技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自动钻孔末端执行器的压脚装置，属于飞机装配技术领域。压脚装置包括安装座、压脚头、位移检测模块、测距模块、压力检测模块、刀具破损检测模块、防碰撞模块和排屑模块；安装座上设有直线导轨与致动器，压脚座上安装有压脚头，压脚座通过直线导轨与安装座滑动连接；致动器的动子与压脚座固定连接，定子与安装座固定连接。本发明的压脚装置能够很好的处理自动钻孔机在制孔作业时出现的各种问题，提高与之配合的自动钻孔末端执行器的钻孔精度。
技术研发人员：董辉跃;柯臻铮;黄奇伟;李江雄;柯映林
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2017.04.26
技术公布日：2017.09.01