本发明涉及切削设备领域技术，尤其是指一种全自动磨铁条机。
背景技术：
固态电容器生产厂家在生产固态电容器时，需要用到的一个产品，他们会把固态电容器的正极导针焊接到铁条上，一般焊有25个固态电容器，然后到下一个工艺：固态电容器的化成，化成结束后，切掉固态电容器的正极导针，固态电容器继续下一个工艺，这时候留下一个残留焊针的铁条。为了节约成本，铁条需要反复利用，焊过的铁条需要把焊针切削掉，再进行二次焊接，如此反复。
目前市场上上述铁条的回收利用均是半自动切削焊针，人工一根一根的切削，耗费人力，切削效率低，并且切削质量不好，为后续使用带来不便。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动磨铁条机，其能有效解决现有之人工对铁条切削焊针存在耗费人力、效率低并且切削质量不好的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种全自动磨铁条机，包括有机架、上料装置、平移搬运装置、横向推进装置以及铣刀切削装置；该机架上具有输送平台，输送平台纵向延伸；该上料装置设置于机架上并位于输送平台的输入端；该平移搬运装置设置于机架上并位于输送平台的下方；该横向推进装置设置于机架上并位于输送平台之输出端的一侧；该铣刀切削装置设置于机架上并位于输送平台之输出端的另一侧。
优选的，所述上料装置包括有支架、放料盒、主动带轮、从动带轮、传送带以及多个上料刮片；该支架上下倾斜延伸，支架的上端靠近输送平台，支架的上下两端分别设置有主动转轴和从动转轴，支架的正面两侧分别设置有左轨道和右轨道；该放料盒设置于支架上并位于左轨道和右轨道外侧；该主动带轮和从动带轮分别套设固定于主动转轴和从动转轴上，该主动转轴由一驱动机构带动转动；该传动带连接于主动带轮和从动带轮之间并沿左轨道和右轨道运转，放料盒的输出口朝向传动带；该多个上料刮片间隔均匀固定于传动带的外表面上随传动带同步运转。
优选的，所述驱动机构包括有电机、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，该电机固定于机架上，第一皮带轮安装于电机的输出轴上，第二皮带轮安装于主动转轴上，该皮带连接于第一皮带轮和第二皮带轮之间。
优选的，所述上料刮片为间隔均匀设置的六个。
优选的，所述输送平台包括有平台左轨道和平台右轨道，该平移搬运装置包括有滑座、丝杆、电机以及两推送块，该滑座可纵向来回活动地设置于机架上，该丝杆纵向延伸，丝杆与滑座螺合连接，该电机固定于机架上，电机带动丝杆转动，该两推送块分别位于平台左轨道的内侧和平台右轨道的内侧，每一推送块均由一气缸带动而上下活动，该气缸固定于滑座上。
优选的，所述横向推进装置包括有气缸和推进块，该气缸固定于机架上，气缸带动推进块横向侧移。
优选的，所述铣刀切削装置包括有一安装板、多个导轮组、一第一铣刀以及一第二铣刀；该多个导轮组横向间隔设置于安装板的前侧面上，每一导轮组均包括有主动轮和从动轮，该主动轮由第一驱动机构带动转动，该从动轮位于主动轮的正上方并弹性抵压在主动轮上；该第一铣刀和第二铣刀依次横向设置安装板的前侧面上，第一铣刀和第二铣刀分别位于相邻的两导轮组之间，且第一铣刀和第二铣刀分别位于不同的水平高度，第一铣刀由第二驱动机构带动转动，第二铣刀由第三驱动机构带动转动。
优选的，所述导轮组为依次横向设置的四组，第一铣刀位于第一个导轮组和第二个导轮组之间，第二铣刀位于第二个导轮组和第三导轮组之间，该第三个导轮组和第四个导轮组之间设置有校直机构，第四个导轮组的外侧设置有消磁机构。
优选的，所述第一铣刀的两侧均设置有一第一铣刀平台，每一第一铣刀平台的上方均设置有第一压板，该第二铣刀的两侧均设置有一第二铣刀平台，每一第二铣刀平台的下方均设置有第二压板。
优选的，所述机架上设置有叠料检测机构、多料抓取机构和乱料检测机构；该叠料检测机构位于输送平台的输入端侧旁，该多料抓取机构位于平移搬运机构的上方，该乱料检测机构位于多料抓取机构的后侧。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过利用上料装置对铁条进行自动上料，利用平移搬运装置对铁条进行平移搬运，利用横向推进装置将铁条自动推入铣刀切削装置中，并配合铣刀切削装置对铁条上的焊针进行切削，从而自动完成对铁条的切削，取代了传统之采用人工的半自动切削方式，减少人力耗费，有效提高切削效率，并大大提升了切削质量，为后续使用带来便利。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；
图2是本发明之较佳实施例的内部结构立体图；
图3是本发明之较佳实施例中上料装置的放大立体图；
图4是本发明之较佳实施例中上料装置的截面图；
图5是图2中局部放大示意图；
图6是图6的局部放大示意图；
图7是本发明之较佳实施例中铣刀切削装置的放大示意图；
图8是本发明之较佳实施例中铣刀切削装置另一角度的放大示意图；
图9是本发明之较佳实施例中铣刀切削装置的局部主视图。
附图标识说明：
10、机架 11、输送平台
111、平台左轨道 112、平台右轨道
20、上料装置 21、支架
22、放料盒 23、主动带轮
24、从动带轮 25、传送带
26、上料刮片 27、主动转轴
28、从动转轴 29、驱动机构
291、电机 292、第一皮带轮
293、第二皮带轮 294、皮带
201、左轨道 202、右轨道
30、平移搬运装置 31、滑座
32、丝杆 33、电机
34、推送块 35、气缸
40、横向推进装置 41、气缸
42、推进块 50、铣刀切削装置
51、安装板 52、导轮组
521、主动轮 522、从动轮
53、第一铣刀 54、第二铣刀
55、第一驱动机构 56、第二驱动机构
57、第三驱动机构 58、校直机构
59、消磁机构 501、第一铣刀平台
502、第一压板 503、第二铣刀平台
504、第二压板 60、叠料检测机构
70、多料抓取机构 80、乱料检测机构
90、控制装置 100、铁条。
具体实施方式
请参照图1至图9所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、上料装置20、平移搬运装置30、横向推进装置40以及铣刀切削装置50。
该机架10上具有输送平台11，输送平台11纵向延伸；在本实施例中，输送平台11包括有平台左轨道111和平台右轨道112。
该上料装置20设置于机架10上并位于输送平台11的输入端；具体而言，如图3和图4所示，所述上料装置20包括有支架21、放料盒22、主动带轮23、从动带轮24、传送带25以及多个上料刮片26；该支架21上下倾斜延伸，支架21的上端靠近输送平台11，支架21的上下两端分别设置有主动转轴27和从动转轴28，支架21的正面两侧分别设置有左轨道201和右轨道202；该放料盒22设置于支架21上并位于左轨道201和右轨道202外侧；该主动带轮23和从动带轮24分别套设固定于主动转轴27和从动转轴28上，该主动转轴27由一驱动机构29带动转动；该传动带25连接于主动带轮23和从动带轮24之间并沿左轨道201和右轨道202运转，放料盒22的输出口朝向传动带25；该多个上料刮片26间隔均匀固定于传动带25的外表面上随传动带25同步运转。在本实施例中，所述驱动机构29包括有电机291、第一皮带轮292、第二皮带轮293和皮带294，该电机291固定于机架10上，第一皮带轮292安装于电机291的输出轴上，第二皮带轮293安装于主动转轴27上，该皮带294连接于第一皮带轮292和第二皮带轮293之间；所述上料刮片26为间隔均匀设置的六个。
该平移搬运装置30设置于机架10上并位于输送平台11的下方；具体而言，所述平移搬运装置30包括有滑座31、丝杆32、电机33以及两推送块34，该滑座31可纵向来回活动地设置于机架10上，该丝杆32纵向延伸，丝杆32与滑座31螺合连接，该电机33固定于机架10上，电机33带动丝杆32转动，该两推送块34分别位于平台左轨道111的内侧和平台右轨道112的内侧，每一推送块34均由一气缸35带动而上下活动，该气缸35固定于滑座31上。
该横向推进装置40设置于机架10上并位于输送平台11之输出端的一侧；具体而言，所述横向推进装置40包括有气缸41和推进块42，该气缸41固定于机架10上，气缸41带动推进块42横向侧移。
该铣刀切削装置50设置于机架10上并位于输送平台11之输出端的另一侧。具体而言，如图7至图9所示，所述铣刀切削装置50包括有一安装板51、多个导轮组52、一第一铣刀53以及一第二铣刀54。
该多个导轮组52横向间隔设置于安装板51的前侧面上，每一导轮组52均包括有主动轮521和从动轮522，该主动轮521由第一驱动机构55带动转动，该从动轮522位于主动轮521的正上方并弹性抵压在主动轮521上。
该第一铣刀53和第二铣刀54依次横向设置安装板51的前侧面上，第一铣刀53和第二铣刀54分别位于相邻的两导轮组52之间，且第一铣刀53和第二铣刀54分别位于不同的水平高度，第一铣刀53由第二驱动机构56带动转动，第二铣刀54由第三驱动机构57带动转动。
在本实施例中，所述导轮组52为依次横向设置的四组，第一铣刀53位于第一个导轮组52和第二个导轮组52之间，第二铣刀54位于第二个导轮组52和第三导轮组52之间，该第三个导轮组52和第四个导轮组52之间设置有校直机构58，该校直机构58由上下三组轮子组成，通过上面三组轮子向上的压力，修正铁条100的变形，使得铁条100由弯曲变直；第四个导轮组52的外侧设置有消磁机构59，消磁机构59里面装有交流线圈，通上交流电，铁条100从下面经过里，通上交流电，可以除掉铁条100上的残磁。
以及，所述第一铣刀53的两侧均设置有一第一铣刀平台501，每一第一铣刀平台501的上方均设置有第一压板502，该第二铣刀54的两侧均设置有一第二铣刀平台503，每一第二铣刀平台503的下方均设置有第二压板504。
另外，所述机架10上设置有叠料检测机构60、多料抓取机构70和乱料检测机构80；该叠料检测机构60位于输送平台11的输入端侧旁，该多料抓取机构70位于平移搬运机构30的上方，该乱料检测机构80位于多料抓取机构70的后侧。
该上料装置20、平移搬运装置30、横向推进装置40、铣刀切削装置50、叠料检测机构60、多料抓取机构70和乱料检测机构80均连接控制装置90，控制装置90控制上料装置20、平移搬运装置30、横向推进装置40、铣刀切削装置50、叠料检测机构60、多料抓取机构70和乱料检测机构80工作。
详述本实施例的工作原理如下：
工作时，将待磨贴条100置于上料装置20的放料盒22上，启动设备后，驱动机构29带动主动转轴27转动，使得传动带25运转，传动带25运转使得多个上料刮片26随传动带25运转，多个上料刮片26运转而依次经过放料盒22将放料盒22中的其中一个铁条100往上带，并留在上料刮片26上，传动带25继续转动，把上料刮片26上的铁条100向输送平台11上送，到了输送平台11上，铁条100被输送平台11的平台左轨道111和平台右轨道112拦住，留在平台左轨道111和平台右轨道112上，上料刮片26向下转，以对下一铁条100进行上料。
接着，叠料检测机构60对铁条100进行检测是否有叠料，然后，该平移搬运装置30对铁条100进行平移搬运，具体而言，气缸35先带动推送块34向下活动，然后，电机33带动丝杆32使得滑座31向左动作，推送块34随滑座31一起向左动作，到位以后，气缸35带动推送块34向上活动，到位后，电机33带动丝杆32使得滑座31向右动作，推送块34随滑座31一起向右动作，推送块34卡住铁条100，使得铁条100随推送块34向右移动，从而完成对铁条100完成平移搬运动作。在平移搬运的过程中，该多料抓取机构70对出现叠料情况的铁条100进行抓取，该乱料检测机构80对铁条100进行乱料检测，保证铁条100整齐送入铣刀切削装置50。
然后，该横向推进装置40工作，由气缸41带动推进块42横向侧移，使得正对推进块42的铁条100并横向推进铣刀切削装置50，在多个导轮组52的配合作用下，该铁条100依次经过第一铣刀53、第二铣刀54、校直机构58和消磁机构59，该第一铣刀53对位于铁条100底面的焊针进行切削，该第二铣刀54对位于铁条100表面上的焊针进行切削，该校直机构58对完成切削的铁条100进行校直，该消磁机构59对完成校直的铁条100进行消磁。
本发明的设计重点是：通过利用上料装置对铁条进行自动上料，利用平移搬运装置对铁条进行平移搬运，利用横向推进装置将铁条自动推入铣刀切削装置中，并配合铣刀切削装置对铁条上的焊针进行切削，从而自动完成对铁条的切削，取代了传统之采用人工的半自动切削方式，减少人力耗费，有效提高切削效率，并大大提升了切削质量，为后续使用带来便利。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。