一种汽车小部件冲压抓取机构的制作方法

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，更具体的说涉及一种汽车小部件冲压抓取机构。

背景技术：
：

现有的汽车零部件批量生产的一般是具有大体积大结构的设备，其需要产量大才会使用，而当只生产小批量的汽车零部件时，一般是没必要使用此类加工设备进行加工，其能量消耗过大，因此需要采用小体积的小结构的设备，而现在并无此类结构，一般只是将需要伸出的产品通过普通的冲压设备进行冲压制成，然后人工卸料，非常麻烦，而且不安全。

技术实现要素：
：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种汽车小部件冲压抓取机构，它结构简单，体积小，适用于小批量产品，同时，其可以自动卸料，无需人工卸料，安全性好，效果好。

为实现上述目的，本发明解决所述技术问题的方案是：

一种汽车小部件冲压抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的上部固定有上支撑架，机架的顶板的两侧固定有竖直板，传动螺杆的两端铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在传动螺杆中，移动块的顶面的边部固定有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧的上端固定在上冲压支撑板上，上冲压支撑板的顶面固定有底部冲压支撑块，底部冲压支撑块的顶面中部具有安装凹槽，安装凹槽的底面中部固定有安装块，安装块的顶面中部具有安装槽，安装槽的底面中部具有下模，下模的顶面中部的凹槽中插套并固定有电磁铁块；

上支撑架的顶板的左端顶面固定有冲压油缸，冲压油缸的推杆穿过上支撑架的顶板并固定有冲压板，冲压板的底面固定有上保护块，上保护块的底面中部具有的凹槽中固定有上模，上模与下模相对应；

所述上支撑架的顶板的右端处固定有抓取架，抓取架的顶板的顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过抓取架的顶板和上支撑架的顶板上具有的取料通孔并固定有抓取板，抓取板的底面中部固定有抓取强磁块，抓取强磁块与下模相对应。

所述移动块的顶面的边部固定有限位套，缓冲弹簧处于限位套中。

所述移动块的顶面的中部固定有弹性块，上冲压支撑板的中部底面固定有上压块，弹性块与上压块上下对应。

机架的顶板的左侧的竖直板上固定有左限位接近开关，左限位接近开关的感应端对着移动块。

所述移动块的底面固定有耐磨板，耐磨板压靠在机架的顶板的顶面上。

所述耐磨板的右端底面固定有限位凸起块，限位凸起块插套在机架的顶板的顶面成型有的移动凹槽中，移动凹槽由机架的顶板的中部向右延伸，移动凹槽的右端的底面螺接有右限位接近开关，右限位接近开关的感应端与限位凸起块相对应。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它结构简单，体积小，适用于小批量产品，同时，其可以自动卸料，无需人工卸料，安全性好，效果好。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图2所示，一种汽车小部件冲压抓取机构，包括机架10，所述机架10的顶板的上部固定有上支撑架20，机架10的顶板的两侧固定有竖直板11，传动螺杆12的两端铰接在两个竖直板11上，其中一个竖直板11的外侧壁上固定有驱动电机13，驱动电机13的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆12的一端具有的花键孔中，移动块14螺接在传动螺杆12中，移动块14的顶面的边部固定有多个缓冲弹簧15，缓冲弹簧15的上端固定在上冲压支撑板16上，上冲压支撑板16的顶面固定有底部冲压支撑块17，底部冲压支撑块17的顶面中部具有安装凹槽171，安装凹槽171的底面中部固定有安装块172，安装块172的顶面中部具有安装槽173，安装槽173的底面中部具有下模1，下模1的顶面中部的凹槽中插套并固定有电磁铁块2；

上支撑架20的顶板的左端顶面固定有冲压油缸21，冲压油缸21的推杆穿过上支撑架20的顶板并固定有冲压板22，冲压板22的底面固定有上保护块23，上保护块23的底面中部具有的凹槽中固定有上模3，上模3与下模1相对应；

所述上支撑架20的顶板的右端处固定有抓取架30，抓取架30的顶板的顶面固定有抓取气缸31，抓取气缸31的推杆穿过抓取架30的顶板和上支撑架20的顶板上具有的取料通孔24并固定有抓取板32，抓取板32的底面中部固定有抓取强磁块33，抓取强磁块33与下模1相对应。

进一步的说，所述移动块14的顶面的边部固定有限位套141，缓冲弹簧15处于限位套141中。

进一步的说，所述移动块14的顶面的中部固定有弹性块142，上冲压支撑板16的中部底面固定有上压块161，弹性块142与上压块161上下对应。

进一步的说，机架10的顶板的左侧的竖直板11上固定有左限位接近开关4，左限位接近开关4的感应端对着移动块14。

进一步的说，所述移动块14的底面固定有耐磨板143，耐磨板143压靠在机架10的顶板的顶面上。

进一步的说，所述耐磨板143的右端底面固定有限位凸起块144，限位凸起块144插套在机架10的顶板的顶面成型有的移动凹槽18中，移动凹槽18由机架10的顶板的中部向右延伸，移动凹槽18的右端的底面螺接有右限位接近开关5，右限位接近开关4的感应端与限位凸起块5相对应。

工作原理：将待加工薄板放置在下模1上，待加工薄板的边部靠近安装凹槽173的侧壁，开启电磁铁块2，将待加工薄板吸附定位，然后，冲压油缸21的推杆下降，使得上模3下降从而冲压成型，完成后，冲压油缸21的推杆回缩，然后，驱动电机13运行，使得移动块14向右移动，通过限位凸起块144与右限位接近开关4的感应端相接近从而感应到位后，驱动电机13停止运行，然后，电磁铁块2关闭，然后，抓取气缸31的推杆下降，将抓取强磁块33靠近下模1上的成型件进行吸附，然后，抓取气缸31的推杆提升，完成抓取，其中，左限位接近开关4感应移动块14来实现其向左移动的位置限位。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。