技术特征：
技术总结
本发明公开一种金刚石薄壁钻激光焊接机刀头传送夹取系统，包括支撑架、分别固定在支撑架上的单齿刀头传送装置和单齿刀头缓存装置以及水平滑台，所述水平滑台前端设有单齿刀头夹取装置和环齿刀头夹取装置，其下方设有环齿刀头输送装置；所述单齿刀头传送装置将单齿刀头输送并转运至单齿刀头缓存工位，所述单齿刀头夹紧装置将缓存在缓存装置上的单齿刀头夹取并送至焊接工位；所述的环齿输送装置将环齿刀头输送至环齿刀头夹取工位，所述环齿夹取装置将所述环齿刀头夹取并送至焊接工位。本发明通过单齿刀头传送装置和环齿刀头输送装置的结构设计，实现两种不同的刀头的自动化输送、抓取和夹紧，为后续焊接工序提供了良好的基础。
技术研发人员：海小平;吴志峰;于化龙;耿泽中;王建国;张东林;王卫国
受保护的技术使用者：郑州金海威科技实业有限公司
技术研发日：2017.04.07
技术公布日：2017.07.28