伺服刷握定子压入机的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是一种伺服刷握定子压入机。

背景技术：

随着科技的发展，传统生产流水线上逐渐采用自动化加工设备替代人工操作，从而提高企业生产的效率。但现有设备还无法全部实现复杂工序的自动化组装，如电机外壳中，需要压接上一个握环就非常难以实现。因为握环要在电机壳内部安装，而传统的压接工艺无法实现内部卡接这样精确的作业，致使电机组装的自动化难以实现。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化程度高、组装效率快的伺服刷握定子压入机。

本发明的目的通过如下技术方案实现：一种伺服刷握定子压入机，它包括机架、定位机构以及两分设于定位机构左右侧的刷握压入机构；所述定位机构包括固设在机架上的机壳固定座、设于机壳固定座中部的定子固定座以及带动定子固定座升降位移的定子驱动组件；所述定子固定座包括中心轴，中心轴上部左右侧对应设置两用于挂设握环且向中心轴内部伸缩的握环固定座；所述刷握压入机构包括顶压在机壳上端的压块、用于固定刷握且将握环固定座压入中心轴内的刷握压入座以及带动压块和刷握压入座左右位移的压入驱动组件。

较之现有技术而言，本发明的优点在于：

1.本发明自动化程度高，可快速精准地完成刷握的组装工序，不仅提高了生产效率，还降低人工成本。

2.定位机构设置两用于挂设握环且向中心轴内部伸缩的握环固定座，配合刷握压入机构上的刷握压入座，可自动实现握环的组装定位，组装快速精确。

3.刷握压入机构设置联动组件，使压块随着刷握压入座同步伸缩，通过一个压入驱动组件即可实现上述两部件的运动，不仅简化了整机结构，而且降低了制造成本；此外推进杆和推动板之间设置的弹性延时件，有效解决了压块和刷握压入座对定位机构的作用时间差。

附图说明

图1是本发明一种伺服刷握定子压入机实施例的立体结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是定位机构的立体结构示意图。

图4是图3的纵向截面视图。

图5是图3另一角度的纵向截面视图。

图6是刷握压入机构的立体结构示意图。

图7是图6的俯视图。

图8是图6的纵向截面视图。

图9是图8中A-A剖视图。

图10是伺服刷握定子压入机组装过程示意图(安装定子和刷握)。

图11是图10中A处放大视图。

图12是伺服刷握定子压入机组装过程示意图(安装机壳)。

图13是伺服刷握定子压入机组装过程示意图(压块顶压定位机壳)。

图14是伺服刷握定子压入机组装过程示意图(定子上升定位)。

图15是伺服刷握定子压入机组装过程示意图(刷握压入)。

图16是伺服刷握定子压入机组装过程示意图(螺钉锁定刷握)。

图17是图16中B处放大视图。

标号说明：1机架、2定位机构、21机壳固定座、211定位销、22定子固定座、221中心轴、222握环固定座、223通道、224弹性复位件、225环槽、23定子驱动组件、231顶压气缸、232安装板、233导柱、234直线轴承、235弹簧顶板、236弹簧底板、237缓冲弹簧、3刷握压入机构、31压块、311螺钉定位孔、32刷握压入座、33压入驱动组件、331伺服电机、332丝杆、333滑动杆、34联动组件、341竖向拨叉、342推进杆、343推动板、344弹簧固定座、345弹簧导杆、346延时弹簧、35副支架、351顶板、352导轨A、353滑块A、354导轨B、355滑块B、356通槽、4螺钉锁定机构、41螺钉锁定电机、411螺钉、42升降气缸、5机壳、6定子、61握环、7刷握。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：

如图1至17所示为本发明提供的一种伺服刷握定子压入机的实施例示意图。

一种伺服刷握定子压入机，它包括机架1、定位机构2以及两分设于定位机构2左右侧的刷握压入机构3。

所述定位机构2包括固设在机架1上的机壳固定座21、设于机壳固定座21中部的定子固定座22以及带动定子固定座22升降位移的定子驱动组件23；所述定子固定座22包括中心轴221，中心轴221上部左右侧对应设置两用于挂设握环且向中心轴221内部伸缩的握环固定座222。

机壳固定座21上设有用于固定机壳的定位销，定子固定座22上同样设有用于固定定子的定位销。

所述刷握压入机构3包括顶压在机壳上端的压块31、用于固定刷握且将握环固定座222压入中心轴221内的刷握压入座32以及带动压块31和刷握压入座32左右位移的压入驱动组件33。

所述中心轴221上部设有左右延伸的通道223，各握环固定座222滑动设置在通道223内；两握环固定座222内侧端部之间设有弹性复位件224，且各握环固定座222外侧周面开设有用于挂设握环的环槽225。

握环固定座222的外轮廓为圆柱体，且圆柱体后端部设有凸肩，通道223的两侧开口处设有与凸肩配合用以防止握环固定座222向外脱出的限位部。

环槽225设置在圆柱体前端周侧，其用于初步固定握环。

弹性复位件224为弹簧，握环固定座222的后端部开设有用于容置弹簧的凹槽。

当握环固定座222被刷握压入机构3压入中心轴221内部时，由于握环的外径大于通道223的进口直径，握环会被挡在中心轴221的外侧壁，随着刷握压入座32带着刷握穿过握环时，所述握环就由握环固定座222转移至刷握上。

所述定子驱动组件23包括设于定子固定座22下侧的顶压气缸231、气缸固定架以及连接在定子固定座22和顶压气缸231伸缩杆之间的弹簧缓冲件。

定子驱动组件23用于将罩设在机壳内的定子由底部升至顶部，使得握环固定座222正对机壳上部的刷握安装孔。

所述弹簧缓冲件包括设于定子固定座22下侧的弹簧顶板235、连接在顶压气缸231伸缩杆上的弹簧底板236以及位于弹簧顶板235和弹簧底板236之间的缓冲弹簧237。弹簧底板236上还设有弹簧导杆。

所述气缸固定架包括固定顶压气缸231的安装板232和四根连接安装板232和机架1的导柱233，所述弹簧顶板235和弹簧底板236上分设有与导柱233对应配合的直线轴承234。

弹簧顶板235和弹簧底板236均为条形板，其呈十字设置，直线轴承234分设在弹簧顶板235以及弹簧底板236的两侧，四根导柱233呈矩形分布，同一条形板上的两直线轴承234分别与对角设置的导柱233相互配合。

所述刷握压入座32设于压入驱动组件33前端，压块31设于刷握压入座32前侧上方，并且压块31与压入驱动组件33之间设有联动组件34，压块31通过联动组件34与刷握压入座32同步伸缩。

所述联动组件34包括固设在压入驱动组件33上的竖向拨叉341、设于竖向拨叉341上端的推进杆342、连接在压块31后侧的推动板343以及设置在推进杆342和推动板343之间的弹性延时件。

刷握压入机构3设置联动组件34，使压块31随着刷握压入座32同步伸缩，通过一个压入驱动组件33即可实现上述两部件的运动，不仅简化了整机结构，而且降低了制造成本；

此外，为了解决压块31和刷握压入座32对定位机构2的作用时间差，推进杆342和推动板343之间设置弹性延时件。

当压入驱动组件33控制压块31和刷握压入座32同时向定位机构移动时，压块31会先作用在定位机构2上，将机壳上端压住，在刷握压入座32将刷握压入机壳之前，需要先完成定子的上升步骤。

本发明通过将压块31和刷握压入座32前后设置并配合弹簧的延时作用很好的克服了上述步骤之间的作用时间差。同时，本发明组装步骤之间配合更加紧凑，可有效提高生产效率。

所述弹性延时件包括固设在推进杆342前侧的弹簧固定座344、固设在推动板343后侧的弹簧导杆345以及设于弹簧固定座344和弹簧导杆345之间的延时弹簧346。

所述压入驱动组件33包括伺服电机331、由伺服电机331驱动转动的丝杆332以及套设于丝杆332上的内螺纹滑动杆333；所述刷握压入座32固设在内螺纹滑动杆333前端。竖向拨叉341固设在内螺纹滑动杆333上。

伺服电机331设于丝杆332下侧，通过同步轮带动丝杆332转动。

所述刷握压入机构3还包括副支架35，副支架35的顶板351上侧面设有左右延伸的导轨A352，所述推动板343下侧设有与导轨A352配合的滑块A353；副支架35的顶板351上侧面还设有左右延伸的导轨B354，所述竖向拨叉341上设有与导轨B354配合的滑块B355；所述压入驱动组件33固设在副支架35的顶板351下侧面，且顶板351上开设有容竖向拨叉341位移的通槽356。

导轨A352对推动板343进行导向，导轨B354对推进杆342进行导向，上述导向结构，有效保证了压块31运动的准确性和稳定性。

本实施例中，推进杆342滑动设置在推动板343上，推动板343上同样对推进杆342起到导向作用，进一步加强了联动组件34的稳定性。

它还包括设于定位机构2上侧的螺钉锁定机构4，所述螺钉锁定机构4包括螺钉锁定电机41以及带动螺钉锁定电机41上下位移的升降气缸42。

所述压块31顶压在机壳上端的螺钉锁定孔上，压块31上设有容螺钉锁定电机41上螺钉411穿过并对螺钉411导向定位的螺钉定位孔311。

伺服刷握定子压入机工作步骤如下：

1.将定子固定在定子固定座22上，并将握环挂设在握环固定座222上；

2.将刷握固定在刷握压入座32上；

3.将机壳固定在机壳固定座21上；

4.将螺钉411放入螺钉锁定电机41起子内；

5.压入驱动组件33驱动压块31先顶压在机壳的上端部；

6.定子驱动组件23驱动位于机壳内的定子由底部升至顶部，使得握环固定座222正对机壳上部的刷握安装孔，压块31与定子驱动组件23相互配合进行定位的安装定位；

7.压块31顶压住机壳后，压入驱动组件33继续运行，此时压块31不动，延时弹簧346压缩，刷握压入座32继续向机壳移动，当定子完成上升定位后，刷握压入座32随即插入机壳上部的刷握安装孔，并将握环固定座222压入中心轴221，握环由握环固定座222转移至刷握上；

8.升降气缸42控制螺钉锁定电机41下降，螺钉锁定电机41上螺钉411穿过压块31上的螺钉定位孔311将刷握锁定。