由螺纹轴37以及连杆主体38构成伸缩自如的连杆39。

需要说明的是，模具高度是指，以滑块20为下死点时的滑块下表面至垫板上表面的距离。

连杆39的上部转动自如地与设置于主轴110的曲轴状的偏心部110a连结。主轴110在构成主体框架2的左右一对厚板状的侧框架111之间由前后三处轴承部112、113、114支承。在主轴110的后部侧安装有主齿轮115。

主齿轮115与设置于其下方的动力传递轴116的传递齿轮116a啮合。动力传递轴116在侧框架111之间由前后两处轴承部117、118支承。在动力传递轴116的后端安装有从动侧的滑轮119。滑轮119由配置于其下方的伺服马达121驱动。

冲压装置10还具有托架122、输出轴121a、滑轮123、带124、托架125、位置检测器126、杆构件127、位置传感器128、辅助框架129以及螺栓131、132。

伺服马达121经由大致l字形状的托架122而支承于侧框架111之间。伺服马达121的输出轴121a沿着冲压装置10的前后方向突出，通过在设置于输出轴121a的驱动侧的滑轮123与从动侧的滑轮119上卷绕的带124而传递动力。

另外，在滑块20的背面侧，安装有从上下两处位置朝向侧框架111之间且向后方突出的一对托架125。在上下的托架125之间安装有直线尺等构成位置检测器126的杆构件127。在该杆构件127设置有用于检测滑块20的上下位置的刻度尺，且上下移动自如地嵌插于同样构成位置检测器126的位置传感器128。位置传感器128固定于在一方的侧框架111设置的辅助框架129。

辅助框架129形成为在上下方向上为纵长，下部借助螺栓131安装于侧框架111，上部借助插入到在上下方向上较长的长孔内的螺栓132支承为沿上下方向滑动自如。这样，辅助框架129仅上下任一侧(在本实施方式中为下侧)固定于侧框架111，另一侧被支承为上下移动自如，因此，不会受到侧框架111的因温度变化而引起的伸缩的影响。由此，位置传感器128不会受到侧框架111的这种伸缩的影响，能够准确地检测滑块位置以及模具高度位置。

另一方面，滑块20的滑块位置以及模具高度由设置于滑块20内的滑块位置调整机构133调整。也如图4所示，滑块位置调整机构133包括：经由销37c安装于螺纹轴37的球体部37a的外周的蜗轮134；与蜗轮134啮合的蜗杆135；安装于蜗杆135的端部的输入齿轮136；以及具有与输入齿轮136啮合的输出齿轮137的感应马达138。感应马达138形成为轴向长度较短的扁平形状，紧凑地构成。通过经由蜗轮134使螺纹轴37转动，来调整感应马达138的旋转运动。

<冲压装置的结构>

图5是说明实施方式1的冲压装置10的结构的一部分的图。

在图5中，控制装置40包括cpu(centralprocessingunit)42、暂时存储器44、存储器45以及通信电路46。

另外，设置有设置为能够与控制装置40通信的遥控器70。

另外，在冲压装置10设置有用于检测异常的传感器50。

控制装置40接受来自用于检测冲压装置10的异常的传感器50的检测信号的输入。需要说明的是，在此，作为检测冲压装置10的异常的传感器而对一个传感器进行说明，但不特别限定于此，能够设置检测冲压装置10的各种异常的多个传感器。

通信电路46设置为能够与遥控器70进行通信。需要说明的是，通信电路46也可以经由网络而与外部装置之间进行数据通信。

cpu42基于存储于存储器45的各种程序来控制冲压装置10整体。

暂时存储器44作为一例而利用循环型的环缓冲器，且作为一例，以预先设定的采样周期存储冲压装置10的状态量。作为冲压装置10的状态量，包括伺服系统的状态量、滑块的偏心量、冲压负载值等的与冲压装置的安全相关的状态量。

而且，通过以采样周期依次存储于暂时存储器44，不仅能够获取异常发生后的冲压装置10的状态量，也能够获取异常发生前的冲压装置10的状态量。

需要说明的是，在本例中，关于将循环型的环缓冲器用作暂时存储器44的情况进行说明，但不特别局限于此，也可以为堆栈型，关于其方式不特别限定。

存储器45是存储冲压装置10的各种程序的存储部，并且存储保存于暂时存储器44的异常数据。

<冲压装置的控制装置40的功能结构>

图6是说明实施方式1的控制装置40的功能块的图。

如图6所示，控制装置40包括冲压控制部400、检测部402、异常判断部404、异常保存部406、计数部412以及异常报告部416。

冲压控制部400控制装置整体。例如，基于存储于存储器45的规定的动作程序来控制伺服系统，执行生产模式中的冲压加工。另外，冲压控制部400按照指示，在微动运转模式中执行微动运转。

作为一例，检测部402基于传感器50的检测信号来检测冲压装置10的异常。

异常判断部404判断由检测部402检测到的冲压装置10的异常的异常等级。

异常保存部406基于异常判断部404的判断结果来保存异常数据。具体而言，将暂时存储器44所存储的异常数据存储于存储器45。

计数部412对异常发生后的冲压动作的停止期间进行计数。

异常报告部416基于异常判断部404的判断结果，报告异常与异常等级中的至少一方。

<异常判断的具体例>

图7是说明实施方式1的冲压装置10的异常判断的具体例的图。

参照图7(a)，示出在基于生产模式的冲压加工的运转中发生了异常的情况。而且，示出从该异常发生且冲压装置10停止后到运转重新开始(恢复)之间的期间(异常停止期间)比规定期间短的情况。

在该异常的情况下，由于异常停止期间短，因此，作为异常等级判定而判定为异常等级低。因此，在该情况下，不将暂时存储器44所存储的异常数据保存于存储器45。需要说明的是，作为异常数据，示出将异常发生后以及异常发生前的规定范围设为异常数据的保存范围的情况。

参照图7(b)，在此，示出从异常发生且冲压装置10停止后到运转重新开始(恢复)之间的期间(异常停止期间)为规定期间以上的情况。

在该异常的情况下，由于异常停止期间较长，因此作为异常等级判定而判定为异常等级高。因此，在该情况下，将暂时存储器44所存储的异常数据保存于存储器45。需要说明的是，作为异常数据，示出将异常发生后和异常发生前的规定范围设为异常数据的保存范围进行保存的情况。

参照图7(c)，在此，示出从异常发生且冲压装置10停止后执行了生产模式以外的运转的情况。例如，示出进行了调节滑块高度的微动运转的情况。

在该情况下，示出如下情况：关于生产模式以外的运转，不判断为运转重新开始(恢复)，生产模式以外的运转期间中也包含于异常停止期间，直到运转重新开始(恢复)之间的期间(异常停止期间)为规定期间以上。

在该情况下，由于生产模式以外的运转不是运转重新开始(恢复)，因此异常停止期间较长，在该情况下，作为异常等级判定而判定为异常等级高。因此，在该情况下，将暂时存储器44所存储的异常数据保存于存储器45。需要说明的是，作为异常数据，示出将异常发生后和异常发生前的规定范围设为异常数据的保存范围进行保存的情况。由此，能够防止将有可能判定为异常等级高的异常判定为异常等级低的误判定，能够提高判定的精度。

<控制流程>

图8是说明对实施方式1的冲压系统的异常等级进行处理的流程的图。用于实现该流程的程序预先存储在存储器45中，通过执行该程序而实现该流程。针对以后说明的流程也相同。

如图8所示，控制装置40判断有无异常(步骤s2)。具体而言，检测部402判断是否检测到来自传感器50的异常。

接着，控制装置40在判断为存在异常的情况下(步骤s2中为是)，接着开始停止期间的计数(步骤s4)。具体而言，检测部402向计数部412发出指示，使其对因异常引起的冲压装置10停止的期间(异常停止期间)进行计数。

接着，控制装置40判断是否存在动作(步骤s6)。具体而言，冲压控制部400在由于发生异常而停止了冲压加工的情况下，在异常解除后重新开始运转。在冲压控制部400的运转重新开始了的情况下，判断为存在动作。

接着，控制装置40在步骤s6中判断为不存在动作的情况下(步骤s6中为否)维持该状态，在判断为存在动作的情况下(步骤s6中为是)，判断是否为微动运转(步骤s8)。具体而言，冲压控制部400判断是否开始了微动运转来作为运转重新开始。能够通过是否在微动运转模式下运转来判断。

在步骤s8中，控制装置40在判断为不是微动运转的情况下(步骤s8中为否)将停止期间的计数停止(步骤s10)。具体而言，冲压控制部400在不存在微动运转的情况下，随着运转重新开始而停止计数部412的计数。

另一方面，在步骤s8中，控制装置40在判断为是微动运转的情况下(步骤s8中为是)，返回步骤s6。因此，不停止计数动作。具体而言，冲压控制部400在开始了微动运转的情况下，不向计数部412指示计数的停止。

接着，控制装置40判断停止期间是否为规定期间以上(步骤s12)。具体而言，异常判断部404判断已计数的异常停止期间是否为规定期间以上。

接着，控制装置40在判断为停止期间为规定期间以上的情况下(步骤s12中为是)，判定为异常等级高(步骤s14)。具体而言，异常判断部404在判断为由计数部412计数的异常停止期间为规定期间以上的情况下，判定为异常等级高。在冲压运转的重新开始(恢复)耗费时间的情况下(在异常停止期间较长的情况下)，能够判断为异常等级高。

然后，控制装置40执行保存处理(步骤s16)。具体而言，异常保存部406基于异常判断部404的判断结果(异常等级高)，执行保存异常数据的保存处理。

然后，控制装置40执行报告处理(步骤s18)。具体而言，异常报告部416基于异常判断部404的判断结果(异常等级高)，来执行与异常等级相关的报告处理。例如，异常报告部416在控制面板6的显示器中进行错误显示。或者，由异常报告部416输出错误声音。另外，异常报告部416也可以基于异常判断部404的判断结果(异常等级高)，对保存异常数据进行报告。

然后，结束处理(结束)。

另一方面，在步骤s12中，控制装置40在判断为停止期间不为规定期间以上的情况下(步骤s10中为否)，判断为异常等级低(步骤s20)。具体而言，异常判断部404在判断为由计数部412计数的异常停止期间不为规定期间以上(小于规定期间)的情况下，判定为异常等级低。在冲压运转的重新开始(恢复)不耗费时间的情况下(在异常停止期间短的情况下)能够判断为异常等级低。

然后，结束处理(结束)。因此，在该情况下，不执行保存处理以及报告处理。异常保存部406以及异常报告部416基于异常判断部404的判断结果(异常等级低)，不执行保存异常数据的处理。

通过该处理，由于基于异常发生后的冲压动作的停止期间(异常停止期间)来判断异常等级，因此能够以简易的方式判断异常等级。

而且，在异常停止期间较长的情况下将异常等级判定为高，在异常停止期间较短的情况下将异常等级判定为低。而且，由于基于异常等级的高低的判定来执行保存异常数据的处理，因此，能够着眼于异常等级高的异常数据进行解析，解析处理也变得容易。由于不保存异常等级低的异常数据，因此在存储容量这一方面也是有利的，也能够降低所确保的存储器的容量。另外，由于基于异常等级的高低的判定来执行异常数据的报告处理，因此能够着眼于异常等级高的异常数据，能够抑制因异常等级低的异常的报告处理而导致的作业效率的下降。

需要说明的是，在上述中，说明了异常报告部416基于异常判断部404的判断结果(异常等级高)来执行与异常等级相关的报告处理的情况，但也可以为不仅报告异常等级，还报告异常。另外，也可以为报告其中一方。例如，也可以为报告与冲压动作的停止期间(异常停止期间)较长相关的异常。

<异常数据的保存>

图9是针对实施方式的异常数据的保存进行说明的概念图。

如图9所示，在异常停止期间为规定期间以上的情况下，在异常等级判定中判定为异常等级高。

如本例所示，将依次存储于暂时存储器44的状态量中的异常发生地点的前后的规定范围的状态量指定为异常数据。然后，将该异常数据作为保存范围而存储(保存)于存储器45。

基于异常停止期间是否为规定期间以上，来判断是否将该异常数据存储(保存)于存储器45。

(实施方式2)

图10是说明实施方式2的控制装置40a的功能块的图。

如图10所示，与图6中说明的控制装置40相比，控制装置40a在将异常保存部406置换为异常保存部406#这一点不同。其他结构与图6中说明的结构相同，因此不再重复其详细说明。

异常保存部406#包括询问部408和执行部410。

询问部408向用户询问是否保存异常数据。另外，询问部408受理用户对该询问的回答。具体而言，询问部408在控制面板6的显示器中显示询问画面。

执行部410基于来自用户的对询问部408的回答而执行保存处理。

图11是说明实施方式2的询问画面的图。

如图11所示，询问部408对控制面板6的显示器发出指示，使其显示询问画面300。

示出在询问画面300中显示“保存为异常数据吗”这一消息且设置有“是”按钮302和“否”按钮304的情况。

在存在“是”按钮302的选择的情况下，询问部408受理保存异常数据的指示。

在存在“否”按钮304的选择的情况下，询问部408受理不保存异常数据的指示。

询问部408按照来自用户的保存的指示或不保存的指示而对执行部410发出指示。

具体而言，询问部408在受理到按照“是”按钮302的选择的保存这一指示的情况下，对执行部410发出指示。执行部410将暂时存储器44所存储的异常数据保存于存储器45。

另一方面，询问部408在受理到按照“否”按钮304的选择的不保存这一指示的情况下，不对执行部410发出保存的指示。在该情况下，执行部410不将暂时存储器44所存储的异常数据保存于存储器45。

例如，还考虑如下情况：在冲压装置10检测到异常而停止了冲压动作之后，即便是轻微的异常也不马上恢复动作，而是从冲压装置10离开。

在上述的实施方式1中，由于在异常停止期间为规定期间以上的情况下判定为异常等级高，因此，根据恢复动作的时机的不同，即便在轻微异常的情况下，也成为判定为异常高的结果。由此，异常数据被保存于存储器45。

因此，考虑到该状况，通过向用户询问是否保存，能够排除轻微的异常，可靠地保存异常等级高的异常数据。

图12是说明对实施方式2的冲压系统的异常等级进行处理的流程的图。

如图12所示，与图8中说明的流程图相比，在追加了步骤s15a以及s15b这一点不同。其他处理与图8中说明的处理相同，因此不再重复其详细说明。

控制装置40在步骤s14中判定为异常等级高之后，接着执行询问处理(步骤s15a)。具体而言，询问部408对控制面板6的显示器发出指示，使其显示图11中说明的询问画面300。

接着，控制装置40判断是否存在保存指示(步骤s15b)。具体而言，询问部408判断是否在询问画面300中从用户受理到按照“是”按钮302的选择的保存指示。

接着，控制装置40在判断为存在保存指示的情况下(步骤s15b中为是)，执行保存处理(步骤s16)。具体而言，执行部410基于保存指示，执行将暂时存储器44所存储的异常数据保存于存储器45的保存处理。

另一方面，控制装置40在判断为不存在保存指示的情况下(步骤s15b中为否)，跳过步骤s16以及s18而结束处理(结束)。具体而言，不执行异常保存部406#中的保存处理以及异常报告部416中的报告处理。

因此，能够向用户询问是否保存，确认保存的意愿，并且可靠地保存异常等级高的异常数据。

(实施方式3)

图13是说明实施方式3的控制装置40b的功能块的图。

如图13所示，与图6中说明的控制装置40相比，控制装置40b在还包含异常内容判断部414这一点不同。其他结构与图6中说明的结构相同，因此不再重复其详细说明。

异常内容判断部414判断由检测部402检测到的异常的异常内容。

图14是说明对实施方式3的冲压系统的异常等级进行处理的流程的图。

如图14所示，与图8中说明的流程图相比，在还追加了步骤s3a、s3b、s3c这一点不同。其他处理与图8中说明的处理相同，因此不再重复其详细说明。

控制装置40在判断为存在异常的情况下(步骤s2中为是)，判断异常内容(步骤s3a)。具体而言，异常内容判断部414判断由检测部402检测到的异常的异常内容。

图15是说明实施方式3的异常的异常内容的类别分类的图。

如图15所示，在此，示出设置有异常等级a～c这三个类别并进行分类的情况。异常等级a被分类为异常的重要度高，异常等级c被分类为异常的重要度低。

具体而言，对于异常等级a，作为一例而举出编码器异常。

对于异常等级b，作为一例而举出过负荷异常。

对于异常等级c，作为一例而举出电池异常。

需要说明的是，在此举出的异常内容为一例，当然也可以包含其他异常内容。

在本例中，作为一例，该异常的异常内容能够根据来自传感器的检测信号进行判断。例如，若是来自用于检测编码器异常的传感器的检测信号，则能够判定为编码器异常。

若是来自用于检测过负荷异常的传感器的检测信号，则能够判定为过负荷异常。

若是来自检测电池的电压或电流异常的传感器的检测信号，则能够判定为电池异常。

异常内容判断部414基于由检测部402检测到的来自传感器的检测信号，判断异常内容(异常等级a～c)。

再次参照图14，接着，控制装置40判断异常内容是否为异常等级a(步骤s3b)。

在步骤s3b中，在控制装置40判断为异常内容为异常等级a的情况下(步骤s3b中为是)，进入步骤s14，判定为异常等级高。以后的处理与图8中说明的处理相同。

另一方面，在步骤s3b中，在控制装置40判断为异常内容不为异常等级a的情况下(步骤s3b中为否)，判断异常内容是否为异常等级b(步骤s3c)。

在步骤s3c中，在控制装置40判断为异常内容为异常等级b的情况下(步骤s3c中为是)，进入步骤s4，开始停止期间的计数(步骤s4)。以后的处理与图8中说明的处理相同。

另一方面，在步骤s3c中，在控制装置40判断为异常内容为异常等级c的情况下(步骤s3c中为否)，进入步骤s20，判定为异常等级低。以后的处理与图8中说明的处理相同。

根据实施方式2的方式，通过也考虑异常内容来判定异常等级，能够实现精度更高的异常等级的判定。另外，就根据异常内容而容易地判断异常等级的判定而言，由于基于该内容进行判定，因此能够实现有效的判定。

另外，由于基于异常内容来保存异常数据，因此保存了需要的异常数据，从而能够有效地保存异常数据。

需要说明的是，在上述中，作为异常内容判断部414判断异常内容的方式，说明了基于来自传感器的检测信号来判断异常内容的情况，但不特别局限于此，也可以基于异常发生时的状态量来判断异常内容，不局限于该方式。

(其他方式)

图16是说明实施方式的冲压系统的其他方式的图。

如图16所示，在此，设置有设置为能够与冲压装置10进行通信的外部装置30。作为外部装置30的一例，能够利用服务器。

在上述实施方式中，主要说明了冲压装置10的异常报告部416在控制面板6的显示器进行错误显示的情况，但不特别局限于此，作为异常等级的报告处理，也能够向外部装置30进行发送。

具体而言，异常报告部416也可以将异常数据发送至外部装置30。通过该处理，在外部装置30中接收从冲压装置10发送来的异常数据，由此，能够执行基于在外部装置30侧获取到的异常数据的解析处理。由此，能够迅速地执行在冲压装置10侧进行恢复处理耗费时间的情况下的原因解析等。

另外，在其他实施方式中，在冲压装置10中执行的信息处理的至少一部分也可以由可通过网络(广域网络及/或局域网)进行通信的多个装置分散地执行。例如，也可以由外部装置30执行一部分处理。

例如，也可以使外部装置30具有异常判断部404的功能。例如，外部装置30的异常判断部404也可以接收由冲压装置10产生的异常发生信号，并基于异常停止期间(停止期间信息)和异常发生信号来判断异常等级。并且，也可以基于外部装置30的异常判断部404的判断结果，将指示为报告异常与异常等级中的至少一方的报告指示数据发送至冲压装置10。并且，也可以在冲压装置10中接收报告指示数据而报告异常与异常等级中的至少一方。需要说明的是，异常停止期间可以由外部装置30进行计数，也可以利用冲压装置10的计数结果。

另外，在上述实施方式中，说明了在运转重新开始之后执行异常等级的判定的方式，但不特别局限于此，也可以在判断为异常停止期间经过了规定期间以上时判定异常等级并保存异常数据。

另外，在该情况下，也可以执行从冲压装置10向外部装置30报告(发送)异常数据的处理而提前判断冲压装置10的异常。

需要说明的是，在上述实施方式中，说明了按照异常停止期间是否为规定期间以上来判断异常等级的高低的方式，但不局限于此，也可以设置成为多个阈值的规定期间来作为异常停止期间，将异常等级进一步分类为多个等级来进行判断。通过该处理，能够实现精度更高的异常判断。

需要说明的是，在上述中，说明了能够应用于依次传递型的冲压机械的情况，但同样也能够应用于连续自动型的冲压机械，不特别局限于此，还能够利用于其他冲压机械。

需要说明的是，在本例中，作为控制装置40的各部分的功能结构而说明了设置于冲压机械的结构，但不特别局限于该冲压机械，也可以采用包含冲压机械的冲压系统。例如，在经由网络而与外部服务器连接的情况下，也可以与该外部服务器的cpu协作地执行各部分的功能。另外，不局限于在冲压机械的显示器进行显示的结构，也可以在能够经由网络而与冲压机械连接的终端的显示器进行显示。

应该认为此次公开的实施方式的所有点均是例示，不是用于限制本发明的内容。本发明的范围由请求保护的范围示出而非上述的说明，包括与请求保护的范围同等的含义以及范围内的全部变更。

附图标记说明

2主体框架，4床身，5垫板，6控制面板，10冲压装置，20滑块，30外部装置，32a上模具，32b下模具，40控制装置，44存储器，46通信电路，400冲压控制部，402检测部，404异常判断部，406、406#异常保存部，408询问部，410执行部，412计数部，414异常内容判断部，416异常报告部，70遥控器，100开卷机，110主轴，110a偏心部，115主齿轮，200矫直送料机。