机床，尤其是多主轴铣床的制作方法

本发明涉及机床，特别是数控机床或铣床。特别地，本发明涉及多主轴铣床、多主轴钻床和/或多主轴铣/钻床或多主轴万能铣床和/或多主轴加工中心，特别地具有两个或多个携带刀具的工作主轴。

背景技术：

现有技术公开了具有携带刀具的工作主轴的机床。现今它们通常装备有数字控制，并且称为如铣床、铣削中心、万能铣床或cnc加工中心，它们具有四、五个或时而还多于五个数控线性轴和/或旋转轴或转动轴；在这方面参见如根据de102010064271a1的机床。

这样的机床具有携带刀具的工作主轴，需要与具有携带工件的工作主轴的机床区分开来，如车床、车削中心、双主轴车床、多主轴车床或多主轴自动化车床。

本发明在机床工程领域的基本目的，且特别地根本目的是提供具有携带刀具的工作主轴的机床，特别地用于对工件进行碾轧和/或钻孔的机床，其中所述机床的操作同时兼备高精度和最小的可能故障时间，且还可具有性价比高的、紧凑的、高效率的方式。

技术实现要素：

本发明提出一种机床，特别地根据权利要求1和/或可选的独立权利要求的机床。从属权利要求涉及本发明的优选的实施例。

根据本发明的一个方面，提出一种机床，其包括：机架、工件夹持装置、轴滑动组件和/或主轴支架组件，其中，所述工件夹持装置用于夹持工件，所述轴滑动组件布置在机架上，并配置成通过至少两个可控的线性轴线性地移动夹持在工件夹持装置上的工件，所述主轴支架组件布置在机架上并且具有至少两个携带刀具的工作主轴。

在优选实施例中，通过第三可控的线性轴，至少两个携带刀具的工作主轴中的第一工作主轴可以在第一工作主轴的第一加工位置和第一工作主轴的第一刀具更换位置之间线性地移动，所述第三可控的线性轴垂直于轴滑动组件的相应的两个可控的线性轴。

在优选实施例中，通过第四可控的线性轴，至少两个携带刀具的工作主轴中的第二工作主轴可以在第二工作主轴的第二加工位置和第二工作主轴的第二刀具更换位置之间线性地移动，所述第四可控的线性轴平行于第三可控的线性轴的方向。

本发明在此基于以下概念：能提供两个携带刀具的工作主轴，可同时地和/或相互独立地加工同一个工件，其中特别地，当其中一个工作主轴置于相应的刀具更换位置时，可以在该工作主轴处每次更换一个刀具，而在省时模式中，可以借助接收在其它工作主轴处的刀具通过其它工作主轴来加工夹持在工件夹持装置上的工件。这有利于减少由更换刀具导致的可能的故障时间。

此外，所述机床可以是极其紧凑的且具有极其小的机架的站立空间(具有可能的刀具库)，因为其相对于相应的刀具更换位置的可动性由相应的线性轴实现，当加工工件时，该相应的线性轴另外提供关于在刀具和工件之间的相对移动的进一步的平移的自由度。在此，其它两个关于在刀具和工件之间的相对移动的平移的自由度可设计成极其紧凑的，通过轴滑动组件的两个(或多个)线性轴实现。

在优选实施例中，第三与第四线性轴的方向可水平对齐，且可将第一刀具更换位置大体上布置在第二刀具更换位置之上。

优点在于，同一刀具更换机构和/或同一刀具库可用于在两个工作主轴上的刀具更换，任选地不需要提供任何进一步的刀具更换操作器。这有助于为甚至更紧凑的设计提供可能性，因此可有益地减少机床在车间中所需要的空间。

在优选实施例中，机床还可以包括刀具库，其可包括布置在机架上的刀具库托架，可优选地配置成可得到多个刀具，且可优选地通过第五线性轴移动，其移动路径垂直于第三和第四线性轴的方向，且特别地平行于两个携带刀具的工作主轴的主轴。

在优选实施例中，两个携带刀具的工作主轴的刀具更换位置布置在刀具库托架的第一位置，在刀具库托架的相应的更换部分处，且两个携带刀具的工作主轴优选地安装在刀具库托架的第一位置处，通过相应地移动至相应的刀具更换位置，以为了刀具更换而直接使用刀具台处的刀具，所述刀具台为在刀具库托架的相应的更换部分处的刀具库的刀具台。

优点在于，同一刀具更换机构和/或同一刀具库可用于在两个工作主轴处的刀具更换，且特别地不需要提供任何进一步的刀具更换操作器(其对于刀具更换即浪费空间又浪费时间)。这有助于为甚至更紧凑的设计提供可能性，因此可有益地减少机床在车间中所需要的空间，且还有益地减小刀具更换的时间。

在优选实施例中，刀具库托架配置为通过第五线性轴从第一位置移动至第二位置内，以移除被接收至相应的刀具更换位置处的其中一个刀具主轴处的刀具。因此，由于特别地不需要进一步的刀具更换装置、更换夹具或其它操作器，当以节省空间和节省时间的方式通过移动刀具库和/或刀具库托架更换刀具时，可抬起该刀具(离开主轴或朝向主轴)。

在优选实施例中，刀具库托架配置成通过第五线性轴从第二位置移动至第一位置内，以插入相应的刀具更换位置处的其中一个刀具主轴处的刀具。

在优选实施例中，刀具库还具有刀具库链，其布置在刀具库托架上，其方式使得其可优选地圆周地移动。

在优选实施例中，置于相应的加工位置处的相应的工作主轴通过接收的刀具安装成加工夹持在工件夹持装置上的工件，而相应地其它的工作主轴置于相应的刀具更换位置处以用于更换刀具。这以极其有益的方式减少由更换刀具导致的可能的故障时间。

在优选实施例中，置于相应的刀具更换位置处的相应的工作主轴(如在刀具更换后)配置成加速至加工主轴的速度，而相应地其它工作主轴通过接收的刀具加工夹持在工件夹持装置上的工件。这以极其有益的方式减少由更换刀具和在刀具更换后将主轴加速至加工速度期间导致的可能的故障时间。

在优选实施例中，机床具有防护罩装置，其可以自动打开和闭合，且优选地在闭合状态时，将包括工件夹持装置的机床的加工区域从机床的刀具更换位置隔离，而在打开状态时，为工作主轴在加工区域和相应的刀具更换位置之间的移动提供可能性。

在优选实施例中，第一工作主轴配置成接收第一尺寸的刀具接口，且第二工作主轴优选地配置成接收第二尺寸的刀具接口，第二尺寸与第一尺寸不同。其优点在于可以通过在同一机床上的不同尺寸的刀具和/或不同大小的刀具接口紧密连续地加工工件(即特别地不需要由主轴修正或主轴更换和/或在工作主轴处使用适配器所导致的可能的故障时间)。

在进一步的实施例中，第一工作主轴和第二工作主轴可配置成接收相同尺寸的刀具接口。

在优选实施例中，第一工作主轴可配置成接收第一刀具接口类型(特别地空心轴椎体类型、莫氏锥度类型或大锥度类型)的刀具接口，且第二工作主轴可配置成接收第二刀具接口类型的刀具接口，第二刀具接口类型与第一刀具接口类型不同。其优点在于可以通过安装在同一机床的不同刀具接口上的刀具紧密连续地加工工件(即特别地没有由主轴修正或主轴更换和/或在工作主轴处使用适配器所导致的可能的故障时间)。

在进一步的实施例中，第一工作主轴和第二工作主轴可被配置成接收相同的刀具接口类型(特别地为空心轴椎体类型、莫氏锥度类型或大锥度类型)的刀具接口。

在优选实施例中，机架形成加工区域，且轴滑动组件优选地布置在机架上的加工区域之上。

工件夹持装置优选地保持在轴滑动组件处，且优选地配置成夹持工件或夹持以悬浮的或侧面悬浮的形式保持工件的工件托盘，特别地用于以悬浮形式夹持或以架空形式夹持在工件夹持装置上的工件的架空加工。这为最优的碎屑掉落提供可能，所述碎屑可直接掉落在工件以下进入到可能的碎屑收集盘，而不会弄脏所述工件或驱动和/或其它的刀具机械组件。

在优选实施例中，所述机床还包括将工件传送至夹持位置的传送装置，特别地具有向上或侧向对齐的工件托盘，它们在所述夹持位置处通过工件夹持装置被从上面接收，用于在工件夹持装置上的其中一个工件的悬浮的或侧向悬浮的夹持，和/或用于在从悬浮的或侧向悬浮的夹持中释放工件后的脱夹位置处通过工件夹持装置(特别地用向上或侧向对齐的工件托盘)运输其中一个工件。

在优选实施例中，轴滑动组件也配置成通过至少一个可控的圆轴回转地移动夹持在工件夹持装置上的工件；通过两个可控的绕着各自旋转轴的圆轴移动夹持在工件夹持装置上的工件，所述旋转轴以倾斜的方式对齐或彼此垂直；或通过三个可控的绕着各自旋转轴的圆轴回转地移动夹持在工件夹持装置上的工件，这些旋转轴中的至少一个旋转轴与其它旋转轴的至少其中一个以倾斜的方式对齐或相互垂直。

在优选实施例中，轴滑动组件也配置成通过至少三个可控的线性轴线性地移动夹持在工件夹持装置上的工件。

在优选实施例中，置于加工位置处的相应的工作主轴配置成通过接收刀具加工夹持在工件夹持装置上的工件。

根据进一步的方面，可提供包括机架、工件夹持装置、轴滑动组件和主轴支架组件的机床，其中，所述工件夹持装置用于架空夹持工件，所述轴滑动组件布置在机架上，并配置成借助竖直可移动的、可控的在y方向的第一线性轴竖直地和线性地移动工件，所述工件以架空的形式夹持在工件夹持装置上，并借助水平可移动的、可控的在z方向的第二线性轴水平地和线性地移动工件，所述主轴支架组件布置在机架上且具有至少两个携带刀具的工作主轴，所述工作主轴是水平地和线性地可移动的，且相互独立地平行于x方向，所述x方向垂直于z方向对齐。根据本方面的机床可与所有上述的方面和实施例的特征组合。

在以下描述和附图说明中对进一步的方面及其优点、以及上述方面的优点和更具体的可能实施例和特征进行描述，所述描述和说明绝非是限制性的。

附图说明

图1为根据本发明实施例的机床的示例性的立体图；

图2a为图1的机床的正视图；

图2b为图1的机床的示例性的右视图；

图2c为图1的机床的示例性的左视图；

图2d为图1的机床的示例性的后视图；

图2e为图1的机床的示例性的仰视图；

图2f为图1的机床的示例性的俯视图；

图3a至图3d为图1的机床的进一步示例性的立体图；

图4为图1的机床的示例性的立体图(如不带有刀具库)；

图5a和图5b为图1的机床的轴滑动组件的示例性立体图；

图6a至图6c为图1的机床的示例性的立体图(如不带有刀具库和不带有轴滑动组件)；

图7a为图1的机床的示例性的部分的立体图，其竖直部分的平面垂直于z轴方向(如不带有轴滑动组件)；

图7b为图1的机床的示例性的部分的立体图，其竖直部分的平面垂直于x轴方向；

图8a和图8b为图1的机床的主轴组件和刀具库的示例性的立体图；

图8c为在机器更换位置的图1的机床的工作主轴的示例性的细节的立体图；

图9a和图9b为图1的机床的刀具库的示例性的立体图；和

图10a、10b和10c为根据进一步实施例的轴滑动组件的示例性的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的例子和实施例进行详细说明。附图中相同的和相似的元件可在此指定为相同的附图标记，但有时也用不同的附图标记表示。

然而，应指出，本发明绝非限定于或限制于下面描述的实施例及其设计特征，而是包括进一步的实施例的修改，特别是以下那些：包括基于本发明独立权利要求范围，对本文描述的例子的特征进行的修改和/或对本文描述的例子的单个或多个特征进行的组合。

附图涉及本发明的实施例，并示出了机床的示例性的图解。仅仅通过举例，所述机床为(双主轴的)铣床，其具有两个如并行操作的、携带刀具的工作主轴和带有四个可控的线性轴的数控机床运动学，该线性轴用于在刀具和工件之间相对平移，其包括竖直的y轴、水平的z轴和两个平行水平的x轴(如称为x1轴和x2轴)，并具有两个可控的圆轴，例如所述圆轴是堆叠的(如竖直的c轴和倾斜的b轴)，其中例如线性轴的其中两个(y和z轴)和两个可控的圆轴可移动工件，且当工件加工时，运行的工作主轴的加工位置可通过相应的x轴移动。

例如，根据图1至图3d的机床100特别地被制成数控(双主轴的)铣床，其具有六个可驱动的轴x1、x2、y、z、b和c，特别地具有四个线性轴，其中三个线性轴x1、y和z对齐，如彼此正交，且再一个线性轴x2或x2轴平行于x1轴，并具有两个圆轴，包括示例性的倾斜的转动轴(b轴)和在其上面的旋转轴(c轴)，并具有回转轴，该回转轴可例如通过平行于z轴或平行于y轴旋转转动轴而对齐，这取决于转动轴(b轴)的转动角度。

在进一步实施例中，如可省略提供的线性轴和/或转动轴或旋转轴的其中一个或多个或一个或多个附加的线性轴和/或转动轴或旋转轴，及一个或多个线性轴和/或转动轴或旋转轴，以进一步移动刀具和/或主轴。

在此说明，旋转轴和转动轴之间的区别在于，可控制旋转轴在两个方向上绕着其回转轴旋转，其旋转角度任选地大约为360度或更高、或任选地大约为720度或可能更高，而可控制转动轴在两个方向上绕着其回转轴在第一角度位置和第二角度位置之间转动，其角度位置是确定的，任选地相差360度或更少，例如90度、120度、180度、270度或360度。术语“圆轴”可任选地被用作“旋转轴”和“转动轴”的通用术语。

进一步地，机床100可包括数字机器控制(如nc或cnc控制，任选地具有一个或多个nc和plc控制单元)和/或机器控制面板(未示出)，并可任选地具有机床外壳和/或控制箱(未示出)。

进一步地，例如机床100以这样的方式制成：可以架空的形式夹持工件，并为架空加工工件提供可能性，其中碎屑任选地向下掉落并可被轻易抓取或收集在碎屑收集盘中。

对于根据图1至3d的实施例：图1示出了机床100的示例性的立体图(从左上前方倾斜)；图2a示出了机床100的示例性的正视图；图2b示出了机床100的示例性的左视图；图2c示出了机床100的示例性的左视图；图2d示出了机床100的示例性的后视图；图2e示出了机床100的示例性的仰视图；图2f示出了机床100的示例性的俯视图；图3a示出了机床100的进一步示例性的立体图(从右上前方倾斜)；图3b示出了机床100的进一步示例性的立体图(从左上后方倾斜)；图3c示出了机床100的进一步示例性的立体图(从右上后方倾斜)；和图3d示出了机床100的进一步示例性的立体图(从左上前方倾斜)。

根据图1至3d的机床100包括可任选地置于基座元件上的机架1(未示出)。机架1的示意性的结构在图1至3d上示出，且也在图4和图6a至6c上示出。机床100的加工区域优选地在相对的支架部分11和13之间以及在相对的支架部分12和14之间形成。

此处：图4示出了图1的机床100的示例性的立体图(例如不带有刀具库10)，和图6a至6c示出了机床100的示例性的立体图(例如不带有刀具库10和不带有轴滑动组件3)，分别为，从左上前方倾斜(图4)，从右上后方倾斜(图6a)，从左上前方倾斜(图6b)和从左上后方倾斜(图6c)。

机架1包括第一支架部分11(从前面看在机床100的右侧)，第二(后)支架部分12和第三支架部分13(从前面看在机床100的左侧)。

在机架1的前下侧上例如提供有第四支架部分14，其安装有例如随后描述的工件传送装置7的传送装置支架滑块73，所述滑块在x方向上是水平可移动的。

机架1的第一支架部分11和第三支架部分13例如安装有可移动的轴滑动组件3，其布置在例如机架1之上，且具有y和z线性轴以及机床运动学的圆轴b和c。

图5a和5b示例性地示出了图1的机床100的轴滑动组件3的立体图。

轴滑动组件3包括例如水平的z轴的第一轴滑块310和竖直的y轴的第二轴滑块320，以及b轴的转动头部330和c轴的旋转元件340。

特别地，第一轴滑块310可移动地安装在机床100的机架1上，第一轴滑块310作为轴滑动组件3的基底提供且第一轴滑块310的运动移动整个轴滑动组件3，因此视为一个单元。

第一轴滑块310特别地安装有第二轴滑块320，其可沿着第一轴滑块310竖直移动，且第二轴滑块320安装有b轴的绕轴旋转的转动头部330，转动头部330又安装有c轴的可转动的旋转元件340。在z、y、b和c轴例如堆叠的情况。下面，例如通过轴滑动组件3对机床运动学的这些驱动轴进行说明。

z轴除了包括在z方向水平可移动的第一轴滑块310，还包括如布置在机架1的支架部分11和13上的第一轴导轨311、可旋转地安装的第一螺纹杆313和用于旋转地驱动第一螺纹杆313的第一轴驱动元件314，其中在第一轴导轨311上，如第一轴滑块310在z方向上以可线性移动方式被引导至第一轴导向元件312上。

第一轴导轨311如在水平方向(z方向)上运行，其如水平地从机床100的前侧延伸至机床100的后侧，且布置在如机架1上和特别地在支架部分11和13上。第一螺纹杆313和第一轴驱动元件314布置在如机架1的第一支架部分11上，且第一螺纹杆313如水平地延伸并平行于在第一支架部分11上在z方向上延伸的轴导轨311。

第一轴滑块310如以水平的且线性的方式在z方向上固定，其方式使得其可以借助第一轴导轨311上的第一轴导向元件312而移动，所述第一轴导向元件312布置在如第一轴滑块310的底部，第一轴滑块310包括如置于或布置在第一螺纹杆313上的螺母315(见如图5a和5b)，其方式使得可借助第一驱动元件314，经由第一螺纹杆313，通过连接，在第一轴导轨311的方向上驱动第一轴滑块310的线性运动。

y轴除了包括第二轴滑块320，还包括第二轴导轨321、可旋转地固定的螺纹杆323和用于旋转地驱动第二螺纹杆323的第二轴驱动元件324，在第二轴导轨321上，第二轴滑块320在y方向上被竖直地引导。

第二轴导轨321如在竖直方向(y方向)上运行，其如垂直于z轴的z方向并垂直于以下描述的x轴的x方向延伸，且布置在如z轴的第一轴滑块310上。第二螺纹杆323和第二轴驱动元件324布置在如第二轴滑块320上，且第二螺纹杆323竖直地延伸并平行于轴导轨321且在轴导轨321之间，轴导轨321在y方向上在第二轴滑块320上运行。

第二轴滑块320借助布置在如第一轴滑块310前侧上的第二轴导向元件322，如竖直地在y方向上，经由在第二轴滑块320上的第二轴导轨331，以线性可移动的形式被固定。

y轴包括如保持在第一轴滑块310上的螺母(未示出)，该螺母置于或布置在第二螺纹杆323上，使得可借助第二驱动元件324，经由第二螺纹杆323，通过连接，驱动第二轴滑块320沿着第一轴滑块310朝向第二轴导轨321的线性运动。

在第二轴滑块320的底部有如转动头部330，其通过b轴的回转轴以可转动的或绕轴旋转的形式安装在第二轴滑块320上，所述回转轴相对于竖直的y轴，以倾斜的方式对齐。

例如，b轴的回转轴b关于x和z方向的平面倾斜45度，布置在如y和z方向的平面内。一个或多个驱动元件和可能的齿轮传动元件和转动头部330的支承元件没有在图5a和5b上示出，但可布置在如第二轴滑块320的内部和/或在转动头部330的内部。

在转动头部330的底部有如旋转轴(c轴)的旋转元件340，其通过c轴的回转轴以旋转的和/或绕轴转动的形式固定在转动头部330上，所述c轴平行于竖直的y轴对齐或可平行于竖直的y轴对齐(见如图5a和5b)。

在此需注意，在本实施例中，当转动头部330绕轴旋转时，c轴(旋转轴)的回转轴c也一起转动，因此不以静止的形式固定在空间中而是以转动头部330的角度位置定位自身。例如，可通过将转动头部330绕着b转动轴的回转轴b转动180度，将c轴(旋转轴)的回转轴c从图5a和5b中示出的位置移动进入至平行于z轴的z方向对齐的水平位置。

一个或多个驱动元件和可能的齿轮传动元件和旋转元件340的支承元件没有在图5a和5b上示出，但可布置在如第二轴滑块320的内部和/或在转动头部330的内部。

例如，工件夹持装置2(如具有工件托盘固定器)布置在旋转元件340的下侧。工件夹持装置2配置成如通过自动抓取机构和/或还通过电磁的或感应夹持机构夹持工件托盘以夹持工件ws，所述工件ws在工件夹持装置2的工件托盘固定器上。

在此，根据图1至图3d的实施例的机床100如配置成以架空加工的方式在机床100上加工工件ws，如通过夹持附着于工件托盘的工件ws，用于以悬浮的形式(或架空悬浮的形式)在机床上进行架空加工，该工件ws向上面向工件夹持装置2的工件托盘固定器上的工件托盘。

当加工工件ws时，工件ws的悬浮架空加工以有益的方式产生最佳碎屑下落这一行为，因为碎屑可无障碍地下落，提供如简单形成的(如漏斗状的、平板状的或盒形的)碎屑收集盘6以收集碎屑。有益地，没有可能被碎屑下落所污染的驱动或加工组件必需布置在以悬浮形式夹持的工件ws的下面。结果有利的使得未受阻的碎屑任选地向下掉落在机床的整个加工区域；特别地见根据图7a和7b的剖视图。

在此，特别地不需要提供复杂的和浪费空间的机械集成碎屑传送机构，而有益地使用简单的碎屑传送器(任选地根据传统的设计)，这是完全充足的、节省空间的并且是简单高效的设计，可容易地将该碎屑传送器连同传送部分直接插入到在机架1的后面的支架部分12内的碎屑排放开口121中，特别地不需要提供任何进一步的复杂的、昂贵的机械集成碎屑传送装置。

如上面所描述的，机架1包括如在侧面上的第一和第三支架部分11和13，其安装有如上述轴滑动组件3和后面的支架部分12，在支架部分12内形成如上述的碎屑排放开口121。

例如，机床的加工区域形成在支架部分11、12和13之间，其中可加工夹持在上述工件夹持装置2上的工件ws。上述碎屑收集盘6布置在如位于支架部分11、12和13之间的加工区域的底侧。

进一步地，根据图1至3d的实施例的机床100包括如传送装置7，其如置于或保持在机架1的前侧，在传送装置支架滑块73上。该传送装置支架滑块73可借助线性驱动的x3轴例如在水平的x方向上移动。

为此，例如，支架滑块导轨74布置在机架1的支架部分14的前侧，其中借助支架滑块导向元件75可移动地安装传送装置支架滑块73。例如，由传送装置驱动元件76所驱动的传送装置螺纹杆77安装在支架滑块导轨74之间并平行于支架滑块导轨74，所述传送装置支架滑块73借助螺母(未示出)与传送装置螺纹杆啮合，通过传送装置螺纹杆77的旋转沿着x方向水平地移动。

传送装置7包括如输入传送部分71和如输出传送部分72，所述输入传送部分71用于任选地自动供应待处理的工件至机床100的加工区域，所述输出传送部分72用于任选地从机床100的加工区域处自动卸除或移除已处理的工件。

传送装置7的输入传送部分71可具有如工件夹持位置(夹持位置)，待处理的工件ws可被轴滑动组件3的工件夹持装置2接收和夹持，如在工件夹持装置2将预先夹持的和已处理的工件ws放置和/或可放置在工件脱夹或输出位置(脱夹位置)之后，为了任选地通过传送装置7的输出传送部分72的自动移除，所述输出传送部分包括工件脱夹位置和/或输出位置。

传送装置7可优选地包括传送装置7的输入和输出传送部分71和72的一个或多个进一步的传输部分上游，如以传送工件至传送装置7的输入传送部分71和/或从传送装置7的输出传送部分72处移除工件。

在根据图1至3d的实施例中，传送装置7的输入和输出传送部分71和72制成如滚动传送器部分，但本发明不限于这种设计，且传送装置7可附加地或备选地还包括不同的传送器部分和/或在机床的进一步实施例中提供有附加的或备选的自动化机器、处理器、操作器和/或收集机器人装置，任选地用于自动移除和/或提供工件。

在其它实施例中，传送装置支架滑块73还可提供为机架1的进一步的部分或可附着于此。因此，机架1除了具有支架部分11至13，还具有如固定的传送装置支架滑块73。

进一步地，根据图1至3d的机床100示例性包括主轴组件4，其具有两个携带刀具的工作主轴41和42，它们以旋转可驱动的形式保持和安装在如主轴外壳411和421内。主轴外壳411和421优选地包括在其内部的相应的主轴驱动元件(未示出)，用于驱动工作主轴41和42或用于旋转地驱动被工作主轴41和42接收的刀具接口和/或刀具，特别地为铣具或钻具。

根据实施例，工作主轴41和42在此可配置为分别接收相等的或等同的刀具接口。然而，在进一步实施例中，对工作主轴有利的是以这样的方式分别配置：它们可分别接收如不同类型和/或不同尺寸的不同的刀具接口。因此，以快速连续并没有故障时间地用不同大小或不同工件类型或刀具接口类型进行加工，这是可能的。

图7a为图1的机床100的示例性的部分的立体图，其竖直部分的平面垂直于z轴方向(如不带有轴滑动组件)，图7b为图1的机床100的示例性的部分的立体图，其竖直部分的平面垂直于x轴方向。

工作主轴41和42分别以可旋转驱动的形式保持和安装在主轴外壳411和421内，且主轴外壳411和421分别保持在相应的主轴支架滑块412和422。

带有主轴外壳411的上面的(第一)工作主轴41可通过主轴支架滑块412在x方向(x1轴)上移动。为此，第一主轴支架导向元件416布置在如主轴支架滑块412的后侧，其中，主轴支架滑块412以线性可移动的形式安装在主轴支架导轨414上，所述主轴支架导轨414在x方向上水平对齐。主轴支架导轨414如在x方向上对齐并布置在如机床100的机架1的支架部分12的后侧上(见如图2d)。

例如，第一主轴支架螺纹杆415布置在x1轴的第一主轴支架导轨414之间并与之平行，且通过x1轴的主轴支架驱动元件413驱动，所述主轴支架驱动元件413布置在如机床100的机架1的支架部分11上。

x1轴示例性包括螺母(未示出)，其保持在第一主轴支架滑块412上并置于或布置在第一主轴支架螺纹杆415上。因此，可借助第一主轴支架驱动元件413，经由第一主轴支架螺纹杆415，通过连接，在x方向上驱动第一主轴支架滑块412在第一主轴支架导轨414方向上的线性移动。

在此，上面的/第一工作主轴41可借助x1轴在x方向上移动，且可特别的从在机床100的加工区域的加工位置移动至刀具库10处的刀具更换位置，用于在工作主轴41上的刀具更换(见如图8c)。此外，当加工工件时，上面的/第一工作主轴41可通过x1轴在x方向上移动，或在x方向上相对于夹持在轴滑动组件3的工件夹持装置2上的工件水平地移动。

带有主轴外壳421的下面的(第二)工作主轴42可通过主轴支架滑块422在x方向(x2轴)上移动。为此，第二主轴支架导向元件426示例性布置在主轴支架滑块422的后侧，其中，主轴支架滑块422以线性可移动的形式安装在主轴支架导轨424上，所述主轴支架导轨424在x方向上水平对齐。主轴支架导轨424如在x方向上对齐并如布置在机床100的机架1的支架部分12的后侧上(见如图2d)。

例如，第二主轴支架螺纹杆425布置在x2轴的第二主轴支架导轨424之间并与之平行，且通过x2轴的主轴支架驱动元件423驱动，所述驱动元件布置在如机床100的机架1的支架部分11上。

x2轴示例性包括保持在第二主轴支架滑块422上的螺母(未示出)，该螺母置于或布置在第二主轴支架螺纹杆425上，使得可借助第二主轴支架驱动元件423，经由第二主轴支架螺纹引导元件425，通过连接，驱动第二主轴支架滑块422在x方向的第二主轴支架滑块424的方向上的线性运动。

在此，下面的/第二工作主轴42可借助x2轴在x方向上移动，且可从在机床100的加工区域的加工位置(见如图2a和7a)移动至刀具库10处的刀具更换位置，特别地用于在工作主轴42上的刀具更换。此外，当加工工件时，下面的/第二工作主轴42可通过x2轴在x方向上移动，或在x方向上相对于夹持在轴滑动组件3的工件夹持装置2上的工件水平地移动。

进一步地，机床100示例性包括布置在机架1的支架部分13上的刀具库10。刀具库10布置在如机架1的第三支架部分13的外侧上，且保持在或附着在如第三支架部分13。

因此，提供如刀具库10和形成在机架1的第三支架部分13的刀具更换开口131用于在机床上的刀具更换。

例如，刀具库10制成链式库且包括刀具库托架101和可移动、携带刀具的刀具库链102，所述刀具库链102圆周地布置在刀具库托架101上，其中所述刀具库托架101安装或可安装在如机架1的支架部分13上。在进一步的实施例中，刀具库托架101还可通过单独的列或列框架保持，任选地可将其与机架1分开安装且独立地紧挨着机床或在机床的后面。

刀具库10制成如链式库且包括刀具库托架101和刀具库链102，所述刀具库链102保持在刀具库托架101的外部圆周上，且可借助被刀具库链驱动元件103驱动的刀具库链驱动齿轮104移动。刀具库链102上可保持多个刀具wz或刀具接口(如大锥度刀具接口、空心轴椎体刀具接口和/或莫氏锥度刀具接口)。

例如，刀具库10特别地配置成圆周地容纳、安装或可得到多个刀具和/或容纳刀具的刀具接口(如大锥度刀具接口、空心轴椎体刀具接口和/或莫氏锥度刀具接口)，特别地优选地刀具的轴心的方向为刀具库链102的径向或垂直于刀具库链102。为此，刀具库10可包括圆周布置的用于接收刀具和/或刀具接口的多个刀具容器，其均优选地布置在刀具库链102的节点上。

应指出，本发明绝非限定于与刀具库一体的机床，另外，本发明绝非限定于特定设计的刀具库，如在图1中示出的仅仅用于举例的链式库，且相反地，在进一步的实施例中可使用多个不同的刀具库类型，特别地如支架式库、轮式库、多轮式库或甚至是结合了多种类型的刀具库于一个刀具库中的混合刀具库。

图8a和8b示例性示出了主轴组件4的和图1至3d的机床100的刀具库10的立体图，且图8c示出了图1的机床的工作主轴41在刀具更换位置的细节的示例性立体图。

在图1至3d中，第二工作主轴42位于如操作位置(加工位置)，所述加工位置在如加工区域的中央，所述加工区域在机架1的机架部分11和13之间；见如图2a、3a、3d、4、6a和7a和7b。例如，第一工作主轴41在此置于刀具更换位置；见如图4、6b、7a和7b以及特别地根据图8c的细节图。

在此，图8c示例性示出了刀具wz和/或刀具接口被容纳或可被容纳在刀具台wzh和/或刀具台元件上，刀具台wzh和/或刀具台元件附接在或可附接在刀具库链102的节点处。

在第一(上面的)工作主轴41的刀具更换位置处，刀具库托架101具有如第一更换部分101a，在所述第一更换部分101a，工作主轴41可在刀具库链102的链节点的后面借助x1轴在x方向上水平地在刀具库托架101上移动，所述刀具库链102的链节点置于更换部分101a的更换位置处以接收容纳在其中的刀具wz。

为了将刀具wz插入工作主轴41，或将刀具wz从工作主轴41中移除，刀具库托架101可例如借助z2轴在z方向上(即特别地平行于工作主轴41的主轴轴线)作为一个整体移动(见如图2c)。

图9a和9b示例性示出了图1的机床100的刀具库10的立体图。

z2轴包括与z方向对齐的刀具库导轨105(见如图8a、8b、9a和9b)，所述刀具库导轨105可线性移动地安装在刀具库导向元件106上，其中所述刀具库导向元件106布置在如机床100的机架1的支架部分13上。

此外，驱动在z方向上水平对齐的刀具库螺纹杆107的刀具库托架驱动元件108布置在机床100的机架1的支架部分13上，其中螺母(未示出)与刀具库托架101的保持部分101c啮合，其方式使得可借助刀具库托架驱动元件108，经由刀具库螺纹杆107，通过连接，在z方向上驱动刀具库托架101在刀具库导轨105的方向上的线性移动。

类似于工作主轴14，刀具库托架101示例性具有在第二(下面的)工作主轴42的刀具更换位置上的第二更换部分101b，在其上，工作主轴42可在刀具库链102的链节点的后面通过x2轴在x方向上水平地沿着刀具库托架101移动，所述刀具库链102置于更换部分101b的更换位置处以接收容纳在其中的刀具wz。

为了将刀具ws插入至工作主轴42或将刀具ws从工作主轴42中移除，刀具库托架101转而可通过上述z2轴在z方向上移动(即特别地平行于工作主轴42的主轴轴线)。

优点在于，可通过工作主轴41和42直接地在刀具库10处引入并替换刀具，且特别地不需要进一步的刀具更换操作器。因此，机床可以甚至更紧凑的方式提供。

类比于y轴和z轴的上述线性轴滑块310和320的移动和轴滑动组件3的圆轴b和c的旋转，可例如通过数控装置(cnc控制单元和/或plc控制单元，任选地通过nc程序或操作者经数控的控制面板的手动输入)控制工作主轴在x方向(x1轴和x2轴)的移动。

还可如通过数控装置(cnc控制单元和/或plc控制单元，任选地通过nc程序或操作者经数控的控制面板的手动输入)控制工作主轴41和42在x方向上的移动和传送装置滑块73在x方向上的移动。类比于此，这也应用于刀具库托架101在z方向上的移动和/或刀具库链102的移动。

根据图1至3d的实施例的机床100的主要优点在于：现在，可以替换接收在工作主轴41处的刀具，所述工作主轴41置于机床100的刀具更换位置，而同时夹持在刀具夹持装置2上的工件ws可通过接收在工作主轴42上的刀具进行加工，所述工作主轴42置于机床的加工位置，当更换刀具时没有闲置时间或故障时间。此外，在接收新引入或替换的刀具后，可将工作主轴41加速，即加速至主轴在工件加工时的速度，而其它的工作主轴42同时仍然用接收在其中的刀具加工工件ws。

一旦通过接收在工作主轴42的刀具或将通过引入在工作主轴41处的刀具加工夹持在工件夹持装置2上的工件ws，就可如通过主轴支架滑块412在x方向上的简单和快速的移动来实现工作主轴41以及待使用的刀具从刀具更换位置向加工位置移动。因此，可进一步加工工件ws，几乎不需要任何刀具更换时间。

同时，工作主轴42可以同样的步骤向刀具更换位置移动，因此在工作主轴42处可进行刀具更换并没有导致工件加工的明显中断。

在更换刀具后，可再次将工作主轴42加速至需要的加工主轴速度(如从15000至20000/min)，而仍可通过接收在工作主轴41处的刀具加工工件。因此，由于刀具更换时间和随后的加速期间，可有利的减少或尽量避免故障时间。

一旦通过接收在工作主轴41的刀具或将通过引入在工作主轴42处的刀具加工夹持在工件夹持装置2上的工件ws，就可通过主轴支架滑块422在x方向上的简单和快速的移动，例如通过待使用的刀具来实现工作主轴42从加工位置上的刀具更换位置开始移动。因此，可进一步地加工工件ws，几乎不需要任何刀具更换时间。

同时，工作主轴41可以同样的步骤向刀具更换位置移动，因此在工作主轴41处可进行新的刀具更换并没有导致工件加工的明显中断。因此，可再次继续加工工件ws，几乎不需要任何刀具更换时间。

此外，在更换刀具后，可再次将工作主轴41加速至需要的加工主轴速度(如从15000至20000/min)，而仍可通过接收在工作主轴42处的刀具加工工件。因此，可有利的减少或基本避免由刀具更换时间和随后的加速时间导致的故障时间。

这导致了高效的用于加工工件ws的加工时间，即使任选在短期内需要更换大量刀具的许多工作步骤是必须的，而几乎没有任何的机床的故障时间，因为所述故障时间经常发生在机器刀具上的刀具更换时(包括主轴加速至加工速度的时间)，和另外具有十分有益的紧凑的机床设计。

例如，根据图1至3d的实施例的机床还包括防护罩机构8和/或防护罩装置，其可任选地自动打开和闭合。特别地，防护罩装置8包括如可优选地独立地打开和闭合的两个防护罩部分81a和81b。

在打开状态时，防护罩机构8为例如工作主轴在加工位置和刀具更换位置之间的移动提供可能性，且在闭合状态时，闭合的防护罩机构8有益地遮盖住(当从机床的加工区域上看)如相应的位于刀具更换位置的工作主轴。

特别地，半打开的防护罩装置8，在具有下拉的或打开的(下面的)防护罩部分81b时为下面的工作主轴42在刀具库10处的刀具更换位置和机床100的加工区域之间的移动提供可能性，在具有上拉或打开的(上面的)防护罩部分81时为上面的工作主轴41在刀具库10处的刀具更换位置和机床100的加工区域之间的移动提供可能性。

在闭合状态时，防护罩机构8在此优选地以有益的方式使得如相应的位于在刀具库10上的刀具更换位置处的工作主轴完全与机床100的加工区域隔开。

防护罩机构8优选地布置在或安装在刀具更换开口131上或内，所述刀具更换开口131形成在机架1的支架部分13中，优选地以这种方式使得在闭合状态时，防护罩机构8关闭形成在机架1的支架部分13中的朝向加工区域的刀具更换开口131，其中位于刀具更换位置的工作主轴优选地布置在闭合的防护罩机构8的侧面或在闭合的防护罩机构8的防护罩部分，所述侧面背离加工区域，且位于加工位置或工作位置的工作主轴布置在闭合的防护罩机构8的侧面或在闭合的防护罩机构8的防护罩部分，所述侧面面向加工区域。

第一和第二防护罩部分81a和81b优选地配置成通过沿着刀具更换开口131向上和/或向下移动它们或备选地向加工区域折叠它们闭合防护罩装置8。

图10a、10b和10c为根据进一步实施例的轴滑动组件300的示例性的立体图。还可将这样的轴滑动组件300置于根据图6a至6c或7a的机架1上，以得到进一步的实施例的机床100。

除了根据上述实施例的轴滑动组件3，在根据图10a至10c的实施例中，在此在轴滑动组件300上提供另外的x轴和如另外的圆轴a，其中，另外的x轴具有另外的x轴滑块350(如在轴滑块310和320之间)，另外的圆轴a具有转动头部360(如在轴滑块320和转动头部330之间)。

轴滑动组件300示例性包括水平的z轴的第一轴滑块310(类比于轴滑动组件3)、水平的x轴的第二轴滑块350和竖直的y轴的第三轴滑块320(类比于轴滑动组件3)，还有b轴的转动头部330(类比于轴滑动组件3)和c轴旋转元件340(类比于轴滑动组件3)以及进一步的具有竖直的回转轴a的a轴的转动头部360。

特别地，第一轴滑块310(类比于轴滑动组件3)可在水平z方向上移动在机床100的机架1上，其中，第一轴滑块310作为轴滑动组件300的基底提供且第一轴滑块310的运动移动整个轴滑动组件300，因此可视为一个单元。

第一轴滑块310特别地安装有第二轴滑块320，其可在第一轴滑块310上水平地在x方向上移动，第二轴滑块310安装有第三轴滑块320，其可在第二轴滑块310上竖直的在y方向上移动(类比于轴滑动组件3的第二轴滑块320)，且第三轴滑块320安装有a轴的可旋转的转动头部360，且转动头部360安装有b轴的转动头部330，其中转动头部330还安装有c轴的可转动的旋转元件340(类比于轴滑动组件3)。z、x、y、a、b和c轴例如是堆叠的。

在第三轴滑块320的底部有例如转动头部360，其以可转动的和/或可旋转的形式安装在第三轴滑块320上，具有a轴的竖直的旋转轴a。一个或多个驱动元件和可能的齿轮传动元件和转动头部360的支承元件没有示出但可布置在如第二轴滑块320的内部和/或在转动头部360的内部。

在转动头部360的底部有如转动头部330，其通过b轴的回转轴b以可旋转和/或可转动的方式安装在转动头部360上，所述b轴相对于旋转轴a或相对于y轴的y方向是倾斜的。

例如，类比于轴滑动组件3，b轴的回转轴b与x和z方向的平面以45度角倾斜，且例如在x和z方向的平面内。一个或多个驱动元件和可能的齿轮传动元件和转动头部330的支承元件没有示出但可布置在如转动头部330的内部和/或在转动头部360的内部。

在此需注意，在本实施例中，当转动头部360绕轴旋转时，b轴(转动轴)的回转轴b也一起转动，因此没有固定在空间中而是根据转动头部360的角度位置定位自身。转动头部360可用于保持工件ws对齐主轴(回转轴b对齐主轴)或朝向传送器装置7转动工件ws(回转轴b对准传送器装置7)，如用于工件的更换。

在转动头部330的底部有如旋转轴(c轴)的旋转元件340(类比于轴滑动组件3)，其通过c轴的回转轴可旋转地或可绕轴转动地固定在转动头部330上，所述c轴平行于竖直的y轴对齐或可平行于竖直的y轴对齐。

在此需注意，在本实施例中，当转动头部330绕轴旋转时，c轴(旋转轴)的旋转轴c也一起转动，因此不固定在空间中而是根据转动头部330的角度位置定位自身。

一个或多个驱动元件和可能的齿轮传动元件和旋转元件340的支承元件没有在图5a和5b示出但可布置在如转动头部330的内部

例如，工件夹持装置2(如具有工件托盘固定器)布置在旋转元件340的底侧。为了夹持工件ws，工件夹持装置2如配置成夹持在工件夹持装置2的工件托盘固定器上的工件托盘，例如通过自动抓取机构和/或还通过电磁的或感应夹持机构。

在此，通过根据图10a至10c的实施例的轴滑动组件3，机床100配置成通过在机床100上的架空加工来加工工件ws，例如通过夹持附着于工件托盘的工件ws，用于以悬浮的形式(或架空悬浮的形式)在机床上进行架空加工，其中向上面向工件夹持装置2的工件托盘固定器上的工件托盘。

在本发明的上述实施例中，机床100制成具有两个工作主轴41和42的双主轴的铣床。然而，本发明绝非限制于这样的双主轴系统。在进一步的实施例中，优选地可提供堆叠的多于两个主轴。

当主轴41和42形成为具有从后侧引入主轴外壳411和421中的主轴筒时，可容易地提供进一步的优点，其可与其它的主轴筒交换用于维护工作或修改或升级。

上面结合附图对本发明的例子和/或实施例及其优点进行了详细说明。应再次指出，本发明绝非限定于或限制于上面描述的实施例及其设计特征，而是还包括实施例的修改，特别是以下那些：包括对本文描述例子的特征进行的修改和/或包括基于独立权利要求的范围对本文描述例子的单个或多个特征进行的组合。

概括地说，本发明提出了机床的概念，通过上述机床的概念，可以有益的、非凡的和新颖的方式有利的制造出高效率的、精准运行的机床，特别地由于在每个情况中，主轴的其中至少一个(或多个)可在相应的工作位置处加工工件，而可在至少另一个主轴(或若干个其它的主轴)的相应的刀具更换位置处进行刀具的更换，不会中断用于刀具更换的一个或多个工件的加工，因此，所述机床是性价比高的、极其紧凑的，且还具有最小的故障时间。

附图标记列表

100机床

1机架

11第一支架部分

12第二支架部分

121碎屑排放开口

13第三支架部分

131刀具更换开口

14第四支架部分

141工件更换开口

2工件夹持装置

3(300)轴滑动组件

310第一轴滑块(z轴)

311第一轴导轨(z轴)

312第一轴导向元件(z轴)

313第一螺纹杆(z轴)

314第一轴驱动元件(z轴)

320第二轴滑块(y轴)

321第二轴导轨(y轴)

322第二轴导向元件(y轴)

323第二螺纹杆(y轴)

324第二轴驱动元件(y轴)

330转动头部(b轴)

bb轴的回转轴

340旋转元件(c轴)

cc轴的回转轴

4主轴组件

41第一工作主轴

411第一主轴外壳

412第一主轴支架滑块(x1轴)

413第一主轴支架驱动元件(x1轴)

414第一主轴支架导轨(x1轴)

415第一主轴支架螺纹杆

416第一主轴支架导向元件

42第二工作主轴

421第二主轴外壳

422第二主轴支架滑块(x2轴)

423第二主轴支架驱动元件(x2轴)

424第二主轴支架导轨(x2轴)

425第二主轴支架螺纹杆

426第二主轴支架导向元件

6碎屑收集盘

7传送器装置

71输入传送部分

72输出传送部分

73传送装置支架滑块

74支架滑块导轨

75支架滑块引导元件

76传送装置驱动元件

77传送驱动螺纹杆

8防护罩装置

81a第一防护罩部分

81b第二防护罩部分

10刀具库

101刀具库托架

101a第一更换部分

101b第二更换部分

101c保持部分

102刀具库链

103刀具库链驱动元件

104刀具库链驱动齿轮

105刀具库导轨(z2轴)

106刀具库引导元件(z2轴)

107刀具库螺纹杆(z2轴)

108刀具库托架驱动元件(z2轴)

wzh刀具台

wz刀具

ws工件