铣刨机截齿自动加工焊接淬火装置的制作方法

本发明涉及铣刨机截齿加工技术领域，具体是一种铣刨机截齿自动加工焊接淬火装置。

背景技术：

沥青路面铣刨机用于对沥青路面进行铣刨作业，铣刨机的工作装置为铣刨鼓，铣刨作业时，铣刨鼓高速旋转，利用高强度的截齿尖来冲击路面，从而铣削路面。在现有技术中，铣刨机截齿主要由硬质合金截齿尖和中碳合金钢截齿体组成；硬质合金截齿尖和中碳合金钢截齿体经过处理后，再由人工焊接连接，工序多，占用人力，工作效率低，使得生产成本相对较高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种铣刨机截齿自动加工焊接淬火装置。

本发明通过以下技术方案实现：一种铣刨机截齿自动加工焊接淬火装置，包括上端敞口的蓄水池和一个高频加热器；所述蓄水池上固定有轨道；所述轨道上滑动安装有控制主机；所述控制主机一侧设有传动平台；所述传动平台上固定有竖向的轨道板和与轨道板平行的丝杠；所述丝杠上下两端分别可转动安装在轨道板上，丝杠下端与传动平台中的动力输出端连接；在所述丝杠上安装有螺母，螺母一侧安装有淬火机械手；所述淬火机械手通过控制线路与控制主机连接；所述高频加热器上设有一个加热环，加热环内饶有加热线圈；在所述加热环下方设有一个滑动安装在高频加热器上的支撑环；所述支撑环上可拆卸连接有支撑座；所述支撑座上端开有与硬质合金截齿尖齿端相配合的卡槽；在所述加热环上方设有一个滑动安装在高频加热器上的用于抓取中碳合金钢截齿体的抓取机械手。

其进一步是：所述轨道板上开有两条与丝杠平行的滑槽；所述螺母上固定有两根滚轴；所述滚轴端部可转动安装有滚轮，滚轮滚动连接在滑槽；所述滚轴一端开有外螺纹，滚轴通过螺纹连接在螺母上的安装孔内；在滚轴上还安装有紧固螺母。

所述滑槽内壁开有一条凹槽，所述滚轮滚动连接在滑槽凹槽内；所述轨道板包括内层板和外层板，内层板和外层板通过螺栓合并连接在一起。

所述硬质合金截齿尖上端面中心设有圆形凸起，中碳合金钢截齿体下端面中心开有与圆形凸起配合的凹槽；在所述圆形凸起与硬质合金截齿尖上端面相交处开有弧形槽，圆形凸起上端面与圆周面之间开有台阶止口；所述凹槽底部与圆周面之间设有连接倒角；在所述圆形凸起弧形槽和台阶止口上分别放置有环形焊丝。

所述抓取机械手、加热环和支撑座上下位于同一直线上；所述高频加热器内固定有一根通轴；在所述通轴上从上至下依次固定有上固定抬肩、中固定抬肩和下固定抬肩；在通轴上从上至下依次还依次套装有上丝杆和下丝杆；所述上丝杆两端分别可转动安装在上固定抬肩、中固定抬肩上，在上丝杆下端安装有上传动齿轮；所述下丝杆两端分别可转动安装在中固定抬肩和下固定抬肩上，在下丝杆下端安装有下传动齿轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单，运动过程合理，且整个过程可循环操作，可大幅提高硬质合金截齿尖的焊接效率，缩短工时，有效降低生产成本，并且能确保产品质量。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中控制主机部分的结构示意图；

图3是2中a-a向视图；

图4是图1中高频加热器部分的结构示意图；

图5是图4中硬质合金截齿尖和中碳合金钢截齿体配合处结构示意图。

图中：1、蓄水池；2、轨道；3、控制主机；4、淬火机械手；4-1、控制线路；5、高频加热器；6、硬质合金截齿尖；6-1、圆形凸起；7、加热环；8、中碳合金钢截齿体；8-1、凹槽；9、抓取机械手；10、传动平台；11、轨道板；11-1、滑槽；11-2、内层板；11-3、外层板；12、丝杠；13、螺母；14、滚轴；15、滚轮；16、支撑环；17、支撑座；17-1、卡槽；18、环形焊丝；19、通轴；19-1、上固定抬肩；19-2、中固定抬肩；19-3、下固定抬肩；20、上丝杆；21、下丝杆；22、上传动齿轮；23、下传动齿轮。

具体实施方式

以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。

如图1至图3所示，一种铣刨机截齿自动加工焊接淬火装置，蓄水池1上端敞口；在蓄水池1上端固定有轨道2，控制主机3滑动安装在轨道2上。控制主机3一侧设有传动平台10；传动平台10上固定有竖向的轨道板11和与轨道板11平行的丝杠12；丝杠12上下两端分别可转动安装在轨道板11上。传动平台10包括伺服电机以及传动齿轮，传动齿轮动力输出端与丝杠12下端连接，在丝杠12上安装有螺母13。轨道板11上开有两条与丝杠12平行的滑槽11-1，滑槽11-1内壁开有一条凹槽；轨道板11包括内层板11-2和外层板11-3，内层板11-2和外层板11-3通过螺栓合并连接在一起；螺母13上固定有两根滚轴14；滚轴14端部可转动安装有滚轮15，滚轮15滚动连接在滑槽11-1凹槽内；滚轴14端部开有外螺纹，滚轴14通过螺纹连接在螺母13上的安装孔内；在滚轴14上还安装有紧固螺母。螺母13一侧安装有淬火机械手4；淬火机械手4通过控制线路4-1与控制主机3连接。控制主机3本身可以在轨道2上运动，工作时，控制主机3控制淬火机械手4的移动和抓取操作。

如图4所示，高频加热器5上设有一个加热环7，加热环7内饶有加热线圈；在加热环7下方设有一个滑动安装在高频加热器5上的支撑环16；支撑环16上可拆卸连接有支撑座17；支撑座17上端开有与硬质合金截齿尖6齿端相配合的卡槽17-1；在加热环7上方设有一个滑动安装在高频加热器5上的用于抓取中碳合金钢截齿体8的抓取机械手9。抓取机械手9、加热环7和支撑座17上下位于同一直线上；高频加热器5内固定有一根通轴19；在通轴19上从上至下依次固定有上固定抬肩19-1、中固定抬肩19-2和下固定抬肩19-3；在通轴19上从上至下依次还依次套装有上丝杆20和下丝杆21；上丝杆20两端分别可转动安装在上固定抬肩19-1、中固定抬肩19-2上，在上丝杆20下端安装有上传动齿轮22；下丝杆21两端分别可转动安装在中固定抬肩19-2和下固定抬肩19-3上，在下丝杆21下端安装有下传动齿轮23。高频加热器5可以控制加热环7开始和停止、抓取机械手9和支撑座17的上下位移，以及抓取机械手9的抓取操作。

如图5所示，硬质合金截齿尖6上端面中心设有圆形凸起6-1，中碳合金钢截齿体8下端面中心开有与圆形凸起配合的凹槽8-1；在圆形凸起6-1与硬质合金截齿尖6上端面相交处开有弧形槽，圆形凸起6-1上端面与圆周面之间开有台阶止口；凹槽8-1底部与圆周面之间设有连接倒角；在圆形凸起6-1弧形槽和台阶止口上分别放置有环形焊丝18。

工作过程：

支撑环16上移，抵在加热环7下侧；

抓取机械手9抓取硬质合金截齿尖6（硬质合金截齿尖6上已放置好两个环形焊丝18），放置在加热环7内，硬质合金截齿尖6下端穿过加热环7，沉入支撑环16上的支撑座17内；

支撑环16下移，使得硬质合金截齿尖6端完全沉入加热环7内；

抓取机械手9抓取中碳合金钢截齿体8；抓取机械手9下移，使得中碳合金钢截齿体8套入硬质合金截齿尖6上端；

加热环7开始加热，硬质合金截齿尖6上端、中碳合金钢截齿体8下端，以及环形焊丝18开始受热；

抓取机械手9缓慢下移，融化的环形焊丝18逐渐填充在硬质合金截齿尖6上端、中碳合金钢截齿体8下端之间，以及硬质合金截齿尖6上的弧形槽、台阶止口；

焊接完成后，淬火机械手4抓取中碳合金钢截齿体8，侵入蓄水池1，完成淬火。