一种平头机的导轨防护罩装置及导轨防护方法及平头机与流程

本发明涉及一种用于管件加工的平头机的部件及包含该部件的平头机，尤其涉及一种平头机的导轨防护罩装置及导轨防护方法及平头机。

背景技术：

直通管，三通管，弯头等玛钢管件在出厂前，需要对其进行平头加工以保证质量，一般采用平头机对玛钢管件进行平头处理。加工时，管件被下夹具送至加工位置，然后利用垂向下移的上夹具与下夹具相配合，将管件夹紧固定在加工位置处，再控制带有动力的刀头装置移动靠近管件对管件进行平头操作，当平头加工完成后，再控制带有动力的刀头装置移动离开管件，因此，在工作过程中，带有动力的刀头装置需要在工作平台上来、回移动以对管件进行加工。

如图1所示，带有动力的刀头装置包括底板1和设置在底板1上的刀头机构2及驱动刀头机构2转动的电机3，在平头机的工作平台4上设置有导轨5，在底板1的底部上安装有与导轨5相配合的滑块6，通过导轨5与滑块6相配合使得底板1滑动连接在平头机的工作平台4上，在工作平台4上还设置有驱动气缸（图中未示出），驱动气缸与底板1相连接，通过驱动气缸动作能带动底板1在工作平台4上沿导轨来回移动，从而使得底板1上的刀头机构2靠近或远离管件对其进行平头加工。

但是，申请人发现在工作中，刀头机构对管件进行平头加工时，有很多碎屑会掉落，由于导轨是外露的，有些碎屑会掉落到导轨上，从而影响了刀头装置的正常移动，降低了平头机的加工效率和加工质量。

授权公告号为CN103551639B，授权公告日为2016年4月13日的中国发明专利公开了一种全自动玛钢管件平头机，包括机架和PLC控制器，设置在所述机架上的托料装置、加工时用于压紧固定工件的夹具装置、用于将工件从所述托料装置运送到所述夹具装置上的送料装置、用于加工工件的动力头装置，所述托料装置、夹具装置、送料装置、动力头装置和所述PLC控制器电气控制连接，所述夹具装置包括设置在所述机架上的支撑板气缸；与所述支撑板气缸的活塞相连接的开有出料口的夹具支撑板；设置在所述夹具支撑板上且位于出料口一侧的下夹具气缸；被分成两部分的下夹具，所述下夹具的一部分与所述下夹具气缸的活塞相连接，其另外一部分设置在所述夹具支撑板上且位于出料口的另外一侧；设置在所述机架上的压料气缸；与所述压料气缸的活塞相连接的上夹具；所述机架上设置有夹具装置导轨，所述夹具支撑板底部开有导槽，所述夹具装置通过所述导槽与所述机架上的夹具装置导轨配合滑动连接。

上述专利文献中的动力头装置在移动的过程中就容易受到掉落到导轨上的碎屑影响，从而降低了平头机的加工效率和加工质量。

综上，如何设计一种平头机的导轨防护罩装置及导轨防护方法及平头机，使其在加工过程中能避免碎屑掉落到导轨上，保证刀头装置的正常移动，提高平头机的加工效率和加工质量是急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种平头机的导轨防护罩装置及导轨防护方法及平头机，其在加工过程中能避免碎屑掉落到导轨上，保证了刀头装置的正常移动，提高了平头机的加工效率和加工质量。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种平头机的导轨防护罩装置，其包括滑块连接板和导轨护板，滑块连接板的纵截面为U型，在滑块连接板的一侧边的外侧部上设置有水平连接板，滑块连接板另外一侧边的端部连接在刀头装置的底板的底部上，水平连接板的顶部与底板之间留有间隙一，刀头装置的滑块连接在水平连接板的底部上，从而将滑块与底板连接起来；导轨护板的纵截面为倒U型，导轨护板的一侧边连接在平头机的工作平台上，导轨护板的底边位于水平连接板的顶部与底板之间的间隙一内，导轨护板的另外一侧边插入到滑块连接板的U型槽中，刀头装置的导轨连接在位于导轨护板U型槽内的工作平台上且导轨护板为长条状，整条导轨位于长条状导轨护板的U型槽内部位置，从而利用导轨护板将整条导轨防护起来。

优选的，在导轨护板两端部均设置有端部护板，从而利用两个端部护板将导轨的两端部防护起来。

优选的，在长条状导轨护板的一侧边的外侧部上还设置有连接板，利用螺丝穿过连接板拧入到工作平台上，从而将长条状导轨护板连接在工作平台上。

优选的，在滑块连接板一侧边和水平连接板之间的夹角处设置有定位凸块，滑块的顶部与水平连接板的底部相接触，滑块的一侧边与定位凸块的一侧边相接触，通过连接螺丝将滑块连接在水平连接板的底部上，从而将滑块与底板连接起来。

优选的，滑块连接板的底边与工作平台之间留有间隙二，所述平头机的导轨防护罩装置还包括侧护板，侧护板的一端连接在刀头装置的底板上，侧护板的另外一端与工作平台之间留有间隙三且间隙三小于间隙二。

本发明还公开一种导轨防护方法，所述导轨防护方法是设置滑块连接板，将滑块连接板的纵截面设置为U型，在滑块连接板的一侧边的外侧部上设置有水平连接板，滑块连接板另外一侧边的端部连接在刀头装置的底板的底部上，水平连接板的顶部与底板之间留有间隙一，刀头装置的滑块连接在水平连接板的底部上，从而将滑块与底板连接起来；设置导轨护板，导轨护板的纵截面设置为倒U型，导轨护板的一侧边连接在平头机的工作平台上，导轨护板的底边位于水平连接板的顶部与底板之间的间隙一内，导轨护板的另外一侧边插入到滑块连接板的U型槽中，刀头装置的导轨连接在位于导轨护板U型槽内的工作平台上且导轨护板为长条状，整条导轨位于长条状导轨护板的U型槽内部位置，从而利用导轨护板将整条导轨防护起来。

优选的，在导轨护板两端部均增设有端部护板，使得两个端部护板和导轨护板之间围合形成防护空间，整条导轨位于防护空间内。

本发明还公开一种平头机，包括工作平台、设置在工作平台上的用于将多个管件依次送至平头机的上料位置处的送料机构和位于平头机加工位置处的带有动力的刀头装置，带有动力的刀头装置包括底板和设置在底板上的刀头机构及驱动刀头机构转动的电机，在工作平台上设置有导轨，在底板的底部上安装有与导轨相配合的滑块，所述平头机还包括根据如上所述的平头机的导轨防护罩装置。

优选的，送料机构包括设置在工作平台上的链条输送机构和设置在所述链条输送机构上的多个管件平头送料托板，所述链条输送机构包括通过转轴一转动连接在工作平台上的主动链轮、通过转轴二转动连接在工作平台上的从动链轮和驱动电机；驱动电机用于驱动转轴一转动，主动链轮和从动链轮均以其径向面 平行于水平面的状态设置，主动链轮和从动链轮之间通过链条配合传动连接，多个管件平头送料托板固接在链条输送机构的链条上；

转轴一的一端为圆凸台状，主动链轮套接在转轴一的圆凸台状一端上且转轴一的一端穿过主动链轮，主动链轮与转轴一之间通过传动键一连接，使得转轴一转动时能通过传动键一带动主动链轮一起转动，而转轴一停止转动时，主动链轮能沿转轴一的一端上、下移动；在转轴一的一端上还设置有中空的连接盘一，所述连接盘一通过链轮螺丝一与主动链轮连接成一体，连接盘一中空的内腔设置为螺纹孔，调节螺杆一的一端穿过连接盘一的螺纹孔与转轴一的一端端面相接触；

转轴二的一端为圆凸台状，从动链轮套接在转轴二的圆凸台状一端上且转轴二的一端穿过从动链轮，从动链轮与转轴而之间通过传动键二连接，使得转轴二转动时能通过传动键二带动从动链轮一起转动，而转轴而停止转动时，从动链轮能沿转轴而的一端上、下移动；在转轴二的一端上还设置有中空的连接盘二，所述连接盘二通过链轮螺丝二与从动链轮连接成一体，连接盘二中空的内腔设置为螺纹孔，调节螺杆二的一端穿过连接盘二的螺纹孔与转轴二的一端端面相接触。

优选的，在位于主动链轮和从动链轮之间的工作平台上还设置有链条高度调整机构一和链条高度调整机构二，链条高度调整机构一和链条高度调整机构二均包括设置在工作平台上的托架一、托架二、调整螺丝一、调整螺丝二、调整螺母一、调整螺母二和托条，在托架一和托架二上均设置有调整螺纹孔，在托条上设置有托条孔一和托条孔二，调整螺丝一的一端依次穿过托架一上的调整螺纹孔一和调整螺母一后伸入到托条的托条孔一中，调整螺丝二的一端依次穿过托架二上的调整螺纹孔二和调整螺母二伸入到托条的托条孔二中，托条的底部与调整螺母一以及调整螺母二相接触，利用调整螺母一以及调整螺母二将托条支撑住，链条高度调整机构一的托条的顶部与链条输送机构的一侧链条相接触，链条高度调整机构二的托条的顶部与链条输送机构的另外一侧链条相接触。

本发明的有益效果在于：本发明的导轨防护罩装置将导轨藏于导轨护板内部的防护空间内且对应改进后的导轨隐藏结构，重新设计滑块与刀头装置的底板之间的连接结构，实现了既能防止碎屑掉落到导轨上又能保证刀头装置正常移动进行平头加工的目的，提高了平头机的加工效率和加工质量。通过在导轨护板两端部增设端部护板，使得两个端部护板和导轨护板之间围合形成更加严密的防护空间，整条导轨位于更加严密的防护空间内，这样能进一步增加防护效果，防止碎屑掉落到工作平台上后从导轨两端部位置反弹进入到防护空间内。通过增设侧护板，防止了掉落的碎屑在工作平台反弹后从滑块连接板的底边进入到导轨中，进一步加强了防护空间的严密性。本发明中送料机构的主动链轮和从动链轮均能进行高度上的调节，在加工不同规格的管件需要调整主动链轮和从动链轮的高度时，能够方便快捷的进行调整，极大的增加了本发明的通用性。

附图说明

图1为现有平头机中位于一个带有动力的刀头装置处的局部立体结构示意图；

图2为安装本发明实施例1的导轨防护罩装置后，位于一个带有动力的刀头装置处的局部立体结构示意图；

图3为本发明实施例1的导轨防护罩装置进行导轨防护的结构原理示意图；

图4为本发明实施例1中滑块连接板的立体结构示意图；

图5为本发明实施例1中导轨护板的立体结构示意图；

图6为安装有本发明实施例1中导轨防护罩装置后平头机的立体结构示意图一；

图7为安装有本发明实施例1中导轨防护罩装置后平头机的立体结构示意图二；

图8为图7中送料机构的立体结构示意图；

图9为图8中沿转轴一和转轴二轴向的送料机构剖视结构示意图；

图10为图9中位于主动链轮处的局部结构示意图；

图11为图9中A部的放大结构示意图；

图12为本发明实施例2中滑块连接板的立体结构示意图；

图13为本发明实施例2中滑块连接板与滑块连接的结构示意图；

图14为安装本发明实施例3的导轨防护罩装置后，位于一个带有动力的刀头装置处的局部立体结构示意图；

图15为本发明实施例3的导轨防护罩装置进行导轨防护的结构原理示意图；

图中：1. 底板，2. 刀头机构，3. 电机，4. 工作平台，5. 导轨，6. 滑块，7. 滑块连接板，8. 导轨护板，9. 水平连接板，10. 间隙一，11. 端部护板，12. 连接板，13. 送料机构，14. 刀头装置，15. 管件平头送料托板，16. 转轴一，17. 主动链轮，18. 转轴二，19. 从动链轮，20. 驱动电机，21. 链条，22. 传动键一，23. 连接盘一，24. 链轮螺丝一，25. 调节螺杆一，26. 转柄，27. 链条高度调整机构一，28.托架一，29. 托架二，30. 调整螺丝一，31. 调整螺丝二，32. 调整螺母一，33. 调整螺母二，34. 托条，35. 托条孔一，36. 定位凸块，37. 间隙二，38.侧护板，39. 间隙三。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的阐述。

实施例1：如图2至图5所示，一种平头机的导轨防护罩装置，其包括滑块连接板7和导轨护板8，滑块连接板7的纵截面为U型，在滑块连接板7的一侧边的外侧部上设置有水平连接板9，水平连接板9和滑块连接板7是一体的，滑块连接板7另外一侧边的端部连接在刀头装置的底板1的底部上，水平连接板9的顶部与底板1之间留有间隙一10，刀头装置的滑块6通过螺丝连接在水平连接板9的底部上，从而将滑块6与底板1连接起来；

导轨护板8的纵截面为倒U型，导轨护板8的一侧边通过螺丝连接在平头机的工作平台4上，导轨护板8的底边位于水平连接板的顶部与底板之间的间隙一10内，导轨护板8的另外一侧边插入到滑块连接板7的U型槽中，刀头装置的导轨5连接在位于导轨护板U型槽内的工作平台4上且导轨护板8为长条状，整条导轨5位于长条状导轨护板8的U型槽内部位置，从而利用导轨护板8将整条导轨5防护起来。在实际工作过程中，导轨5和导轨护板8是固定在工作平台4上不动的，只有底板1带动滑块连接板7、水平连接板9与滑块6一起移动。为达到防止碎屑掉落到导轨上的目的，需要将整条导轨设置在导轨护板的防护空间内，但是在防护导轨的同时又要能保证滑块与导轨之间的配合关系，保证正常作业，因此，本实施例通过上述结构设计，将导轨藏于导轨护板内部的防护空间内且对应改进后的导轨隐藏结构，重新设计滑块与刀头装置的底板之间的连接结构，实现了既能防止碎屑掉落到导轨上又能保证刀头装置正常移动进行平头加工的目的，提高了平头机的加工效率和加工质量。在这里需要说明的是，导轨防护罩装置设置的数量与导轨的数量是一致的，可设置成一个或两个及两个以上的数量，在本实施例中，共设置有两条导轨，因此，导轨防护罩装置也设置有两个，两个导轨防护罩装置分别对两条导轨进行防护。滑块连接板的数量与滑块的数量是一致的，可设置成一个或两个及两个以上的数量，在本实施例中，由于每条导轨上与之相配合的滑块均设置有两个，因此，每个导轨防护罩装置中滑块连接板也设置有两个。

在沿导轨长度方向上的导轨护板8两端部均设置有端部护板11，从而利用两个端部护板11将导轨5的两端部防护起来。端部护板11是通过螺丝连接在导轨护板8上的，设置端部护板11后，使得两个端部护板11和导轨护板8之间围合形成更加严密的防护空间，整条导轨位于更加严密的防护空间内，这样能进一步增加防护效果，防止碎屑掉落到工作平台上后从导轨两端部位置反弹进入到防护空间内。

在长条状导轨护板8的一侧边的外侧部上还设置有连接板12，利用螺丝穿过连接板12拧入到工作平台上，从而将长条状导轨护板连接在工作平台上。这样设置便于导轨护板的拆装。

如图2至图5所示，本实施例还公开一种导轨防护方法，所述导轨防护方法是设置滑块连接板7，将滑块连接板7的纵截面设置为U型，在滑块连接板7的一侧边的外侧部上设置有水平连接板9，滑块连接板7另外一侧边的端部连接在刀头装置的底板1的底部上，水平连接板9的顶部与底板1之间留有间隙一10，刀头装置的滑块6连接在水平连接板9的底部上，从而将滑块6与底板1连接起来；设置导轨护板8，导轨护板8的纵截面设置为倒U型，导轨护板8的一侧边连接在平头机的工作平台4上，导轨护板8的底边位于水平连接板的顶部与底板之间的间隙一10内，导轨护板8的另外一侧边插入到滑块连接板7的U型槽中，刀头装置的导轨5连接在位于导轨护板U型槽内的工作平台4上且导轨护板8为长条状，整条导轨5位于长条状导轨护板8的U型槽内部位置，从而利用导轨护板8将整条导轨5防护起来。

如图6和图7所示，本实施例还公开一种平头机，包括工作平台4、设置在工作平台4上的用于将多个管件依次送至平头机的上料位置处的送料机构13和位于平头机加工位置处的带有动力的刀头装置14，带有动力的刀头装置14包括底板1和设置在底板1上的刀头机构2及驱动刀头机构2转动的电机3，在工作平台4上设置有导轨5，在底板1的底部上安装有与导轨5相配合的滑块6，所述平头机还包括根据如上所述的平头机的导轨防护罩装置，带有动力的刀头装置共设置有三个。

如图8至图10所示，送料机构13包括设置在工作平台（图中未示出）上的链条输送机构和设置在所述链条输送机构上的多个管件平头送料托板15，所述链条输送机构包括通过转轴一16转动连接在工作平台4上的主动链轮17、通过转轴二18转动连接在工作平台4上的从动链轮19和驱动电机20；驱动电机20用于驱动转轴一16转动，主动链轮17和从动链轮19均以其径向面平行于水平面的状态设置，主动链轮17和从动链轮19之间通过链条21配合传动连接，多个管件平头送料托板15固接在链条输送机构的链条21上；

转轴一16的一端为圆凸台状，主动链轮17套接在转轴一16的圆凸台状一端上且转轴一16的一端穿过主动链轮17，主动链轮17与转轴一16之间通过传动键一22连接，使得转轴一16转动时能通过传动键一22带动主动链轮17一起转动，而转轴一16停止转动时，主动链轮17能沿转轴一16的一端上、下移动；在转轴一16的一端上还设置有中空的连接盘一23，所述连接盘一23通过链轮螺丝一24与主动链轮17连接成一体，连接盘一23中空的内腔设置为螺纹孔，调节螺杆一25的一端穿过连接盘一23的螺纹孔与转轴一16的一端端面相接触；转轴一16的另外一端与驱动电机20传动连接，传动键一22可采用普通型平键，调节螺杆一25与连接盘一23的螺纹孔之间采用梯形螺纹连接。在正常工作时，通过驱动电机20带动转轴一16转动，转轴一16又通过传动键一22带动主动链轮17转动；当需要调整主动链轮17的高度时，控制驱动电机20停止转动，再转动调节螺杆一25，由于调节螺杆一25的一端与转轴一16的一端端面相接触，因此，当转动调节螺杆一25时，连接盘一23会沿调节螺杆一25轴向移动，从而通过连接盘一23带动主动链轮17沿转轴一16轴向移动，从而达到调整主动链轮17高度的目的。在这里，为了方便调整螺杆一25转动，可在调整螺杆一25的另外一端上设置转柄26。

从动链轮的调节结构和主动链轮的调节结构是一样的，即转轴二的一端为圆凸台状，从动链轮套接在转轴二的圆凸台状一端上且转轴二的一端穿过从动链轮，从动链轮与转轴而之间通过传动键二连接，使得转轴二转动时能通过传动键二带动从动链轮一起转动，而转轴而停止转动时，从动链轮能沿转轴而的一端上、下移动；在转轴二的一端上还设置有中空的连接盘二，所述连接盘二通过链轮螺丝二与从动链轮连接成一体，连接盘二中空的内腔设置为螺纹孔，调节螺杆二的一端穿过连接盘二的螺纹孔与转轴二的一端端面相接触。传动键二可采用普通型平键，调节螺杆二与连接盘二的螺纹孔之间采用梯形螺纹连接。在正常工作时，通过链条能带动从动链轮转动，从动链轮又通过传动键二带动转轴二转动；当需要调整从动链轮的高度时，控制驱动电机停止转动，再转动调节螺杆二，由于调节螺杆二的一端与转轴二的一端端面相接触，因此，当转动调节螺杆二时，连接盘二会沿调节螺杆二轴向移动，从而通过连接盘二带动从动链轮沿转轴二轴向移动，从而达到调整从动链轮高度的目的。在这里，为了方便调整螺杆二转动，可在调整螺杆二的另外一端上也设置转柄。

通过上述结构设计，使得本实施例在加工不同规格的管件需要调整主动链轮和从动链轮的高度时，能够方便快捷的进行调整，极大的增加了本实施例的通用性。

如图9和图11所示，在位于主动链轮和从动链轮之间的工作平台上还设置有链条高度调整机构一27和链条高度调整机构二，链条高度调整机构一和链条高度调整机构二均包括设置在工作平台（图中未示出）上的托架一28、托架二29、调整螺丝一30、调整螺丝二31、调整螺母一32、调整螺母二33和托条34，在托架一28和托架二29上均设置有调整螺纹孔，在托条34上设置有托条孔一35和托条孔二，调整螺丝一30的一端依次穿过托架一28上的调整螺纹孔一和调整螺母一32后伸入到托条的托条孔一35中，调整螺丝二的一端依次穿过托架二上的调整螺纹孔二和调整螺母二伸入到托条的托条孔二中，托条34的底部与调整螺母一32以及调整螺母二33相接触，利用调整螺母一32以及调整螺母二33将托条34支撑住，链条高度调整机构一的托条34的顶部与链条输送机构的一侧链条21相接触，链条高度调整机构二的托条的顶部与链条输送机构的另外一侧链条相接触。当需要调整位于主动链轮和从动链轮之间的两侧链条高度时，只要通过拧动链条高度调整机构一的调整螺母一及调整螺母二和链条高度调整机构二的调整螺母一及调整螺母二，就能调整链条高度调整机构一的托条和链条高度调整机构二的托条的高度，从而对位于主动链轮和从动链轮之间的两侧链条的高度进行调整。当主动链轮和从动链轮的高度进行调整后，为了进一步保证管件的加工精度，位于主动链轮和从动链轮之间的链条有时也会需要进行高度上的调整，本实施例通过上述结构设计，就能便捷的对位于主动链轮和从动链轮之间的链条的高度进行调整。

实施例2：如图12和图13所示，与实施例1相比，不同之处在于：在滑块连接板7一侧边和水平连接板9之间的夹角处设置有定位凸块36，定位凸块36、滑块连接板7和水平连接板9是一体的，滑块6的顶部与水平连接板9的底部相接触，滑块6的一侧边与定位凸块36的一侧边相接触，通过连接螺丝将滑块连接在水平连接板的底部上，从而将滑块6与底板1连接起来。本实施例在安装滑块时，利用增设的定位凸块与滑块相接触来对滑块进行定位，只要对定位凸块与滑块相接触的面进行精度加工即可，减小了加工面积，降低了导轨防护罩装置整体的加工难度。

实施例3：如图14和图15所示，与实施例1相比，不同之处在于：滑块连接板7的底边与工作平台4之间留有间隙二37，所述平头机的导轨防护罩装置还包括侧护板38，侧护板38的一端连接在刀头装置的底板1上，侧护板38的另外一端与工作平台4之间留有间隙三39且间隙三39小于间隙二37。为了防止掉落的碎屑在工作平台反弹后从滑块连接板的底边进入到导轨中，本实施例增设了侧护板，进一步加强防护空间的严密性。

综上，本发明的导轨防护罩装置将导轨藏于导轨护板内部的防护空间内且对应改进后的导轨隐藏结构，重新设计滑块与刀头装置的底板之间的连接结构，实现了既能防止碎屑掉落到导轨上又能保证刀头装置正常移动进行平头加工的目的，提高了平头机的加工效率和加工质量。通过在导轨护板两端部增设端部护板，使得两个端部护板和导轨护板之间围合形成更加严密的防护空间，整条导轨位于更加严密的防护空间内，这样能进一步增加防护效果，防止碎屑掉落到工作平台上后从导轨两端部位置反弹进入到防护空间内。通过增设侧护板，防止了掉落的碎屑在工作平台反弹后从滑块连接板的底边进入到导轨中，进一步加强了防护空间的严密性。本发明中送料机构的主动链轮和从动链轮均能进行高度上的调节，在加工不同规格的管件需要调整主动链轮和从动链轮的高度时，能够方便快捷的进行调整，极大的增加了本发明的通用性。

本实施例中所述的“多个”即指“两个或两个以上”的数量。以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。