技术特征：
技术总结
本发明涉及具备前期加工控制部的激光加工装置和激光加工方法。激光加工装置具有前期加工控制部，该前期加工控制部进行以高输出条件对工件进行前期加工的指示，并进行以低输出条件向工件照射激光的指示，并且基于作为以低输出条件向工件照射激光的结果而从加工点反射或发射的光的第一光量，来进行是否进行激光加工的指示，其中，该高输出条件是根据加工条件中的至少一部分条件而预先通过实验或计算求出的，包含会使工件发生熔融、变形或变性的照射强度和照射时间，该低输出条件是根据加工条件中的至少一部分条件而预先通过实验或计算求出的，包含不会使工件发生熔融、变形或变性的照射强度和照射时间。
技术研发人员：森敦;和泉贵士;大山昭宪
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2017.01.23
技术公布日：2017.10.24