一种轴芯组装机的制作方法

本发明涉及轴芯组装技术领域，具体是一种轴芯组装机。

背景技术：

轴芯用来传动驱动力的工件，广泛应用到各个领域，轴芯一般包括转轴和齿轮，通常需要将齿轮固定安装在转轴上，在齿轮上下两侧还设置有垫片，传统的轴芯组装一般采用人工的方式，采用人工的方式不仅造成了效率低下而且很容易造成质量的良莠不齐从而影响使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种轴芯组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轴芯组装机，包括轴芯安装机构、调向机构、下垫片组装机构、点油机构、上垫片组装机构、第二点油机构、齿轮组装机构、铆压机构和取成品检测机构，所述轴芯安装机构、调向机构、下垫片组装机构、点油机构、上垫片组装机构、第二点油机构、齿轮组装机构、铆压机构和取成品检测机构按照逆时针方向依次固定安装在机架上，所述机架上还设置有分割器，分割器上侧转动安装有转盘，转盘边缘均匀分布有治具，所述机架上还设置有显示器，显示器连接至控制系统。

作为本发明进一步的方案：所述轴芯安装机构包括轴芯振动盘、轴芯料满停机装置、轴芯直振辅助送料装置、轴芯料道、轴芯左右气缸、轴芯上下气缸和轴芯夹爪气缸；所述轴芯振动盘连接至轴芯料道，轴芯料道安装在轴芯直振辅助送料装置上，所述轴芯料道末端与轴芯错位块卡槽碰触，轴芯错位块卡槽上侧还设置有轴芯到料检测装置；轴芯到料检测装置连接至控制系统，所述轴芯错位气缸固定安装在轴芯立柱上，轴芯错位气缸连接至轴芯错位块卡槽，所述轴芯上下气缸固定安装在轴芯气缸安装架上，轴芯上下气缸连接至轴芯夹爪安装架，轴芯夹爪安装架上固定安装有轴芯夹爪气缸，所述轴芯夹爪气缸连接至轴芯夹爪，所述轴芯气缸安装架滑动连接至轴芯横梁，轴芯横梁固定安装在轴芯立柱上，所述轴芯左右气缸固定安装在轴芯横梁的右端，轴芯左右气缸连接至轴芯气缸安装架。

作为本发明再进一步的方案：所述调向机构包括调向电机、感应块、调向U型光电单元、调向立柱和调向上下气缸，所述调向电机固定安装在调向电机安装架上，调向电机安装架滑动连接至调向立柱，所述调向上下气缸固定安装在调向立柱上，调向上下气缸连接至调向电机安装架，所述调向电机连接至调向联轴器，所述联轴器连接至调向卡槽套，调向卡槽套连接至调向卡槽芯，所述调向联轴器上设置有调向感应块，所述调向U型光电单元固定安装在光电单元安装架上，调向U型光电单元与感应块配合。

作为本发明再进一步的方案：所述下垫片组装机构包括下垫片振动盘、下垫片料道、下垫片直振辅助送料装置、下垫片上下气缸、下垫片左右气缸、下垫片旋转气缸和下垫片取料气缸；所述下垫片振动盘连接至下垫片料道，下垫片料道安装在下垫片直振辅助送料装置上，所述下垫片料道末端连接至下垫片滑块卡槽，所述下垫片料道顶端还设置有下垫片料满停装置，下垫片料满停装置连接至控制系统，所述下垫片到料检测装置连接至控制系统；所述下垫片错位气缸固定安装在下垫片立柱上，下垫片错位气缸连接至下垫片滑块卡槽，所述下垫片上下气缸固定安装在下垫片气缸安装架上，所述下垫片气缸安装架滑动连接至下垫片横梁，下垫片横梁固定安装在下垫片立柱上，所述下垫片左右气缸固定安装在下垫片横梁的左端，下垫片左右气缸连接至下垫片气缸安装架，所述下垫片取料气缸前侧还设置有下垫片滑块卡槽二，所述下垫片滑块卡槽二的位置与下垫片滑块卡槽位置相对应，所述下垫片滑块卡槽二连接至垫片旋转气缸。

作为本发明再进一步的方案：所述点油机构包括点油器、点油立柱和点油上下气缸，所述点油器固定安装在点油器安装架上，点油器安装架滑动连接至点油立柱，所述点油上下气缸固定安装在点油立柱上，点油上下气缸连接至点油器安装架，所述点油器的顶端设置有双针点油头。

作为本发明再进一步的方案：所述齿轮组装机构包括齿轮振动盘、齿轮错位气缸、齿轮上下气缸和齿轮左右气缸，所述齿轮振动盘连接至齿轮料道，齿轮料道安装在齿轮直振辅助送料装置上，所述齿轮料道末端与齿轮滑块卡槽碰触；所述齿轮料道顶端还设置有齿轮料满停装置，齿轮料满停装置连接至控制系统，所述齿轮滑块卡槽的上侧还设置有齿轮到料检测装置，所述齿轮到料检测装置连接至控制系统，所述齿轮错位气缸固定安装在齿轮立柱上，齿轮错位气缸连接至齿轮滑块卡槽，所述齿轮上下气缸固定安装在齿轮气缸安装架上，齿轮上下气缸连接至齿轮夹爪安装架，所述齿轮气缸安装架上还设置有齿轮滑轨，所述齿轮夹爪安装架滑动连接至齿轮滑轨；所述齿轮夹爪安装架上固定安装有齿轮夹爪气缸，齿轮夹爪气缸连接至齿轮夹爪，所述齿轮气缸安装架滑动连接至齿轮横梁，齿轮横梁固定安装在齿轮立柱上，所述齿轮左右气缸固定安装在齿轮横梁的右端，齿轮左右气缸连接至齿轮气缸安装架。

作为本发明再进一步的方案：所述上垫片组装机构包括上垫片振动盘、上垫片错位气缸、上垫片上下气缸、上垫片左右气缸和上垫片取料气缸，所述上垫片振动盘连接至上垫片料道，上垫片料道安装在上垫片直振辅助送料装置上，所述上垫片料道末端连接至上垫片滑块卡槽二，所述上垫片料道顶端还设置有上垫片料满停装置，上垫片料满停装置连接至控制系统，所述上垫片滑块卡槽二的上侧还设置有上垫片到料检测装置，上垫片到料检测装置连接至控制系统，所述上垫片错位气缸固定安装在上垫片立柱上，上垫片错位气缸连接至上垫片滑块卡槽二，所述上垫片上下气缸固定安装在上垫片气缸安装架上，所述上垫片气缸安装架滑动连接至上垫片横梁，上垫片横梁固定安装在上垫片立柱上，所述上垫片左右气缸固定安装在上垫片横梁的左端，上垫片左右气缸连接至上垫片气缸安装架，所述上垫片取料气缸前侧还设置有上垫片滑块卡槽一，所述上垫片滑块卡槽一位置与上垫片滑块卡槽二位置相对应，所述上垫片滑块卡槽二连接至上垫片旋转气缸。

作为本发明再进一步的方案：所述铆压机构包括铆压上翘气缸、上顶气缸和铆压杠杆，所述铆压上翘气缸连接至铆压杠杆，铆压杠杆的一端限制在铆压导向块之间，所述铆压导向块固定安装在铆压上翘气缸上，所述铆压杠杆的中间位置卡在铆压支点上，所述铆压支点固定安装在铆压侧支撑板上所述铆压侧支撑板固定安装在安装架六上，所述铆压杠杆的另一端连接至铆压滑块卡槽二，铆压滑块卡槽二顶端设置有铆压冲头，所述铆压上顶气缸固定安装在铆压滑块卡槽一上，铆压滑块卡槽一固定安装在安装架六上，所述铆压上顶气缸连接至铆压上顶块，铆压上顶块的位置与铆压冲头的位置相对应，所述铆压滑块卡槽一上还设置有铆压接近开关。

作为本发明再进一步的方案：所述取成品检测机构包括电机，万向接头、抱紧气缸、出料轨道、上下气缸、左右气缸和夹爪气缸；所述电机连接至万向接头，所述万向接头连接至检测装置，所述检测装置安装在立柱上，检测装置两端分别对称设置有抱紧气缸，抱紧气缸连接至夹紧装置；所述立柱上还固定安装有横梁，所述横梁上滑动安装有气缸安装架七，所述气缸安装架七上固定安装有上下气缸，所述上下气缸连接至夹爪气缸安装架，夹爪气缸安装架滑动连接至气缸安装架七，所述夹爪气缸安装架上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸共设置有两个，两个夹爪气缸并排安装，夹爪气缸顶端连接至夹爪，所述横梁上还设置有左右气缸，左右气缸连接至气缸安装架，所述立柱固定连接至出料料道。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明实现了轴芯各部件的自动上料、组装及检测，实现了自动化的生产，提高了生产效率及轴芯的质量。

附图说明

图1为轴芯组装机的结构示意图。

图2为轴芯组装机的分解图。

图3为轴芯组装机中轴芯安装机构的结构示意图。

图4为轴芯组装机中调向机构的结构示意图。

图5为轴芯组装机中下垫片组装机构的结构示意图。

图6为轴芯组装机中齿轮组装机构的结构示意图。

图7为轴芯组装机中点油机构的结构示意图。

图8为轴芯组装机中上垫片组装机构的结构示意图。

图9为轴芯组装机中铆压机构的结构示意图。

图10为轴芯组装机中取成品检测机构的结构示意图。

图11为轴芯组装机中机架的结构示意图。

图12为下垫片安装后的轴芯结构示意图。

图13为齿轮的结构示意图。

图14为整体安装后的轴芯结构示意图。

图中：1-轴芯安装机构，2-调向机构，3-下垫片组装机构，4-点油机构，5-上垫片组装机构，6-第二点油机构，7-齿轮组装机构，8-铆压机构，9-取成品检测机构，100-显示器，101-分割器，102-转盘，103-空气滤清器，104-机架，105-治具，106-皮带轮防护罩，11-轴芯振动盘，12-轴芯料满停机装置，13-轴芯限位块，14-轴芯直振辅助送料装置，15-轴芯错位气缸，16-轴芯到料检测装置，17-轴芯错位块卡槽，18-轴芯立柱，19-轴芯夹爪，110-轴芯夹爪气缸，112-轴芯限位螺丝，113-轴芯缓冲器一，114-轴芯横梁，115-轴芯上下气缸，116-轴芯料道，117-轴芯缓冲器二，118-轴芯左右气缸，21-调向电机，22-调向联轴器，23-调向感应块，24-调向U型光电单元，25-调向卡槽套，26-调向卡槽芯，27-调向立柱，28-调向限位块，29-调向加强筋，210-调向上下气缸，211-调向缓冲器，212-调向限位螺丝，31-下垫片振动盘，32-下垫片料满停机装置，33-下垫片限位块，34-下垫片直振辅助送料装置，35-下垫片错位气缸，36-下垫片到料检测装置，37-下垫片滑块卡槽，38-下垫片立柱，39-下垫片限位螺丝，310-下垫片缓冲器一，311-下垫片横梁，312-下垫片上下气缸，313-下垫片料道，314-下垫片缓冲器二，315-下垫片左右气缸，316-下垫片旋转气缸，317-下垫片取料气缸，41-点油限位块，42-点油加强筋，43-点油立柱，44-点油上下气缸，45-点油限位螺丝，46-点油缓冲器，47-点油器，48-双针点油头，51-上垫片振动盘，52-上垫片料满停机装置，53-上垫片限位块，54-上垫片直振辅助送料装置，55-上垫片错位气缸，56-上垫片到料检测装置，57-上垫片滑块卡槽一，58-上垫片立柱，59-上垫片限位螺丝，510-上垫片缓冲器一，511-上垫片上下气缸，512-上垫片料道，513-上垫片缓冲器二，514-上垫片左右气缸，515-上垫片旋转气缸，516-上垫片取料气缸，517-上垫片加强筋，518-上垫片滑块卡槽二，71-齿轮振动盘，72-齿轮料满停机装置，73-齿轮限位块，74-齿轮直振辅助送料装置，75-齿轮错位气缸，76-齿轮到料检测装置，77-齿轮滑块卡槽，78-齿轮立柱，79-齿轮夹爪，710-齿轮夹爪气缸，711-齿轮限位螺丝，712-齿轮缓冲器一，713-齿轮横梁，714-齿轮上下气缸，715-齿轮料道，716-加强筋，717-齿轮左右气缸，718-滑轨，81-铆压导向块，82-铆压杠杆，83-铆压支点，84-铆压冲头，85-铆压上顶块，86-铆压滑块卡槽一，87-铆压接近开关，88-铆压限位块，89-铆压上顶气缸，810-铆压滑块卡槽二，811-铆压侧支撑板，812-铆压上翘气缸，91-电机，92-万向接头，93-立柱，94-限位块一，95-夹爪，96-夹爪气缸，97-限位螺丝，98-缓冲器一，99-横梁，910-上下气缸，911-缓冲器二，912-左右气缸，913-出料轨道，914-抱紧气缸，915-限位块二。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-11，一种轴芯组装机，包括轴芯安装机构1、调向机构2、下垫片组装机构3、点油机构4、上垫片组装机构5、第二点油机构6、齿轮组装机构7、铆压机构和取成品检测机构9，所述轴芯安装机构1、调向机构2、下垫片组装机构3、点油机构4、上垫片组装机构5、第二点油机构6、齿轮组装机构7、铆压机构和取成品检测机构9均按照逆时针固定安装在机架105上，所述机架105上还设置有分割器101，分割器101前侧还设置有皮带轮防护罩106，分割器101上侧转动安装有转盘102，转盘102边缘均匀分布有治具105，所述机架105的前侧还设置有空气滤清器103，所述机架104上还设置有显示器100，所述显示器100上设置有控制面板，显示器100连接至控制系统；

所述轴芯安装机构1包括轴芯振动盘11、轴芯料满停机装置12、轴芯直振辅助送料装置14、轴芯料道116、轴芯左右气缸118、轴芯上下气缸115和轴芯夹爪气缸110；所述轴芯振动盘11连接至轴芯料道116，轴芯料道116安装在轴芯直振辅助送料装置14上，轴芯直振辅助送料装置14固定在安装支架一上，安装支架一上底端设置有轴芯限位块13，通过轴芯限位块13将安装支架一固定连接至机架104上，所述轴芯料道116末端与轴芯错位块卡槽17碰触，所述轴芯错位块卡槽17上侧还设置有轴芯到料检测装置16，轴芯通过轴芯振动盘11传送到轴芯料道116，然后在轴芯直振辅助送料装置14的作用下将轴芯送到轴芯错位块卡槽17内；所述轴芯料道116顶端还设置有轴芯料满停装置12，轴芯料满停装置12连接至控制系统，当轴芯满停装置12检测到轴芯料道116上布满轴芯时，轴芯料满停装置12将信号传递给控制系统，控制系统控制轴芯振动盘11停止供料，从而达到省电、减少噪音降低共振的效果，同时也避免了轴芯料道116的轴芯因为挤压力过大而造成轴芯挤出轴芯料道116的情况；所述轴芯错位块卡槽17的上侧还设置有轴芯到料检测装置16，所述轴芯到料检测装置16连接至控制系统，轴芯到料检测装置16检测到轴芯到达轴芯错位块卡槽17的准确位置后通过控制系统控制轴芯错位气缸15、轴芯左右气缸118和轴芯上下气缸115运动；所述轴芯错位气缸15固定安装在轴芯立柱18上，轴芯错位气缸15连接至轴芯错位块卡槽17，轴芯错位气缸15的带动下将轴芯错位卡槽17从轴芯料道116移开，目的是在抓取轴芯错位块卡槽17内的轴芯过程中避免受到轴芯料道116上的轴芯的干扰；所述轴芯上下气缸115固定安装在轴芯气缸安装架上，轴芯上下气缸115连接至轴芯夹爪安装架，轴芯上下气缸115控制轴芯夹爪安装架的上下移动，从而控制轴芯夹爪19的上下移动，轴芯夹爪安装架上固定安装有轴芯夹爪气缸110，所述轴芯夹爪气缸110连接至轴芯夹爪19，通过轴芯夹爪19将轴芯错位块卡槽17内的轴芯进行抓取，所述轴芯气缸安装架滑动连接至轴芯横梁114，轴芯横梁114固定安装在轴芯立柱18上，所述轴芯左右气缸118固定安装在轴芯横梁114的右端，轴芯左右气缸118连接至轴芯气缸安装架，通过左右气缸118控制轴芯气缸安装架的左右移动，从而控制轴芯夹爪19的左右移动，通过轴芯上下气缸115和轴芯左右气缸118控制轴芯夹爪19的前后上下移动，从而带动轴芯夹爪19上的轴芯实现前后上下移动，再通过轴芯夹爪气缸110控制轴芯夹爪19抓取或放下轴芯，从而将轴芯从轴芯错位块卡槽17转移到转盘102上的治具105上，在转盘102的转动作用下治具105带动轴芯到达调向机构2的位置，调向机构2用于将轴芯调整到合适的位置；所述轴芯横梁114的左端还设置有轴芯限位螺丝112，轴芯限位螺丝112用于限制轴芯气缸安装架的向左侧移动的位置，所述轴芯限位螺丝112的上侧还设置有轴芯缓冲器一113，轴芯缓冲器一113用于减少轴芯上下气缸115的振动；所述轴芯左右气缸118上侧设置有轴芯缓冲器二117，轴芯缓冲器二117用于减少轴芯左右气缸118的振动；

所述调向机构2包括调向电机21、感应块23、调向U型光电单元24、调向立柱27和调向上下气缸210，所述调向电机21固定安装在调向电机安装架上，调向电机安装架滑动连接至调向立柱27，调向立柱27底端设置有调向限位块28，通过调向限位块28将调向立柱27固定安装在机架104上；所述调向上下气缸210固定安装在调向立柱27上，调向上下气缸210连接至调向电机安装架，通过调向上下气缸210控制调向电机安装架沿着调向立柱27上下移动，从而带动调向电机21的上下移动，所述调向电机21连接至调向联轴器22，所述联轴器22连接至调向卡槽套25，调向卡槽套25连接至调向卡槽芯26，通过调向上下气缸210将调向电机21向下移动使卡槽芯26卡入到治具105上的轴芯上，通过调向电机21带动调向卡槽芯26转动，调向卡槽芯26带动轴芯做径向转动，使轴芯转动到指定位置；所述调向联轴器22上设置有调向感应块23，所述调向U型光电单元24固定安装在光电单元安装架上，调向U型光电单元24与感应块23配合，从而实现控制调向电机21的转动角度；所述调向立柱27上还设置有加强筋29，加强筋29用于加固调向立柱27，所述调向电机安装架上还设置有调向限位螺丝212，调向限位螺丝212用于限制调向电机安装架的向下移动的限度；所述调向电机安装架上还设置有调向缓冲器211，调向缓冲环器211用于减少调向上下气缸210的振动；调向结束后的轴芯在治具105的带动下转动到下垫片组装机构3的位置，目的是安装下垫片；

所述下垫片组装机构3包括下垫片振动盘31、下垫片料道313、下垫片直振辅助送料装置34、下垫片上下气缸312、下垫片左右气缸315、下垫片旋转气缸316和下垫片取料气缸317；所述下垫片振动盘31连接至下垫片料道313，下垫片料道313安装在下垫片直振辅助送料装置34上，下垫片直振辅助送料装置34固定在安装支架二上，安装支架二底端设置有下垫片限位块33，通过下垫片限位块33将安装支架二固定连接至机架104上，所述下垫片料道313末端连接至下垫片滑块卡槽37，下垫片通过下垫片振动盘33传送到下垫片料道313，然后在下垫片直振辅助送料装置34的作用下将下垫片送到下垫片滑块卡槽37内；所述下垫片料道313顶端还设置有下垫片料满停装置32，下垫片料满停装置32连接至控制系统，当下垫片满停装置32检测到下垫片料道336上布满下垫片时，下垫片料满停装置32将信号传递给控制系统，控制系统控制下垫片振动盘33停止供料，从而达到省电、减少噪音降低共振的效果，同时也避免了下垫片料道313的下垫片因为挤压力过大而造成下垫片挤出下垫片料道313的情况；所述下垫片滑块卡槽37的上侧还设置有下垫片到料检测装置36，所述下垫片到料检测装置36连接至控制系统，下垫片到料检测装置36检测到下垫片到达下垫片错位块卡槽37的准确位置后通过控制系统控制下垫片错位气缸35、下垫片左右气缸315和下垫片上下气缸312运动；所述下垫片错位气缸35固定安装在下垫片立柱38上，下垫片错位气缸35连接至下垫片滑块卡槽37，所述下垫片上下气缸312固定安装在下垫片气缸安装架上，所述下垫片气缸安装架滑动连接至下垫片横梁311，下垫片横梁311固定安装在下垫片立柱38上，所述下垫片左右气缸315固定安装在下垫片横梁311的左端，下垫片左右气缸315连接至下垫片气缸安装架，通过左右气缸315控制下垫片气缸安装架的左右移动，从而控制下垫片取料气缸317的左右移动，通过下垫片上下气缸312和下垫片左右气缸315控制取料气缸317的前后上下移动，再通过取料气缸317抓取或放下下垫片，从而将下垫片从下垫片滑块卡槽37转移到治具105上的轴芯内，在转盘302的转动作用下治具105带动装配有下垫片的轴芯运送到点油机构4的位置；所述下垫片横梁311的右端还设置有下垫片限位螺丝39，下垫片限位螺丝39用于限制下垫片气缸安装架的移动位置，所述下垫片限位螺丝39的上侧还设置有下垫片缓冲器一310，下垫片缓冲器一310用于减少下垫片上下气缸312的振动；所述下垫片左右气缸315上侧设置有下垫片缓冲器二314，下垫片缓冲器二314用于减少下垫片左右气缸315的振动；所述下垫片取料气缸317前侧还设置有下垫片滑块卡槽二，所述下垫片滑块卡槽二的位置与下垫片滑块卡槽37位置相对应，所述下垫片滑块卡槽二连接至垫片旋转气缸316。

所述点油机构4包括点油器47、点油立柱43和点油上下气缸44，所述点油器47固定安装在点油器安装架上，所述点油器安装架滑动连接至点油立柱43，所述点油立柱43底端设置有点油限位块41，通过点油限位块41将点油机构4固定安装在机架104上，所述点油上下气缸44固定安装在点油立柱43上，点油上下气缸44连接至点油器安装架，点油器安装架上还设置有点油限位螺丝45和点油缓冲器46；所述点油器47的顶端设置有双针点油头48，通过点油上下气缸44的控制点油器47的上下移动从而对轴芯进行上油；所述点油立柱43上还设置有点油加强筋42，点油加强筋42用于加固点油立柱43；轴芯经过加油后在转盘102的治具105的带动下转动到齿轮组装机构7，进行齿轮的安装；

所述齿轮组装机构7包括齿轮振动盘71、齿轮上下气缸714、所述齿轮错位气缸75、齿轮左右气缸717和齿轮上下气缸714，所述齿轮振动盘71连接至齿轮料道715，齿轮料道715安装在齿轮直振辅助送料装置74上，齿轮直振辅助送料装置74固定在安装支架四上，安装支架四上底端设置有齿轮限位块73，通过齿轮限位块73将安装支架四固定连接至机架104上，所述齿轮料道715末端与齿轮滑块卡槽77碰触，齿轮通过齿轮振动盘71传送到齿轮料道715，然后在齿轮直振辅助送料装置74的作用下将齿轮送到齿轮滑块卡槽77内；所述齿轮料道715顶端还设置有齿轮料满停装置72，齿轮料满停装置72连接至控制系统，当齿轮满停装置72检测到齿轮料道715上布满齿轮时，齿轮料满停装置72将信号传递给控制系统，控制系统控制齿轮振动盘71停止供料，从而达到省电、减少噪音降低共振的效果，同时也避免了齿轮料道715的齿轮因为挤压力过大而造成齿轮挤出齿轮料道715的情况；所述齿轮滑块卡槽77的上侧还设置有齿轮到料检测装置76，所述齿轮到料检测装置76连接至控制系统，齿轮到料检测装置76检测到齿轮到达齿轮滑块卡槽77的准确位置后通过控制系统控制齿轮错位气缸75、齿轮左右气缸717和齿轮上下气缸714运动；所述齿轮错位气缸75固定安装在齿轮立柱78上，齿轮错位气缸75连接至齿轮滑块卡槽77，齿轮错位气缸75的带动下将齿轮错位卡槽71从齿轮料道715移开，目的是在抓取齿轮滑块卡槽77内的齿轮过程中避免受到齿轮料道715上的齿轮的干扰；所述齿轮上下气缸714固定安装在齿轮气缸安装架上，齿轮上下气缸714连接至齿轮夹爪安装架，所述齿轮气缸安装架上还设置有齿轮滑轨718，所述齿轮夹爪安装架滑动连接至齿轮滑轨718；齿轮上下气缸714控制齿轮夹爪安装架的上下移动，从而控制齿轮夹爪79的上下移动，齿轮夹爪安装架上固定安装有齿轮夹爪气缸710，所述齿轮夹爪气缸710连接至齿轮夹爪79，通过齿轮夹爪79将齿轮滑块卡槽77内的齿轮进行抓取，所述齿轮气缸安装架滑动连接至齿轮横梁714，齿轮横梁714固定安装在齿轮立柱78上，所述齿轮左右气缸717固定安装在齿轮横梁714的右端，齿轮左右气缸717连接至齿轮气缸安装架，通过左右气缸717控制齿轮气缸安装架的左右移动，从而控制齿轮夹爪79的左右移动，通过齿轮上下气缸714和齿轮左右气缸717控制齿轮夹爪79的前后上下移动，从而带动齿轮夹爪79上的齿轮实现前后上下移动，再通过齿轮夹爪气缸710控制齿轮夹爪79抓取或放下齿轮，从而将齿轮从齿轮滑块卡槽77转移到转盘102上的治具105上，在转盘102的转动作用下治具105带动齿轮到达第二点油机构6的位置进行上油；所述齿轮横梁714的左端还设置有齿轮限位螺丝711，齿轮限位螺丝711用于限制齿轮气缸安装架的移动位置，所述齿轮限位螺丝711的上侧还设置有齿轮缓冲器一712，齿轮缓冲器一712用于减少齿轮上下气缸714的振动；

所述第二点油机构6的结构与点油机构4的结构一致；经过第二点油机构6上油后在转盘102的带动下轴芯转动到上垫片组装机构5的位置进行上垫片安装；

所述上垫片组装机构5包括上垫片振动盘51、上垫片错位气缸55、上垫片左右气缸514和上垫片上下气缸511，所述上垫片振动盘51连接至上垫片料道512，上垫片料道512安装在上垫片直振辅助送料装置54上，上垫片直振辅助送料装置54固定在安装支架五上，安装支架五底端设置有上垫片限位块53，通过上垫片限位块53将安装支架五固定连接至轴芯组装机机架104上，所述上垫片料道512末端连接至上垫片滑块卡槽二518，上垫片通过上垫片振动盘51传送到上垫片料道512，然后在上垫片直振辅助送料装置54的作用下将上垫片送到上垫片滑块卡槽二518内；所述上垫片料道512顶端还设置有上垫片料满停装置52，上垫片料满停装置52连接至控制系统，当上垫片满停装置52检测到上垫片料道512上布满上垫片时，上垫片料满停装置52将信号传递给控制系统，控制系统控制上垫片振动盘51停止供料，从而达到省电、减少噪音降低共振的效果，同时也避免了上垫片料道512的上垫片因为挤压力过大而造成上垫片挤出上垫片料道512的情况；所述上垫片滑块卡槽二518的上侧还设置有上垫片到料检测装置56，所述上垫片到料检测装置56连接至控制系统，上垫片到料检测装置56检测到上垫片到达上垫片滑块卡槽二518的准确位置后通过控制系统控制上垫片错位气缸55、上垫片左右气缸514和上垫片上下气缸511运动；所述上垫片错位气缸55固定安装在上垫片立柱58上，上垫片错位气缸55连接至上垫片滑块卡槽二518，所述上垫片上下气缸511固定安装在上垫片气缸安装架上，所述上垫片气缸安装架滑动连接至上垫片横梁，上垫片横梁固定安装在上垫片立柱58上，所述上垫片左右气缸514固定安装在上垫片横梁的左端，上垫片左右气缸514连接至上垫片气缸安装架，通过左右气缸514控制上垫片气缸安装架的左右移动，从而控制上垫片取料气缸516的左右移动，通过上垫片上下气缸511和上垫片左右气缸514控制取料气缸516的前后上下移动，再通过取料气缸516抓取或放下上垫片，从而将上垫片从上垫片滑块卡槽二518转移到轴芯组装机治具105上的轴芯内，在转盘102的转动作用下治具105带动装配有上垫片的轴芯运送到点油机构4的位置；所述上垫片横梁的右端还设置有上垫片限位螺丝59，上垫片限位螺丝59用于限制上垫片气缸安装架的移动位置，所述上垫片限位螺丝59的上侧还设置有上垫片缓冲器一510，上垫片缓冲器一510用于减少上垫片上下气缸511的振动；所述上垫片左右气缸514上侧设置有上垫片缓冲器二513，上垫片缓冲器二513用于减少上垫片左右气缸315的振动；所述上垫片立柱58上还设置有加强筋517，加强筋517用于增加上垫片立柱58的强度；所述上垫片取料气缸516前侧还设置有上垫片滑块卡槽一57，所述上垫片滑块卡槽一57位置与上垫片滑块卡槽二518位置相对应，所述上垫片滑块卡槽二518连接至上垫片旋转气缸515；轴芯安装完上垫片后在转盘102上的治具带动下转动到铆压机构8进行铆压固定；

所述铆压机构8包括铆压上翘气缸812、铆压上顶气缸89、上顶气缸89和铆压杠杆82，所述铆压上翘气缸812固定安装在安装架六上，所述安装架六底端设置有铆压限位块88，通过铆压限位块88将安装架六安装在机架104上，所述铆压上翘气缸812连接至铆压杠杆82，铆压杠杆82的一端限制在铆压导向块81之间，所述铆压导向块81固定安装在铆压上翘气缸812上，所述铆压杠杆82的中间位置卡在铆压支点83上，所述铆压支点83固定安装在铆压侧支撑板811上所述铆压侧支撑板811固定安装在安装架六上，所述铆压杠杆82的另一端连接至铆压滑块卡槽二810，铆压滑块卡槽二810顶端设置有铆压冲头84，通过铆压上翘气缸812的上下移动带动铆压杠杆82的上下移动从而带动铆压冲头84的上下移动；所述铆压上顶气缸89固定安装在铆压滑块卡槽一86上，铆压滑块卡槽一86固定安装在安装架六上，所述铆压上顶气缸89连接至铆压上顶块85，铆压上顶块85的位置与铆压冲头84的位置相对应，铆压上顶气缸89控制铆压上顶块85的上下移动，所述铆压上顶块85与铆压冲头84之间为装置轴芯的治具105，铆压上顶块将治具105顶出，通过铆压冲头84的下压对轴芯进行铆压，所述铆压滑块卡槽一86上还设置有,铆压接近开关87，所述铆压接近开关87用于感应轴芯是否到达铆压上顶块85的位置；所述铆压机构将轴芯产品铆压安装后然后将轴芯通过转盘102传送到取成品检测机构9的位置进行取件检测；

所述成品检测机构9包括电机91，万向接头92、抱紧气缸914、出料轨道913、上下气缸910、左右气缸912和夹爪气缸96；所述电机91安装在安装架七上，所述安装架七底端固定安装有限位块二915和限位块一94，通过限位块二915和限位块一94将安装架七固定安装在轴芯组装机机架上，所述电机91连接至万向接头92，所述万向接头92连接至检测装置，万向接头92在电机91的转动下带动检测装置的转动，所述检测装置安装在立柱93上，检测装置两端分别对称设置有抱紧气缸914，抱紧气缸914连接至夹紧装置，通过两个对称分布的夹紧装置的配合夹紧轴芯的齿轮，轴芯的齿轮卡在夹紧装置之间，轴芯底端卡在检测装置上，然后转动电机91，通过电机91带动检测装置转动，由于在抱紧气缸914上的夹紧装置的作用下轴芯齿轮处于固定状态，如果轴芯合格则在电机91的转动下轴芯底端不发生转动，如果轴芯组装不合格则在电机91的带动下轴芯底端会发生转动；所述立柱93上还固定安装有横梁99，所述横梁99上滑动安装有气缸安装架七，所述气缸安装架七上固定安装有上下气缸910，所述上下气缸910连接至夹爪气缸安装架，夹爪气缸安装架滑动连接至气缸安装架七，所述夹爪气缸安装架上设置有夹爪气缸96，所述夹爪气缸96共设置有两个，两个夹爪气缸96并排安装，夹爪气缸96顶端连接至夹爪95，夹爪95用于夹取组装好的轴芯，所述上下气缸910的伸缩带动夹爪气缸96的上下移动，所述夹爪气缸96控制夹爪95的抓取和放下，所述横梁99上还设置有左右气缸912，左右气缸912连接至气缸安装架，左右气缸912控制气缸安装架的左右移动从而带动夹爪气缸96的移动，通过左右气缸912和上下气缸910的配合实现夹爪95到指定位置进行抓取；所述立柱93固定连接至出料料道913，检测合格的轴芯通过夹爪95移动到出料料道913，设置有两个夹爪95的目的是使在进行抓取的时候同时能够进行检测。所述左右气缸912上还设置有缓冲器二911，缓冲器二911用于减少左右气缸912的振动，所述横梁99上还设置有限位螺丝97和缓冲器一98。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。