等速万向联轴器的轴构件的锻造方法与流程

本发明涉及等速万向联轴器的轴构件的锻造方法。

背景技术：

在动力传递轴、其他的轴形状的产品中，具有存在有相对于轴部而言一部分外径较大的部位(以下，称为扩径部)的产品。通过利用锻造对该部位进行镦粗成形，从而能期待材料成品率的提高、除去加工工序的简化。根据产品不同，存在在轴部具有多个(两个以上)扩径部的情况。作为成形扩径部的锻造技术，以往公知有由鐓锻机进行的加工(例如，专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-30038号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

在利用鐓锻机加工扩径部的情况下，利用对置的两个被称为夹紧模的模具保持钢坯，并利用冲头进行加压来进行成形。在图13中示出利用鐓锻机加工在轴部的两端具有两个扩径部的轴构件的例子。首先，利用鐓锻机成形一个扩径部。将成形有一个扩径部101a的毛坯101如图13a所示那样搬入夹紧模100之间，如图13b所示那样合上夹紧模100而把持毛坯101。在该状态下，如图13c所示那样利用冲头102进行加压，从而来成形其余的扩径部101b。

由冲头102进行了加压时的反作用力需要由夹紧模100的把持力产生。如图13d以及图13e所示，为了把持钢坯、毛坯，需要在对置的夹紧模100之间设置间隙δ。图13e是图13d的b-b的横剖视图。由于在对置的夹紧模100之间具有间隙δ，因此，在冲头102的加压时材料会流入间隙δ，在产品外径残存有凸部101c。因此，根据产品的不同，需要在后工序中进行去除。另外，所把持的毛坯101在成形时可能向冲头102的加压方向移动，产品的全长尺寸不稳定，因此，根据产品的不同，需要设定更多加工余量。而且，鐓锻机是具有复杂的机构的专用机，因此，设备费高昂。着眼于这些问题进行各种研究。

本发明是鉴于前述的问题点而提出的，其目的在于提供，谋求了在轴部具有多个扩径部的轴构件的成品率以及精度的提高、制造成本的降低的等速万向联轴器的轴构件的锻造方法。

用于解决课题的方案

本发明人为了实现上述目的而进行了各种研究，基于利用对成形有多个扩径部中的一部分扩径部的等速万向联轴器的轴构件的毛坯进行收容的分割冲模约束毛坯且利用工件支承构件支承冲头的加压力的通用机能够应用这样的新的构思，完成了本发明。

作为实现前述目的的技术方案，本发明的在轴部具有多个扩径部的等速万向联轴器的轴构件的锻造方法的特征在于，所述锻造方法是在预先成形有所述多个扩径部中的一部分扩径部的毛坯上成形剩余部分的扩径部的方法，作为成形所述剩余部分的扩径部的模具，具备：冲头；收容所述毛坯的所述一部分扩径部以及轴部且具有成形面的分割冲模；以及载置所述毛坯的所述一部分扩径部且支承所述冲头的加压力的工件支承构件，在将成形有所述一部分扩径部的毛坯载置于工件支承构件之后，合上所述分割冲模而在径向上约束所述毛坯，在该状态下，利用所述冲头的加压力使所述毛坯充满于所述分割冲模的成形面而成形所述剩余部分的扩径部。根据上述的结构，能够实现谋求了在轴部具有多个扩径部的轴构件的成品率以及精度的提高、制造成本的降低的等速万向联轴器的轴构件的锻造方法。另外，由于能够利用以冲压机为基准的设备进行成形，因此，能够选择低价的设备。

优选为，使用对上述的分割冲模施加封闭力的封闭环，以及利用封闭环加压机构对该封闭环进行加压。由此，能够使分割冲模的对合面密接，能够使成形面的接缝为微小的线状的间隙。因此，在成形时能够抑制材料向间隙的流动，能够以在剩余部分的扩径部产生微小的线状的压痕的程度成形。因此，能够不需要或减轻后工序中的毛刺的去除加工。

通过上述的冲头也具有成形面，能够容易且精度良好地成形扩径部的端部侧形状。

优选为，在锻造上述的剩余部分的扩径部时，工件支承构件的后退量被止挡件限制。由此，工件支承构件的位置尺寸通过设备或模具尺寸得到保证，因此，锻造后的毛坯的全长尺寸稳定，能够削减用于后加工的加工余量。

在上述的等速万向联轴器的等速万向联轴器的轴构件的锻造方法中，将毛坯加热至800℃～1000℃，由此能够省略锻造加工后的正火工序、喷丸硬化工序，能够提高等速万向联轴器的轴构件的生产率，降低制造成本。

在上述的剩余部分的扩径部形成的微小的线状的压痕能够不需要或减轻后工序中的毛刺的去除加工。

上述的等速万向联轴器的轴构件的锻造方法适用于在轴部的两端具有扩径部的等速万向联轴器的轴构件的成形。

上述的等速万向联轴器的轴构件的锻造方法适用于等速万向联轴器的外侧联轴器构件的长杆构件的成形。

发明效果

根据本发明涉及的等速万向联轴器的轴构件的锻造方法，能够实现谋求了在轴部具有多个扩径部的轴构件的成品率以及精度的提高、制造成本的降低的等速万向联轴器的轴构件的锻造方法。另外，由于能够利用以冲压机为基准的设备进行成形，因此，能够选择低价的设备。

附图说明

图1是表示将基于本发明涉及的锻造方法的轴构件应用于等速万向联轴器的外侧联轴器构件的驱动轴的整体结构的图。

图2a是放大表示图1的外侧联轴器构件的局部纵剖视图。

图2b是焊接部的放大图。

图3是表示图2a的轴构件的锻造加工后的形状的纵剖视图。

图4是表示图2a的轴构件的焊接前的形状的主视图。

图5a表示图2a的杯状构件的焊接前的形状，是减薄拉伸加工后的杯状构件的纵剖视图。

图5b表示图2a的杯状构件的焊接前的形状，是车削加工后的杯状构件的纵剖视图。

图6是表示本发明的一实施方式涉及的等速万向联轴器的轴构件的锻造方法中的一次锻造工序的第一工序的概要图。

图7是表示本发明的一实施方式涉及的等速万向联轴器的轴构件的锻造方法中的一次锻造工序的第一工序的概要图。

图8是表示本发明的一实施方式涉及的等速万向联轴器的轴构件的锻造方法中的一次锻造工序的第二工序的概要图。

图9是表示本发明的一实施方式涉及的等速万向联轴器的轴构件的锻造方法中的一次锻造工序的第二工序的概要图。

图10是表示本发明的一实施方式涉及的等速万向联轴器的轴构件的锻造方法中的二次锻造工序的概要图。

图11是表示本发明的一实施方式涉及的等速万向联轴器的轴构件的锻造方法中的二次锻造工序的概要图。

图12是表示本发明的一实施方式涉及的等速万向联轴器的轴构件的锻造方法中的二次锻造工序的概要图。

图13a是表示现有技术的轴构件的锻造方法中的夹紧模的把持前的状态的概要图。

图13b是表示现有技术的轴构件的锻造方法中的夹紧模进行把持的状态的概要图。

图13c是表示现有技术的轴构件的锻造方法中的利用冲头进行加压的状态的概要图。

图13d是表示现有技术的轴构件的锻造方法中的利用冲头进行加压的状态的概要图。

图13e是图13d的b-b的横剖视图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。

在图6～12中示出本发明的一实施方式涉及的等速万向联轴器的轴构件的锻造方法，在图1～5中示出将基于该锻造方法的轴构件应用于等速万向联轴器的外侧联轴器构件的例子。首先，根据图1～5对将基于该锻造方法的等速万向联轴器的轴构件应用于外侧联轴器构件的例子进行说明，接着，根据图6～12对本实施方式涉及的等速万向联轴器的轴构件的锻造方法进行说明。

是图1表示基于本发明的一实施方式涉及的等速万向联轴器的轴构件的锻造方法的轴构件的应用例的图，是表示使用应用了轴构件的外侧联轴器构件的驱动轴1的整体结构的图。驱动轴1主要包括：配置于差速器侧(图中右侧：以下，也称为内盘侧)的滑动式等速万向联轴器10；配置于驱动车轮侧(图中左侧：以下，也称为外盘侧)的固定式等速万向联轴器20；以及以能够传递转矩的方式连结两等速万向联轴器10、20的中间轴2。

图1所示的滑动式等速万向联轴器10是所谓的双圈型等速万向联轴器(doj)。该等速万向联轴器10具备：外侧联轴器构件11，其具有杯状部12和从杯状部12的底部沿轴向延伸的长尺寸轴部(以下也称为长杆部13)；内侧联轴器构件16，其收容于外侧联轴器构件11的杯状部12的内周；滚珠41，其作为转矩传递单元而配置于外侧联轴器构件11与内侧联轴器构件16的滚道槽30、40之间；保持器44，其具有分别与外侧联轴器构件11的筒状内周面42和内侧联轴器构件16的球状外周面43嵌合的球状外周面45、球状内周面46，用于保持滚珠41。保持器44的球状外周面45的曲率中心o1与球状内周面46的曲率中心o2相对于联轴器中心o在轴向上向相反侧等距离偏移。

在长杆部13的外周面固定有支承轴承6的内圈，该支承轴承6的外圈经由未图示的托架固定于变速器箱体。外侧联轴器构件11被支承轴承6支承为旋转自如，通过预先设置这样的支承轴承6，从而尽可能地防止运转时等的外侧联轴器构件11的振动。

图1所示的固定式等速万向联轴器20是所谓的球笼型等速万向联轴器，其具备：外侧联轴器构件21，其具有有底筒状的杯状部21a和从杯状部21a的底部沿轴向延伸的轴部21b；内侧联轴器构件22，其收容于外侧联轴器构件21的杯状部21a的内周；滚珠23，其作为转矩传递单元而配置在外侧联轴器构件21的杯状部21a与内侧联轴器构件22之间；保持器24，其配置于外侧联轴器构件21的杯状部21a的内周面与内侧联轴器构件22的外周面之间，用于保持滚珠23。需要说明的是，作为固定式等速万向联轴器20，有时也使用免根切(undercutfree)型等速万向联轴器。

中间轴2在其两端部外径具有转矩传递用的花键(包括锯齿。以下相同)3。并且，通过使内盘侧的花键3与滑动式等速万向联轴器10的内侧联轴器构件16的孔部花键嵌合，从而以能够传递转矩的方式将中间轴2与滑动式等速万向联轴器10的内侧联轴器构件16连结。另外，通过使外盘侧的花键3与固定式等速万向联轴器20的内侧联轴器构件22的孔部花键嵌合，从而以能够传递转矩的方式将中间轴2与固定式等速万向联轴器20的内侧联轴器构件22连结。作为该中间轴2，示出了实心类型，但也可以使用中空类型。

在两等速万向联轴器10、20的内部封入有作为润滑剂的润滑脂。为了防止润滑脂向外部泄漏、来自联轴器外部的异物侵入，在滑动式等速万向联轴器10的外侧联轴器构件11与中间轴2之间、以及固定式等速万向联轴器20的外侧联轴器构件21与中间轴2之间，分别安装有蛇腹状的防护罩4、5。

根据图2对应用了轴构件的外侧联轴器构件进行说明。图2是放大表示外侧联轴器构件11的图，图2a是局部纵剖视图，图2b是图2a的a部的放大图。外侧联轴器构件11包括有底筒状的杯状部12和长杆部13，所述杯状部12的一端开口，且在内周面的圆周方向等间隔地形成有供滚珠41(参照图1)滚动的多个滚道槽30与筒状内周面42，所述长杆部13从杯状部12的底部沿轴向延伸，并在与杯状部12相反侧的端部外周设置有作为转矩传递用连结部的花键sp。外侧联轴器构件11通过焊接杯状构件12a、轴构件13a而形成。

轴构件13a是对基于本发明的一实施方式涉及的等速万向联轴器的轴构件的锻造方法的轴构件实施了车削加工、花键加工、磨削加工等的后加工而成的构件。就锻造加工后的轴构件13a的毛坯13a′而言，如图3所示，在轴部60的两端成形有扩径部61、62，在扩径部61的端部形成有凹部61d。轴部60的外径与切断棒材而得到的钢坯(省略图示)的外径相同。毛坯13a′由s40c等含有0.30～0.55重量％的碳的中碳钢构成。如前所述，毛坯13a′被实施车削加工、花键加工、磨削加工等的后加工。

就对毛坯13a′进行了后加工而得到的轴构件13a而言，如图4所示，在扩径部61的大径部61a(参照图3)形成有接合用端面50、接合部外径面51、接合部内径面52，在扩径部61的中径部61b形成有轴承安装面14以及挡圈槽15。另一方面，在扩径部62形成有花键sp和密封面53。

在图5a、图5b中示出杯状构件12a以及其毛坯12a′。杯状构件12a由s53c等含有0.40～0.60重量％的碳的中碳钢构成。图5a表示减薄拉伸加工后的杯状构件12a的毛坯12a′。毛坯12a′是由在内周形成有滚道槽30和筒状内周面42的筒状部12a1′与底部12a2′构成的一体成形件。滚道槽30和筒状内周面42经由减薄拉伸加工而成为精加工面。在毛坯12a′的底部12a2′形成有凸部12a3′。图5b表示车削加工后的杯状构件12a。在杯状构件12a的开口侧的外周形成有防护罩安装槽32，在内周形成有挡圈槽33。杯状构件12a的底部12a2(凸部12a3)的接合用端面54被车削加工为锪孔为环状的形态，径向的中央部残留锻造表面。由此，缩短车削加工时间。

如图2a以及图2b所示，轴构件13a通过使在杯状构件12a的底部12a2的凸部12a3形成的接合用端面54和轴构件13a的杯状构件12a侧端部的接合用端面50对接、并从外侧沿径向利用电子束焊接进行焊接而成。焊接部49由从径向外侧照射的射束产生的焊道而形成。

如图2a所示，焊接部49形成在轴构件13a的比轴承安装面14靠杯状构件12a侧的接合用端面50，因此，轴承安装面14等能够在之前进行加工而取消焊接后的后加工。另外，由于进行电子束焊接而在焊接部不存在毛刺，因此也能够省略焊接部的后加工，能够降低制造成本。并且，能够实现焊接部的超声波探伤的全数检查。

以上，说明了将基于本发明的一实施方式涉及的等速万向联轴器的轴构件的锻造方法的轴构件应用于等速万向联轴器的外侧联轴器构件的长杆部的例子，但是，作为轴构件，并不限于此，也能够应用于具有多个扩径部的驱动轴的中间轴、动力传递轴、其他的轴形状的产品。

接下来，根据图6～12说明本发明的一实施方式涉及的等速万向联轴器的轴构件的锻造方法。本实施方式涉及的等速万向联轴器的轴构件的锻造方法是在预先成形有多个扩径部中的一部分扩径部的毛坯上成形剩余部分的扩径部的方法。图6～9表示预先成形多个扩径部中的一部分扩径部的一次锻造工序，图10～12表示成形剩余部分的扩径部的二次锻造工序。

一次锻造工序由第一工序和第二工序构成。如图6所示，第一工序中的主要的模具由上侧基座70、冲头71、下侧基座72、冲模73以及顶出杆74构成。作为冲压设备，示出应用了作为机械压力机的通用的螺旋压力机的例子。但是，并不限于此，只要能够使用通用的冲压设备或能实现以冲压设备为基准的动作的设备使模具动作来进行成形即可，也可以使用作为机械压力机的连杆压力机等、液压压力机等的非机械压力机。

在冲头71形成有锥形状的成形面71a，该冲头71安装固定于不沿上下方向移动的上侧基座70。在冲模73形成有两级圆筒状的成形面73a以及收容钢坯b且在径向上进行约束的内径孔73b，安装固定于被沿上下方向驱动的下侧基座72。在下侧基座72形成有引导孔72a，作为工件支承构件的顶出杆74滑动自如地嵌插于引导孔72a中。

下侧基座72内的顶出杆74向下方的后退量被止挡件(省略图示)限制，如图7及图9所示，下侧基座72向上方前进时的前进端处的顶出杆的工件支承面74a的位置尺寸l1通过设备或模具尺寸来保证。因此，锻造后的毛坯的全长尺寸稳定，因此，能够削减用于后加工的加工余量。

根据图6以及图7说明一次锻造工序的第一工序的动作。首先，钢坯b的成形部分被加热至800℃～1000℃左右。由此，能够省略锻造加工后的正火工序、喷丸硬化工序，能够提高轴构件的生产率，降低制造成本。如图6所示，在下侧基座72向下方后退的状态下，利用装载机(省略图示)将加热后的钢坯b搬入冲模73的内径孔73b，载置于作为工件支承构件的顶出杆74的工件支承面74a。由于钢坯b的外径与冲模73的内径孔73b之间的间隙极小，因此，能够在径向上高精度地约束钢坯b。

接着，下侧基座72被驱动而向上方前进。然后，将冲模73的引导部73c嵌插于冲头71的引导部71b中，在冲头71与冲模73对心了的状态下，钢坯b受到冲头71的加压力。当下侧基座72进一步前进时，在冲头71的加压力的作用下，顶出杆74向下方后退，但如前述那样，下侧基座72内的顶出杆74向下方的后退量被止挡件(省略图示)限制，因此，钢坯b充满于由冲头71的成形面71a和冲模73的成形面73a形成的型腔内，如图7所示那样形成扩径部61′。由于下侧基座72向上方前进时的前进端处的顶出杆74的工件支承面74a的位置尺寸l1得到保证，因此，锻造后的毛坯b′的全长尺寸稳定。

接下来，根据图8以及图9说明一次锻造工序的第二工序。在第二工序中的模具中，仅冲头与第一工序不同。第一工序与第二工序例如由一个冲压设备进行。如图8所示，第二工序的冲头75具有用于成形图3所示的毛坯13a′的扩径部61的大径部61a以及凹部61d的成形面75a。在图7所示的第一工序之后，下侧基座72后退至图8所示的中途位置时，第一工序的冲头71沿横向滑动移动，并且第二工序的冲头75沿横向滑动移动而配置于图8所示的位置。

然后，下侧基座72被驱动而向上方前进。然后，将冲模73的引导部73c嵌插于冲头75的引导部75b中，在冲头75与冲模73对心了的状态下，毛坯b′受到冲头75的加压力。与第一工序同样，当下侧基座72进一步前进时，在冲头75的加压力的作用下，顶出杆74向下方后退，但下侧基座72内的顶出杆74向下方的后退量被止挡件(省略图示)限制，因此，如图9所示，毛坯b′充满于冲头75的成形面75a，而获得毛坯b″。

通过第二工序，成形图3所示的扩径部61的大径部61a以及凹部61d，加上在第一工序中成形的中径部61b以及小径部61c，一次锻造工序中的接合侧的扩径部61的成形结束。第一工序与第二工序的模具的动作连续地进行。然后，下侧基座72向下方后退，利用顶出杆74将毛坯b″排出。

接下来，根据图10～12说明作为本实施方式的主要特征的成形剩余部分的扩径部的二次锻造工序。如图10所示，二次锻造工序中的主要的模具由上侧基座80、冲头81、封闭环85、封闭环加压机构86、下侧基座82、分割冲模83、顶出杆84构成。在冲头81形成有锥形状的成形面81a，冲头81安装固定于被沿上下方向固定的上侧基座80。在冲头81的下方设有封闭环85，在该封闭环85形成有锥形状的内径面85a。封闭环85隔着封闭环加压机构86安装于上侧基座80。

分割冲模83成为在直径方向上被2分割的结构。但是，分割数并不限于此，也可以为3分割以上的适当的分割数。在分割冲模83的内侧形成有成形面83a、收容毛坯b″的轴部60且在径向是进行约束的内径面83b以及收容扩径部61的大径段部83c。分割冲模83能沿横向相对移动地安装于下侧基座82，能够利用气缸等适当的驱动装置(省略图示)进行分割冲模83的开合。在分割冲模83的上部形成有与封闭环85的锥形状的内径面85a嵌合的锥形状的外径面83d。

下侧基座82被沿上下方向驱动。在下侧基座82形成有引导孔82a，作为工件支承构件的顶出杆84滑动自如地嵌插于引导孔82a中。下侧基座82内的顶出杆84向下方的后退量被止挡件(省略图示)限制，如图12所示，下侧基座82向上方前进时的前进端处的顶出杆84的工件支承面84a的位置尺寸l2通过设备或模具尺寸来保证。因此，锻造后的毛坯的全长尺寸稳定，因此，能够削减用于后加工的加工余量。

根据图10～12说明二次锻造工序的动作。与一次锻造工序同样地，将在一次锻造工序中成形出的毛坯b″的与扩径部61相反侧的成形部分加热至800℃～1000℃左右。如图10所示，下侧基座72向下方后退，成为分割冲模83打开的状态。利用未图示的装载机把持毛坯b″，以使扩径部61位于下侧的方式将毛坯b″载置于顶出杆84的工件支承面84a。由于分割冲模83成为打开的状态，因此，毛坯b″的扩径部61能不与分割冲模83的内径面83b干涉地载置于工件支承面84a。

然后，如图11所示，分割冲模83在气缸等适当的驱动装置(省略图示)的作用下合上。此时，由于两个分割冲模83、83的对合面83e、83e(参照图10)抵接，因此，处于在两个成形面83a、83a的接缝出现微小的线的程度。另外，由两个内径面83b、83b形成的内径与毛坯b″的轴部外径之间的间隙极小，因此，能够在径向上高精度地约束钢坯b″。

接着，下侧基座72被驱动而向上方前进。分割冲模83的锥形状的外径面83d与封闭环85的锥形状的内径面85a嵌合，利用封闭环85以及封闭环加压机构86施加将分割冲模83封闭的力，在施加了该封闭力的状态下，下侧基座72与封闭环85、分割冲模83一起继续上升。

如前述那样，下侧基座82向上方前进时的前进端处的顶出杆84的工件支承面84a的位置尺寸l2(参照图12)得到保证。因此，当下侧基座82继续上升时，下侧基座82内的顶出杆84被止挡件(省略图示)限制，利用冲头81的成形面81a开始成形毛坯b″的上端部，同时利用分割冲模83的成形面83a开始成形。然后，如图12所示，在下侧基座82到达了向上方的前进端时，材料充满于由冲头81的成形面81a和分割冲模83的成形面83a形成的型腔内，扩径部62的成形结束。上述的模具的动作连续地进行。

在本实施方式中，成为合上分割冲模83、并利用封闭环85以及封闭环加压机构86对其外径施加压力的结构。由此，两个分割冲模83、83的对合面83e、83e密接，因此，两个成形面83a、83a的接缝成为微小的线状的间隙。该间隙极小，因此，在成形时能够抑制材料向间隙的流动，处于在由二次锻造工序成形出的剩余部分的扩径部62产生微小的线状的压痕的程度。因此，能够不需要或减轻后工序中的毛刺的去除加工。

另外，在成形时，冲头81的反作用力由作为工件支承构件的顶出杆84承受，且与分割冲模83的位置关系也得到保证，因此，产品(毛坯13a′)的全长尺寸稳定，因此，能够不需要或减轻后加工中的去除加工。另外，在产品中不会产生以往的在鐓锻机的镦粗模中产生的那样的压痕(凸部)。

而且，在成形时，利用模具(冲头81、顶出杆84)来限制毛坯b″的两端面，因此，产品(毛坯13a′)的变形(弯曲等)较少，因此，能够不需要或减轻后工序中的去除加工、矫正加工。

由于能够利用以冲压机为基准的设备进行成形，因此，能够选择低价的设备。在本实施方式中，作为冲压设备，示出了引用作为机械压力机的通用的螺旋压力机的例子。但是，并不限于此，只要能够使用通用的冲压设备或能实现以冲压设备为基准的动作的设备使模具动作来进行成形即可，也可以使用作为机械压力机的连杆压力机等、液压压力机等的非机械压力机。

在本实施方式中，示出了将冲头81安装于上侧基座80、将分割冲模83安装于下侧基座82的例子，但也可以相反地将冲头81安装于下侧基座82、将分割冲模83安装于上侧基座80。另外，也可以为将作为工件支承构件的顶出杆84设于冲头侧的结构。

在本实施方式中，例示出了将封闭环85以及封闭环加压机构86设于冲头81侧的结构，但也可以相反地为设于分割冲模83侧的结构。

在本实施方式中，例示了在轴部60的两端具有两个扩径部61、62的轴构件13a′，但并不限于此，也能够应用于具有三个以上的扩径部的轴构件。例如，能够在一次锻造工序中成形一个扩径部、在二次锻造工序中通过一个工序或两个工序来成形两个扩径部。在该情况下，在本说明书以及权利请求的范围内，上述的一个扩径部是指一部分扩径部，上述的两个扩径部是指剩余部分的扩径部。

本发明不受上述的实施方式任何限定，无需言及在不脱离本发明的主旨的范围内，还能够以各种方式实施，本发明的范围由权利请求的范围示出，并且包括与权利请求的范围的记载等同的含义以及范围内的全部变更。

附图标记说明

1驱动轴

2中间轴

3花键

4防护罩

5防护罩

6支承轴承

10滑动式等速万向联轴器

11外侧联轴器构件

12杯状部

12a杯状构件

12al筒状部

12a2底部

13长尺寸轴部

13a轴构件

13a′毛坯

14轴承安装面

16内侧联轴器构件

20固定式等速万向联轴器

21外侧联轴器构件

22内侧联轴器构件

23转矩传递单元(滚珠)

24保持器

30滚道槽

40滚道槽

41转矩传递单元(滚珠)

42筒状内周面

49焊接部

50接合用端面

54接合用端面

60轴部

61扩径部

62扩径部

70上侧基座

71冲头

71a成形面

72下侧基座

73冲模

73a成形面

74工件支承构件(顶出杆)

75冲头

75a成形面

80上侧基座

81冲头

81a成形面

82下侧基座

83分割冲模

83a成形面

83b内径面

84工件支承构件(顶出杆)

85封闭环

86封闭环加压机构