本发明涉及激光打标领域，特别涉及一种操作方便、高效的智能柱状工件自动激光打标流水线。
背景技术：
激光打标设备是采用激光发射装置发出的激光束使待加工的部件的表层物质的蒸发而露出深层物质，或者导致表层物质的化学物理变化而刻出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质等方式，完成刻蚀的图案(包括图形及文字)的操作。
在生产生活中，经常需要对柱状工件进行大批量的集中打标。
专利——激光打标设备及其打标工作台(专利申请号：201610446226.3)中公开了一种激光打标设备及其打标工作台可以实现了多工位连续地打标操作，可以一次性满足多个工件的打标作业，避免单个工件相对于打标工作台的频繁拆装操作。
但也存在一下问题：
1.无法对柱状工件进行连续自动输送；
2.打标效率提高不大，没有最大限度的提高打标效率；
3.无法自动识别工件位置进行自动打标。
技术实现要素：
本发明的目的针对上述不足，提供一种操作方便、高效的智能柱状工件自动激光打标流水线。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种智能柱状工件自动激光打标流水线，是由升降装置、打标模组、烘干装置、清洗装置、驱动电机、上料装置、传送装置、成品料斗、支腿、减速器、清洗后挡板组成的，上料装置和成品料斗分别固定在传送装置前侧的前端和末端，驱动电机与减速器连接并安装在传送装置另一侧，传送装置底部固定有支腿，清洗后挡板安装在传送装置上，清洗装置安装在清洗后挡板和支腿上，烘干装置安装在传送装置主体上清洗装置的后面，升降装置固定在装置主体上烘干装置的后面，打标模组固定在升降装置上。
所述的升降装置由伺服电机、滚珠丝杠直线驱动模组、滑块、打标模组连接板、固定螺钉组成的，伺服电机固定在滚珠丝杠直线驱动模组一端，滑块安装在滚珠丝杠直线驱动模组上，打标模组连接板通过固定螺钉固定在滑块上并可随滑块在滚珠丝杠直线驱动模组上上下移动。
所述的打标模组由激光发生器、激光通管、激光打标头组成的，激光通管安装在激光发生器前端，激光打标头安装在激光通管前端。
所述的烘干装置由加热棒、烘干装置固定孔、烘干壳体组成的，加热棒安装在烘干壳体内部，烘干壳体上设置有烘干装置固定孔。
所述的清洗装置由清洗喷头、清洗前挡板、清洗装置固定孔、漏斗组成的，清洗喷头安装在清洗前挡板上，清洗前挡板固定在漏斗上，漏斗上设置有清洗装置固定孔。
所述的上料装置由侧调整板、上料装置主体、调整螺柱、螺母、侧板固定螺钉、侧板组成的，调整螺柱固定在侧调整板上，螺母安装在调整螺柱上，侧板通过侧板固定螺钉与上料装置主体固定在一起，侧调整板安装在上料装置主体内。
所述的传送装置由传送装置主体、从链轮、挡板水平支撑、物料拨爪、右挡板、右挡板立支撑、传送链条、链条托板、主链轮、左挡板、光电开关、减速器连接板、左挡板立支撑、光电开关支架组成的，主链轮和从链轮分别安装在传送装置主体前侧的前端和后端上，并可以转动，传送链条绕装在主链轮和从链轮上，传送链条上安装有一定数量的物料拨爪，挡板水平支撑安装在传送装置前侧主链轮和从链轮之间，右挡板通过右挡板立支撑固定在挡板水平支撑前侧上，左挡板通过左挡板立支撑固定在挡板水平支撑内侧上，链条托板固定在传送链条下面挡板水平支撑上，关电开关通过光电开关支架固定在打标模组正下方的挡板水平支撑上，减速器连接板固定在传送装置主体后侧上，并与主链轮同轴。
所述的右挡板立支撑由右挡板立支撑主体和调整槽构成，右挡板立支撑主体上设置有调整槽。
所述的成品料斗由料斗侧板固定螺钉、料斗侧板、料斗主体组成的，料斗侧板通过料斗侧板固定螺钉固定在料斗主体上。
该发明的有益之处是：首先，该流水线上设置有上料装置和物料拨爪，通过传送链条的运转可实现对柱状工件的连续自动输送；其次，该流水线上设置有光电开关，可自动感应柱状工件位置，实现自动打标；最后，该发明显著提高了打标设备的利用率及柱状工件在打标操作中的生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，图2为图1的另一方向视图，图中，1、升降装置，2、打标模组，3、烘干装置，4、清洗装置，5、驱动电机，6、上料装置，7、传送装置，8、成品料斗，9、支腿，10、减速器，11、清洗后挡板。
图3为1升降装置的结构示意图，图中，11、伺服电机，12、滚珠丝杠直线驱动模组，13、滑块，14、打标模组连接板，15、固定螺钉。
图4为2打标模组的结构示意图，图中，21、激光发生器，22、激光通管，23、激光打标头。
图5为3烘干装置的结构示意图，图中，31、加热棒，32、烘干装置固定孔，33、烘干壳体。
图6为4清洗装置的结构示意图，图中，41、清洗喷头，42、清洗前挡板，43、清洗装置固定孔，44、漏斗。
图7为6上料装置的结构示意图，图中，61、侧调整板，62、上料装置主体，63、调整螺柱，64、螺母，65、侧板固定螺钉，66、侧板。
图8为7传送装置的结构示意图，图9为图8的另一个方向视图，图中，701、传送装置主体，702、从链轮，703、挡板水平支撑，704、物料拨爪，705、右挡板，706、右挡板立支撑，707、传送链条，708、链条托板，709、主链轮，710、左挡板，711、光电开关，712、减速器连接板，713、左挡板立支撑，714、光电开关支架。
图10为706右挡板立支撑的结构示意图，图中，7061、右挡板立支撑主体，7062、调整槽。
图11为8成品料斗的结构示意图，图中，81、料斗侧板固定螺钉，82、料斗侧板，83、料斗主体。
具体实施方式
下面是结合附图给出本发明的一个最佳实施例。
一种智能柱状工件自动激光打标流水线，是由升降装置1、打标模组2、烘干装置3、清洗装置4、驱动电机5、上料装置6、传送装置7、成品料斗8、支腿9、减速器10、清洗后挡板11组成的，上料装置6和成品料斗8分别固定在传送装置7前侧的前端和末端，驱动电机5与减速器10连接并安装在传送装置7另一侧，传送装置7底部固定有支腿9，清洗后挡板11安装在传送装置7上，清洗装置4安装在清洗后挡板11和支腿9上，烘干装置3安装在传送装置7主体上清洗装置4的后面，升降装置1固定在装置主体上烘干装置3的后面，打标模组2固定在升降装置1上。
所述的升降装置1由伺服电机11、滚珠丝杠直线驱动模组12、滑块13、打标模组连接板14、固定螺钉15组成的，伺服电机11固定在滚珠丝杠直线驱动模组12一端，滑块13安装在滚珠丝杠直线驱动模组12上，打标模组连接板14通过固定螺钉15固定在滑块13上并可在滚珠丝杠直线驱动模组12上上下移动。
所述的打标模组2由激光发生器21、激光通管22、激光打标头23组成的，激光通管22安装在激光发生器21前端，激光打标头23安装在激光通管22前端。
所述的烘干装置3由加热棒31、烘干装置固定孔32、烘干壳体33组成的，加热棒31安装在烘干壳体33内部，烘干壳体33上设置有烘干装置固定孔32。
所述的清洗装置4由清洗喷头41、清洗前挡板42、清洗装置固定孔43、漏斗44组成的，清洗喷头41安装在清洗前挡板42上，清洗前挡板42固定在漏斗44上，漏斗44上设置有清洗装置固定孔43。
所述的上料装置6由侧调整板61、上料装置主体62、调整螺柱63、螺母64、侧板固定螺钉65、侧板66组成的，调整螺柱63固定在侧调整板61上，螺母64安装在调整螺柱63上，侧板66通过侧板固定螺钉65与上料装置主体62固定在一起，侧调整板61安装在上料装置主体62内。
所述的传送装置7由传送装置主体701、从链轮702、挡板水平支撑703、物料拨爪704、右挡板705、右挡板立支撑706、传送链条707、链条托板708、主链轮709、左挡板710、光电开关711、减速器连接板712、左挡板立支撑713、光电开关支架714组成的，主链轮709和从链轮702分别安装在传送装置主体701前侧的前端和后端上，并可以转动，传送链条707绕装在主链轮709和从链轮702上，传送链条707上安装有一定数量的物料拨爪704，挡板水平支撑703安装在传送装置7前侧主链轮709和从链轮702之间，右挡板705通过右挡板立支撑706固定在挡板水平支撑703前侧上，左挡板710通过左挡板立支撑713固定在挡板水平支撑703内侧上，链条托板708固定在传送链条707下面挡板水平支撑703上，关电开关711通过光电开关支架714固定在打标模组2正下方的挡板水平支撑703上，减速器连接板712固定在传送装置主体701后侧上，并与主链轮709同轴。
所述的右挡板立支撑706由右挡板立支撑主体7061和调整槽7062构成，右挡板立支撑主体7061上设置有调整槽7062。
所述的成品料斗8由料斗侧板固定螺钉81、料斗侧板82、料斗主体83组成的，料斗侧板82通过料斗侧板固定螺钉81固定在料斗主体83上。
使用时，工作人员根据柱状工件的长度调整上料装置6内两侧调整螺柱63上的螺母64，使左右两个侧板66之间的间距刚好适合放置待打标柱状工件，根据柱状工件的长度调整右挡板立支撑706的位置，使左挡板710和右挡板705之间的间距刚好适合柱状工件通过，然后工作人员将柱状工件摆放在上料装置6内；此时控制驱动电机5转动，通过减速器10带动转送装置7上的主链轮709转动，从而带动整个传送链条707绕着主链轮709和从链轮702运转，固定在传送链条707上的物料拨爪704在随着传送链条707转动的过程中，当运行到上料装置6处时会自动将柱状工件托起并随着传送链条707运动，当柱状工件运转到水平位置时，固定在传送链条707两侧的左挡板710和右挡板705会自动限制柱状工件的左右移动；柱状工件随着传送链条707上的物料拨爪704连续运动，首先经过清洗装置4，清洗喷头41喷出高温水雾清洗柱状工件表面，将表面的油污及污垢清洗掉，清洗前挡板42和清洗后挡板11会防止水雾喷溅出来，清洗后的废水通过漏斗44汇集排走；随后，清洗后的柱状工件经过烘干装置3，通过安装在烘干壳体33内的加热棒31产生的热量将柱状工件表面快速烘干；最后，烘干后的柱状物料到达打标模组2下方，工作人员预先根据柱状工件的尺寸，通过控制升降装置1上滑块13的升降调整好打标模组2的高度，使激光束焦距正好落在柱状工件表面上；当柱状工件经过光电开关711时，会自动触发柱状工件上方的激光发生器21产生激光束，激光束经激光打标头23聚焦在柱状工件待打标位置，完成激光打标工作；打完标后柱状工件会继续随着传送链条707运动，当运行到从链轮702一侧时，柱状工件会自动掉落到成品料斗8内。此时便完成批量智能柱状工件自动流水激光打标作业。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍将落入本发明的保护范围之内。