柔性悬挂机械式平移切换系统的制作方法

本发明涉及一种柔性悬挂机械式平移切换系统，主要用于汽车行业的焊装车间对不同的工件进行焊接时平移切换不同规格的焊枪。

背景技术：

随着汽车行业逐渐向多品种、小批量生产趋势化，世界各大汽车生产商不断缩短车型变换周期，加快车种的更新，以满足汽车消费者广泛而多样化的需求，因此现代汽车焊装线在功能上在逐步趋于柔性化。

目前，汽车制造商，以人工切换柔性结构（焊枪）为主，不具备柔性悬挂切换生产的能力，这样既浪费空间，又增加了工人的劳动强度，并且需要更多的人工及设备，增加了制造成本，生产效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、切换方便、占用空间小、提高工作效率的柔性悬挂机械式平移切换系统，克服现有技术的不足。

本发明的柔性悬挂机械式平移切换系统，包括吊梁、吊轨、移动轨和平行设置的多根固定轨；

吊梁的下方通过连接件吊挂有吊轨，在吊轨的下方设有移动轨，移动轨与吊轨相互垂直设置，移动轨与悬挂件下端固定连接，悬挂件上部位于吊轨的内腔，移动轨通过悬挂件可相对于吊轨的纵向滑动；

在移动轨的端头固定有移动端块，在移动端块和移动轨的相同位置上开设有移动轨槽，在移动端块上面通过移动支架和销轴转动连接有移动挡摆，该销轴插入移动挡摆的一端，移动挡摆的另一端可通过自身重力下垂至移动轨槽内，在移动端块上设有移动拨块；

在每个固定轨的端头固定连接有固定端块，在固定端块和固定轨的相同位置上开设有固定轨槽，在固定端块上面通过固定支架和销轴转动连接有固定挡摆，该销轴插入固定挡摆的一端，固定挡摆的另一端可通过自身重力下垂至固定轨槽内，在固定端块上设有固定拨块；

在移动轨上固定有定位架，在定位架上安装有可上下动作的定位叉，在吊梁上固定有定位块，定位叉与定位块相匹配；

在每个固定轨上吊挂有可相对于固定轨纵向滑动的焊枪挂件。

所述的定位架呈框架状，定位架的下边与移动轨固定连接，定位架的上端孔内插装有竖轴，竖轴的上端与定位叉固定连接，竖轴的下端连接有横板，横板的端头自定位架的侧面竖向长孔伸出，在定位架上部侧面设有横杆。

本发明柔性悬挂机械式平移切换系统，同现有技术相比，具有如下优点：可满足多种车型柔性化生产要求，提高生产效率，减小设备空间，减少生产成本，结构简单，动作灵活可靠。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的立体结构示意图；

图2是图1所示的去除吊轨和其中一根吊梁后的K向示意图。

具体实施方式

如图1、2所示：本发明包括两根平行设置的吊梁22、两根平行设置的吊轨1、移动轨2和平行设置的多根固定轨3。

吊梁22的下方通过连接件20吊挂有吊轨1，吊梁22和吊轨1的设置方向一致。在吊轨1的下方设有移动轨2，移动轨2与吊轨1相互垂直设置，移动轨2与悬挂件下端通过螺栓固定连接，悬挂件上部位于吊轨1的内腔，吊轨1下面有纵向开口，移动轨2通过悬挂件可相对于吊轨1的纵向滑动。

在移动轨2的端头通过螺钉固定有移动端块14，在移动端块14和移动轨2的相同位置上开设有移动轨槽16，在移动端块14上面通过移动支架15和销轴转动连接有移动挡摆8，该销轴插入移动挡摆8的一端，移动挡摆8的另一端可通过自身重力下垂至移动轨槽16内，在移动端块14上设有折弯状的移动拨块7。

在每个固定轨3的端头通过螺钉固定连接有固定端块11，在固定端块11和固定轨3的相同位置上开设有固定轨槽13，在固定端块13上面通过固定支架12和销轴转动连接有固定挡摆6，该销轴插入固定挡摆6的一端，固定挡摆6的另一端可通过自身重力下垂至固定轨槽13内，在固定端块13上设有折弯状的固定拨块5。

在移动轨2上固定有定位架17，在定位架17上安装有可上下动作的定位叉9，在吊梁22上固定有定位块10，定位叉9与定位块10相匹配，定位叉9上移时可卡在定位块10上。定位架17呈框架状，定位架17的下边与移动轨2固定连接，定位架17的上端孔内插装有竖轴23，竖轴23的上端与定位叉9固定连接，竖轴23的下端连接有横板18，横板18的端头自定位架17的侧面竖向长孔伸出，在定位架17上部侧面设有横杆19。吊梁22侧边固定的定位块有多个，每个刚好位于其中一个固定轨3的上方。

在每个固定轨3上吊挂有可相对于固定轨3纵向滑动的焊枪挂件4，焊枪挂件4的上部位于固定轨3的内腔，下部用于吊挂焊枪。固定轨3下面有纵向开口。

安装时吊梁22和固定轨3固定安装在作业区域的上方，固定轨3上连接的焊枪挂件4上安装焊枪，即焊枪通过焊枪挂件4吊装在固定轨3上，不同规格的焊枪吊挂在不同的固定轨3上。移动轨2移动时定位叉9位于下止点，即竖轴23处于底处，当移动轨2移动到其中一个固定轨3处并与之共线时，固定拨块5与移动挡摆8相碰，使移动挡摆8转动一定角度，即移动挡摆8下部离开移动轨槽16，同时移动拨块7与固定挡摆6相碰，使固定挡摆6转动一定角度，即固定挡摆6下部离开固定轨槽13，此时，向上提起竖轴23，定位叉9与其上方的定位块10相互插入定位，防止了移动轨2的移动，利用挂绳将横板18挂在横杆19上，控制定位叉9下移，固定轨3的内腔与移动轨2的内腔连通，可将固定轨3上吊挂的焊枪挂件4及其上的焊枪滑移到移动轨2上，然后解除横板18和横杆19之间的挂绳，使竖轴23、定位叉9下移，即可平移移动轨2，到达焊装作业区域，当移动轨2移位于，固定挡摆6和移动挡摆8在重力作用下自动向下转动，以阻挡固定轨3和移动轨2的内腔端部。当需要切换焊枪时，首先需要卸下活动轨2下吊挂的焊枪，即将活动轨2移动到当初安装焊枪时的固定轨3处，按上述方式卸下该焊枪，再平移移动轨2到吊挂需要切换的焊枪的固定轨3处，使移动轨2与该固定轨3共线，按上述方式将所需焊枪滑入移动轨2上，然后平移移动轨2到作业区域。本发明具有如下优点：可满足多种车型柔性化生产要求，提高生产效率，减小设备空间，减少生产成本，结构简单，动作灵活可靠。