一种道路机动车辆灯泡后道装配装置的制作方法

本发明涉及一种装配装置，特别涉及一种道路机动车辆灯泡后道装配装置。

背景技术：

车前照灯是保障机动车辆安全行驶的重要部件之一，而汽车卤素前照灯作为汽车前照灯的主要光源，其配光性能、光照度是保证汽车行驶安全的重要指标。据统计，晚上和自然光线不足的情况下的汽车行驶里程占总里程的25％，在此期间发生的交通事故占到33％。其中很大部分是因为质量不合格的汽车前照灯泡造成的，它不但不能为驾驶员提供良好的照明和警示信号，而且还使对面来车驾驶员及道路行人产生强烈的炫目，使他们对车辆和自身相对位置判断错误而发生意外。

现有的汽车卤素前照灯的组件包括毛泡、罩盖、灯头和灯盘，后道装配指将毛泡穿过罩盖插入灯头中并进行焊接固定，再将灯盘固定在灯头上，最后在毛泡上进行涂头操作，现有的装配过程为手工操作，工序繁琐，效率低，精度差，无法保证成品质量，产量低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种道路机动车辆灯泡后道装配装置，自动化操作，将灯泡装头焊接成型，便于操作，避免操作人员直接与灯泡接触，安全可靠。

为了解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种道路机动车辆灯泡后道装配装置，包括封装机构、第一传输带、全自动对焦焊接机构、第二传输带、涂头装置、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；

第一传输带位于封装机构和全自动对焦焊接机构之间，第二传输带位于全自动对焦焊接机构和涂头装置之间，第一机械臂设置在封装机构与第一传输带之间，第二机械臂设置在第一传输带和全自动对焦焊接机构之间，第三机械臂设置在全自动对焦焊接机构和第二传输带之间，第四机械臂设置在第二传输带与涂头装置之间。

上述一种道路机动车辆灯泡后道装配装置，其中，所述封装机构包括第一转盘、第一夹持机构、第一电机、第一支架、第一底座、分丝机构、压合机构和氩弧焊焊接机构，第一转盘通过第一支架可转动的固定在第一底座上，与第一电机相连的第一主轴穿过第一底座与第一转盘的中心相连，第一转盘上按旋转方向依次设有毛泡上料工位、罩盖上料工位、罩盖检测工位、分丝工位、灯头上料工位、灯头压合工位、第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位、灯泡检测工位、灯泡出料工位和备用工位，每个工位上设有一个第一夹持机构；

分丝机构设置在分丝工位上，压合机构设置在灯头压合工位上，氩弧焊焊接机构的数量为三个，分别设置在第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位上；

毛泡上料工位用于在第一夹持机构上装入毛泡；

罩盖上料工位用于在毛泡上装入罩盖；

罩盖检测工位上设有红外线传感器，用于检测罩盖是否存在，若检测在罩盖，则封装工作继续，若未检测到罩盖，则第一电机停止转动，封装工作暂停，重新补入罩盖后封装工作继续；

分丝工位用于将毛泡上的三根灯丝分开,使灯丝的布置方式与灯头上的三个灯丝孔相对应；

灯头上料工位用于将毛泡插入灯头，使三个灯丝穿过灯头上的三个灯丝孔；

灯头压合工位用于将灯头压合固定在罩盖上；

第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位用于分三次将三个不同的灯丝焊接在灯头上；

灯泡检测工位用于观测灯泡封装情况；

灯泡出料工位位于灯泡出料，以进行下一个步骤。

上述一种道路机动车辆灯泡后道装配装置，其中，所述第一传输带和第二传输带均包括传输带底座，传输带底座上设有链条，链条通过若干换向齿轮实现盘绕设置，其中一个换向齿轮通过第三电机实现传动，链条上设有若干转运支撑座；所述转运支撑座包括支撑座主体，支撑座主体上设有毛泡放置槽，支撑座主体上设有灯头固定座，灯头固定座与毛泡放置槽之间通过过渡通道相连通。

上述一种道路机动车辆灯泡后道装配装置，其中，所述全自动对焦焊接机构包括焊接底座、点焊机构、第二传输机构和对焦机构；

所述第二传输机构包括第二转盘、第二夹持机构、第二电机、第二支架和第二底座，第二转盘通过第二支架可转动的固定在第二底座上，与第二电机相连的第二主轴穿过第二底座与第二转盘的中心相连，若干第二夹持机构均匀的周向固定在第二转盘外部；

所述点焊机构位于第二夹持机构上方，点焊机构包括第三气缸、点焊平台、点焊电极，第三气缸固定在焊接底座上，点焊平台通过连接板与第三气缸相连接，点焊电极的数量为四个，四个点焊电极分别通过四个第一转接块倾斜的固定在点焊平台底部，点焊电极通过电线与电源相连接；

所述对焦机构包括摄像机、油压回转缸、三爪油缸、第一回转缸支撑平台、第二回转缸支撑平台、摄像机支撑平台和第四气缸，第一回转缸支撑平台固定在焊接底座上，第四气缸的数量为两个，两个第四气缸均固定在焊接底座上，第四气缸的推杆穿过第一回转缸支撑平台、并且与位于第一回转缸支撑平台上方的第二回转缸支撑平台固定连接，油压回转缸固定在第二回转缸支撑平台上，三爪油缸与油压回转缸固定连接，三爪油缸位于第二夹持机构下方，摄像机的数量为三个，分别通过摄像机支撑平台固定在焊接底座上，三个摄像机均位于第二夹持机构与三爪油缸之间。

上述一种道路机动车辆灯泡后道装配装置，其中，所述涂头装置，包括涂头装置底座、第七电机、第二链条、第二主动齿轮、第二从动齿轮、涂头支承座、定位机构、涂覆机构、第一气动夹爪、滴料机构、除余料机构和烘干机构；第二主动齿轮和第二从动齿轮可转动的固定在涂头装置底座上，第二链条呈环状绕合在第二主动齿轮和第二从动齿轮之间，第七电机与第二主动齿轮相连接，若干涂头支承座均匀固定在第二链条上，定位机构、涂覆机构、滴料机构、除余料机构和烘干机构依照第二链条的转动方向依次设置，在涂头装置上分别形成上料工位、涂覆工位、滴料工位、除余料工位、烘干工位和下料工位；

涂头支承座用于放置初品灯泡；

第一气动夹爪用于夹持放置在涂头支承座上的初品灯泡；

上料工位用于初品灯泡上料；

涂覆工位在定位机构、涂覆机构、第一气动夹爪的共同作用下对初品灯泡涂头；

滴料工位在滴料机构的作用下抖落灯泡上富余的涂头涂料；

除余料工位在除余料机构的作用下进一步吸除多余的涂头涂料；

烘干工位在烘干机构的作用下加热烘干涂头涂料；

下料工位用于成品灯泡下料。

上述一种道路机动车辆灯泡后道装配装置，其中，所述所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂均包括机械臂支撑座、第一气缸、支撑平台、第三电机、旋杆、转运机构，第一气缸固定在机械臂支撑座上，支撑平台水平的固定在第一气缸的推杆上，旋杆与支撑平台之间通过第二转轴相连接，第二转轴一端通过轴承可旋转的固定在支撑平台上，第二转轴另一端与旋杆固定连接，第三电机固定在支撑平台上，第三电机上设有第一主动齿轮，第一主动齿轮与固定在第二转轴上的第一从动齿轮相啮合，所述转运机构包括固定块、第一固定板、第二固定板、第二气缸和夹板，第一固定板水平的固定在旋杆上，固定块固定在第一固定板下方，第二固定板的数量为两个，分别固定在固定块的两侧，夹板的数量为两个，两个夹板相对的可旋转的固定在两个第二固定板之间，夹板上设有半圆形结构的导轮，导轮上设有卡齿，第二气缸固定在第一固定板顶部，第二气缸的推杆穿过第一固定板和固定块位于两个第二固定板之间，第二气缸的推杆上设有齿条，齿条与导轮上的卡齿相啮合，通过第二气缸的推杆的伸缩控制两个夹板的相对开合；

第一机械臂的转运机构在相应的第一夹持机构与第一传输带的转运支撑座之间移动，第二机械臂的转运机构在相应的第一传输带的转运支撑座与第二夹持机构之间移动，第三机械臂在相应的第二夹持机构与第二传输带的转运支撑座之间移动，第四机械臂在相应的第二传输带的转运支撑座与涂头支承座之间移动。

本发明自动化操作，将灯泡装头焊接成型，支撑机构用于承接放置到位的毛泡，防止在压合操作中对毛泡造成不可逆的损坏，提高了产品质量，降低了成本，本发明便于操作，避免操作人员直接与灯泡接触，安全可靠，与此同时，本发明可以根据不同的产品型号调整第一固定卡槽的大小，通用性强。

附图说明

图1为本发明结构图。图2为封装机构俯视图。

图3为封装机构侧视图。图4为初品灯泡结构图。

图5为第一夹持机构结构示意图。图6为图5的侧视图。

图7为图5的正视图。图8为支撑机构剖视图。

图9为第一固定卡槽剖视图。图10为分丝机构剖视图。

图11为第一分丝杆侧视图。图12为第二分丝杆侧视图。

图13为分丝后的毛泡结构图。图14为压合机构结构图。

图15为氩弧焊焊接机构结构图。图16为第一传输带侧视图。

图17为转运支撑座剖视图。图18为全自动对焦焊接机构结构图。

图19为全自动对焦焊接机构俯视图。图20为第二传输机构侧视图。

图21为第二夹持机构仰视图。图22为第二夹持机构结构图。

图23为图22中a-a方向装入灯泡后的剖视图。图24为图22的正视图。

图25为第二夹持板结构图。图26为第三夹持板结构图。

图27为第四夹持板结构图。图28为第四夹持板剖视图。

图29为三角盘结构图。图30为涂头装置俯视图。

图31为涂覆工位布置图。图32为定位机构结构图(1)。

图33为定位机构结构图(2)。图34为涂覆机构俯视图。

图35为涂覆机构在涂覆状态结构图。图36为第一气动夹爪结构图。

图37为滴料工位布置图。图38为除余料工位布置图。

图39为烘干工位布置图。

图40为第一机械臂/第二机械臂/第三机械臂/第四机械臂结构图。

图41为转运机构结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

附图标记

封装机构1、第一传输带2、全自动对焦焊接机构3、第二传输带4、涂头装置5、第一机械臂6、第二机械臂7、第三机械臂8、第四机械臂9、第一转盘11、第一夹持机构12、第一电机13、第一支架14、第一底座15、分丝机构16、压合机构17、氩弧焊焊接机构18、第一主轴19、毛泡上料工位110、罩盖上料工位111、罩盖检测工位112、分丝工位113、灯头上料工位114、灯头压合工位115、第一焊接工位116、第二焊接工位117、第三焊接工位118、灯泡检测工位119、灯泡出料工位120、备用工位121、毛泡122、罩盖123、红外线传感器124、灯丝125、灯头126、三角盘127、夹持底座131、夹持中板132、夹持顶板133、中板板体134、限位槽135、卡接板136、第一卡接槽137、第二卡接槽138、限位挡块139、固定支撑块1310、第一紧固螺栓1311、支撑机构1312、竖直支撑杆1313、水平支撑板1314、支撑底板1315、支撑侧壁1316、支撑顶板1317、第一压缩弹簧1318、第二压缩弹簧1319、第一拉伸弹簧1320、承压环1321、限位挡环1322、第一卡槽1323、第二卡槽1324、第三卡槽1325、第九气缸141、分丝机构壳体142、第三转轴143、第四转轴144、第一分丝杆145、第二分丝杆146、第五电机147、第六电机148、第一隔板149、第二电机支撑平台1410、第三从动齿轮1411、第四从动齿轮1412、第一皮带1413、第二皮带1414、定型槽1415、第一分丝槽416、第二分丝槽1417、压合支架151、第十气缸152、灯头压合块153、灯头压合槽154、第十一气缸161、氩弧焊固定平台162、氩弧焊焊枪163、传输带底座216、链条217、换向齿轮218、转运支撑座219、支撑座主体250、毛泡放置槽251、灯头固定座252、过渡通道253、焊接底座31、点焊机构32、第二传输机构33、对焦机构34、第二转盘311、第二夹持机构312、第二电机313、第二支架314、第二底座315、第三气缸35、点焊平台36、点焊电极37、第一转接块38、电线39、电源310、摄像机316、油压回转缸317、三爪油缸318、第一回转缸支撑平台319、第二回转缸支撑平台320、摄像机支撑平台321、第四气缸322、第一夹持板341、第二夹持板342、第三夹持板343、第四夹持板344、张紧机构345、第一通道346、第二通道347、第三通道348、调节通道349、水平夹持板3410、竖直夹持板3411、调节槽3412、第四通道3413、第一固定杆3414、第二固定杆3415、第二拉伸弹簧3416、张紧块3417、第一通孔3418、底座51、第二链条53、第二主动齿轮54、第二从动齿轮55、涂头支承座56、定位机构57、涂覆机构58、第一气动夹爪59、滴料机构510、除余料机构512、烘干机构513、上料工位514、涂覆工位515、滴料工位516、除余料工位517、烘干工位518、下料工位519、初品灯泡520、成品灯泡521、定位底座522、定位推板523、定位滑块524、定位滑杆525、第五气缸526、定位推槽527、涂料桶528、第一涂覆支撑块529、第二涂覆支撑块530、第三涂覆支撑块531、导轨532、第二限位杆533、限位螺栓534、第六气缸535、涂头涂料536、第二气动夹爪537、第七气缸538、落料盆539、夹爪连杆511、除余料支撑座540、第八气缸541、吸料海绵542、烘干机构壳体543、电加热器544、机械臂支撑座620、第一气缸621、支撑平台622、第三电机623、旋杆624、转运机构625、第二转轴626、第一主动齿轮627、第一从动齿轮628、固定块629、第一固定板6210、第二固定板6211、第二气缸6212、夹板6213、导轮6214、齿条6215。

如图所示一种道路机动车辆灯泡后道装配装置，包括封装机构1、第一传输带2、全自动对焦焊接机构3、第二传输带4、涂头装置5、第一机械臂6、第二机械臂7、第三机械臂8和第四机械臂9；

第一传输带位于封装机构和全自动对焦焊接机构之间，第二传输带位于全自动对焦焊接机构和涂头装置之间，第一机械臂设置在封装机构与第一传输带之间，第二机械臂设置在第一传输带和全自动对焦焊接机构之间，第三机械臂设置在全自动对焦焊接机构和第二传输带之间，第四机械臂设置在第二传输带与涂头装置之间。

所述封装机构包括包括第一转盘11、第一夹持机构12、第一电机13、第一支架14、第一底座15、分丝机构16、压合机构17和氩弧焊焊接机构18，第一转盘通过第一支架可转动的固定在第一底座上，与第一电机相连的第一主轴19穿过第一底座与第一转盘的中心相连，第一转盘上按旋转方向依次设有毛泡上料工位110、罩盖上料工位111、罩盖检测工位112、分丝工位113、灯头上料工位114、灯头压合工位115、第一焊接工位116、第二焊接工位117、第三焊接工位118、灯泡检测工位119、灯泡出料工位120和备用工位121，每个工位上设有一个第一夹持机构；

分丝机构设置在分丝工位上，压合机构设置在灯头压合工位上，氩弧焊焊接机构的数量为三个，分别设置在第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位上；

毛泡上料工位用于在第一夹持机构上装入毛泡122；罩盖上料工位用于在毛泡上装入罩盖123；罩盖检测工位上设有红外线传感器124，用于检测罩盖是否存在，若检测在罩盖，则封装工作继续，若未检测到罩盖，则第一电机停止转动，封装工作暂停，重新补入罩盖后封装工作继续；分丝工位用于将毛泡上的三根灯丝125分开,使灯丝的布置方式与灯头上的三个灯丝孔相对应；灯头上料工位用于将毛泡插入灯头126，使三个灯丝穿过灯头上的三个灯丝孔；灯头压合工位用于将灯头压合固定在罩盖上；第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位用于分三次将三个不同的灯丝焊接在灯头上；灯泡检测工位用于观测灯泡封装情况；灯泡出料工位位于灯泡出料，以进行下一个步骤。

所述第一夹持机构包括夹持底座131、夹持中板132和夹持顶板133，所述夹持中板的数量为两个，夹持中板包括中板板体134，中板板体一端设有限位槽135、另一端设有卡接板136，使夹持中板整体呈l型结构，卡接板上设有半圆形结构的第一卡接槽137，两个夹持中板呈镜像的固定在夹持底座上，两个第一卡接槽相对的拼接成圆形的第一固定卡槽，所述夹持顶板的形状与中板板体的形状相契合，夹持顶板的长度l1小于中板板体的长度l2，夹持顶板上设有第二卡接槽138，夹持顶板的数量为两个，分别固定在夹持中板的中板板体上，两个第二卡接槽相对的拼接成第二固定卡槽；

所述夹持底座上设有两个限位挡块139，两个限位挡块分别与两个夹持中板上的限位槽相契合，夹持底座上还设有固定支撑块1310，固定支撑块位于两个夹持中板之间，两个第一紧固螺栓1311分别穿过两个夹持中板相对的锁紧固定在固定支撑块上。

所述夹持中板上设有支撑机构1312，所述支撑机构包括竖直支撑杆1313、水平支撑板1314、支撑底板1315、支撑侧壁1316、支撑顶板1317、第一压缩弹簧1318、第二压缩弹簧1319和第一拉伸弹簧1320，竖直支撑杆的数量为两个，分别固定在夹持中板的两侧，水平支撑板固定在两个竖直支撑杆之间，支撑侧壁为截面为圆环形的柱体结构，支撑侧壁顶部设有一圈截面为直角三角形的承压环1321，承压环所呈的直接三角形的斜边为承压环的内壁、直角边为承压环的外壁，承压环的外壁上设有一圈限位挡环1322，支撑侧壁穿过水平支撑板，支撑底板固定在支撑侧壁底部，支撑底板位于水平支撑板下方，限位挡环位于水平支撑板上方，第一拉伸弹簧固定在支撑底板与水平支撑板之间，第一压缩弹簧固定在限位挡环与水平支撑板之间，支撑顶板为圆台形结构，支撑顶板通过第二压缩弹簧固定在水平支撑板上、位于支撑侧壁中，支撑顶板与限位挡环间隙配合。

所述第一固定卡槽自上而下依次包括相互连通的第一卡槽1323、第二卡槽1324和第三卡槽1325，第一卡槽和第三卡槽的截面形状均为等腰梯形结构，第二卡槽的截面形状为长方体结构，第一卡槽上端面的宽度为l3，第二卡槽的宽度为l4，第三卡槽下端面的宽度为l5，l3＞l4＞l5。

所述分丝机构包括第九气缸141、分丝机构壳体142、第三转轴143、第四转轴144、第一分丝杆145、第二分丝杆146、第五电机147、第六电机148、第一隔板149和第二电机支撑平台1410；分丝机构壳体固定在第九气缸上，第一隔板设置在分丝机构壳体内，第三转轴和第四转轴均可转动的固定在第一隔板和分丝机构壳体之间，第三转轴和第四转轴分别位于第一隔板的两侧，第三转轴和第四转轴上均设有外螺纹，第三转轴穿过第一分丝杆的第一固定孔，第三转轴的外螺纹与第一固定孔的内螺纹相契合，第四转轴穿过第二分丝杆的第二固定孔，第四转轴的外螺纹与第二固定孔的内螺纹相契合，第三转轴上设有第三从动齿轮1411，第四转轴上设有第四从动齿轮1412，第五电机和第六电机固定在第二电机支撑平台上，第五电机上的第三主动齿轮通过第一皮带1413与第三从动齿轮实现联动，第六电机上的第四主动齿轮通过第二皮带1414与第四从动齿轮实现联动，第一分丝杆为长方体结构，第一分丝杆上设有截面为梯形结构的定型槽1415，定型槽的槽壁上设有第一分丝槽416，第二分丝杆上设有第二分丝槽1417，第一分丝槽和第二分丝槽相对设置，且第一分丝槽和第二分丝槽均对应毛泡的三根灯丝的中间一根，第一分丝槽和第二分丝槽在第五电机和第六电机的作用下相对移动，拨动三根灯丝的中间一根向外倾斜，第三转轴的螺纹长度小于第四转轴的螺纹长度。

所述压合机构包括压合支架151、第十气缸152和灯头压合块153，第十气缸固定在压合支架上，灯头压合块固定在第十气缸上，灯头压合块上设有灯头压合槽154，灯头压合块在第十气缸的作用下将灯头压合固定在罩盖上。

氩弧焊焊接机构包括第十一气缸161、氩弧焊固定平台162和氩弧焊焊枪163，氩弧焊固定平台固定在第十一气缸上，氩弧焊焊枪固定在氩弧焊固定平台上，氩弧焊焊枪用于将灯丝焊接在灯头上。

所述第一传输带和第二传输带均包括传输带底座216，传输带底座上设有链条217，链条通过若干换向齿轮218实现盘绕设置，其中一个换向齿轮通过第三电机实现传动，链条上设有若干转运支撑座219；所述转运支撑座包括支撑座主体250，支撑座主体上设有毛泡放置槽251，支撑座主体上设有灯头固定座252，灯头固定座与毛泡放置槽之间通过过渡通道253相连通。

所述全自动对焦焊接机构包括包括焊接底座31、点焊机构32、第二传输机构33和对焦机构34；

所述第二传输机构包括第二转盘311、第二夹持机构312、第二电机313、第二支架314和第二底座315，第二转盘通过第二支架可转动的固定在第二底座上，与第二电机相连的第二主轴穿过第二底座与第二转盘的中心相连，若干第二夹持机构均匀的周向固定在第二转盘外部；

所述点焊机构位于第二夹持机构上方，点焊机构包括第三气缸35、点焊平台36、点焊电极37，第三气缸固定在焊接底座上，点焊平台通过连接板与第三气缸相连接，点焊电极的数量为四个，四个点焊电极分别通过四个第一转接块38倾斜的固定在点焊平台底部，点焊电极通过电线39与电源310相连接；

所述对焦机构包括摄像机316、油压回转缸317、三爪油缸318、第一回转缸支撑平台319、第二回转缸支撑平台320、摄像机支撑平台321和第四气缸322，第一回转缸支撑平台固定在焊接底座上，第四气缸的数量为两个，两个第四气缸均固定在焊接底座上，第四气缸的推杆穿过第一回转缸支撑平台、并且与位于第一回转缸支撑平台上方的第二回转缸支撑平台固定连接，油压回转缸固定在第二回转缸支撑平台上，三爪油缸与油压回转缸固定连接，三爪油缸位于第二夹持机构下方，摄像机的数量为三个，分别通过摄像机支撑平台固定在焊接底座上，三个摄像机均位于第二夹持机构与三爪油缸之间。

所述第二夹持机构包括第一夹持板341、第二夹持板342、第三夹持板343、第四夹持板344和三组张紧机构345，第一夹持板上设有圆形的第一通道346，第一通道的直径为d1，第二夹持板为圆柱体结构，第二夹持板上设有圆形的第二通道347，第二通道的直径为d2，第三夹持板为圆柱体结构，第三夹持板上设有圆形的第三通道348，第三通道的直径为d3，第三夹持板上均匀设有三个调节通道349，调节通道与第三通道相连通，第四夹持板包括水平夹持板3410和三个竖直夹持板3411，水平夹持板为圆环形结构，竖直夹持板为圆弧形板，三个竖直夹持板垂直的固定在水平夹持板内壁上，相邻的两个竖直夹持板之间形成调节槽3412，三个竖直夹持板围绕形成第四通道3413，第四通道的直径为d4，d3＞d2＝d4＞d1，第二夹持板固定在第一夹持板上方，第三夹持板固定在第二夹持板上方，第四夹持板固定在第三夹持板上方、使三个调节槽的位置与三个调节通道的位置相对应，且第一通道、第二通道、第三通道和第四通道同轴设置，所述第四夹持板上还设有三个第一通孔，第一通孔的位置与调节通道的位置相对应；三组张紧机构的位置分布与三个调节通道相对应，张紧机构包括第一固定杆3414、第二固定杆3415和第二拉伸弹簧3416，第一固定杆为l形结构，第一固定杆固定在第二夹持板上，第二拉伸弹簧一端固定在第一固定杆上、另一端与第二固定杆相连接，第二固定杆的底部设有张紧块3417，第二固定杆穿过第一通孔3418使张紧块位于调节通道中，张紧块的上部为圆台形结构、张紧块的下部为圆柱体结构，当第二固定杆处于竖直状态时，第二拉伸弹簧处于自由状态；

全自动对焦焊接机构用于将三角盘127焊接固定在灯头上，使用时先将灯泡放置于第二夹持机构中，装入三角盘，三角盘的三个角的位置与三个调节通道的位置相对应，三角盘的三个角卡入调节槽中，并顶住张紧块，使第二固定杆处于倾斜状态，第二拉伸弹簧张紧，从而防止三角盘发生移动，以便进行下一步焊接操作；

需要焊接时，第四气缸控制第二回转缸支撑平台向上提升、直至三爪油缸与灯泡相接触，三爪油缸夹住灯泡，摄像机开始连续拍照，控制终端通过抓拍到的照片判断灯丝是否对焦，如果没有对焦，则通过油压回转缸控制三爪油缸进行转动，从而使灯泡转动，直至灯丝调整至发光中心，第三气缸控制点焊机构下降，通过点焊电极对三角盘进行焊接。

所述涂头装置包括涂头装置底座51、第七电机、第二链条53、第二主动齿轮54、第二从动齿轮55、涂头支承座56、定位机构57、涂覆机构58、第一气动夹爪59、滴料机构510、除余料机构512和烘干机构513；第二主动齿轮和第二从动齿轮可转动的固定在涂头装置底座上，第二链条呈环状绕合在第二主动齿轮和第二从动齿轮之间，第七电机与第二主动齿轮相连接，若干涂头支承座均匀固定在第二链条上，定位机构、涂覆机构、滴料机构、除余料机构和烘干机构依照第二链条的转动方向依次设置，在涂头装置上分别形成上料工位514、涂覆工位515、滴料工位516、除余料工位517、烘干工位518和下料工位519；

涂头支承座用于放置初品灯泡520；第一气动夹爪用于夹持放置在涂头支承座上的初品灯泡；上料工位用于初品灯泡上料；涂覆工位在定位机构、涂覆机构、第一气动夹爪的共同作用下对初品灯泡涂头；滴料工位在滴料机构的作用下抖落灯泡上富余的涂头涂料；除余料工位在除余料机构的作用下进一步吸除多余的涂头涂料；烘干工位在烘干机构的作用下加热烘干涂头涂料；下料工位用于成品灯泡521下料。

所述定位机构包括定位底座522、定位推板523、定位滑块524、定位滑杆525和第五气缸526，定位底座为u形结构，定位滑杆的数量为两个，两个定位滑杆相互平行的固定在定位底座的两个侧壁之间，定位滑块穿过定位滑杆可滑动的设置在定位底座中，定位推杆固定在定位滑块上，定位推杆上设有定位推槽527，第五气缸的推杆穿过定位底座与定位滑块相连接；当初品灯泡移动至涂覆工位时，定位推板在第五气缸的作用下向初品灯泡推出，初品灯泡在定位推杆的推挤作用下向上移动，且与第一气动夹爪锁紧固定。

所述涂覆机构包括涂料桶528、第一涂覆支撑块529、第二涂覆支撑块530、第三涂覆支撑块531、导轨532、第二限位杆533、限位螺栓534和第六气缸535，涂料桶内设有涂料槽，涂料槽内设有涂头涂料536，涂料桶固定在第一涂覆支撑块上，第一涂覆支撑块固定在第二涂覆支撑块上，第一涂覆支撑块的高度大于第二涂覆支撑块的高度，第三涂覆支撑块为l形结构，导轨固定在第三涂覆支撑块上，第二涂覆支撑块可滑动的固定在导轨上，第二限位杆水平的固定在导轨顶部，限位螺栓固定在第二限位杆上，第六气缸的推杆与第一涂覆支撑块相连接，涂料槽位于涂头支撑座下方；当初品灯泡与第一汽缸夹爪锁紧固定后，第五气缸控制涂料桶向上移动，使灯泡的头部浸润在涂头涂料中，实现对初品灯泡进行涂头，涂头后第五气缸控制涂料桶复位，涂头后的灯泡移至滴料工位。

所述滴料机构包括第二气动夹爪537、第七气缸538和落料盆539，第二气动夹爪通过夹爪连杆511固定在第七气缸的推杆上，第七气缸与电磁阀相连接，第二气动夹爪位于涂头支承座上方，落料盆位于涂头支撑座下方；当灯泡移至滴料工位时，第七气缸控制第二气动夹爪向下运动，第二气动夹爪夹住灯泡后，第二气动夹爪在第七气缸的作用下上下往复运动2-3次，使灯泡上富余的涂头涂料滴料至落料盆中，灯泡移至除余料工位。

所述除余料机构包括除余料支撑座540、第八气缸541和吸料海绵542，第八气缸固定在除余料支撑座上，吸料海绵固定在第八气缸的推杆上，吸料海绵位于涂头支承座下方；当灯泡移至除余料工位时，吸料海绵在第八气缸的作用下向上移动，与灯泡相接触，进一步吸除多余的涂头涂料。

所述烘干机构包括烘干机构壳体543和电加热器544，烘干机构壳体为u形结构，电加热器设置在烘干机构壳体的两个侧壁中，涂头支承座位于烘干机构壳体的两个侧壁之间；当灯泡移至烘干工位时，通过电加热器实现加热烘干，得到灯泡成品。

所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂均包括机械臂支撑座620、第一气缸621、支撑平台622、第三电机623、旋杆624、转运机构625，第一气缸固定在机械臂支撑座上，支撑平台水平的固定在第一气缸的推杆上，旋杆与支撑平台之间通过第二转轴626相连接，第二转轴一端通过轴承可旋转的固定在支撑平台上，第二转轴另一端与旋杆固定连接，第三电机固定在支撑平台上，第三电机上设有第一主动齿轮627，第一主动齿轮与固定在第二转轴上的第一从动齿轮628相啮合，所述转运机构包括固定块629、第一固定板6210、第二固定板6211、第二气缸6212和夹板6213，第一固定板水平的固定在旋杆上，固定块固定在第一固定板下方，第二固定板的数量为两个，分别固定在固定块的两侧，夹板的数量为两个，两个夹板相对的可旋转的固定在两个第二固定板之间，夹板上设有半圆形结构的导轮6214，导轮上设有卡齿，第二气缸固定在第一固定板顶部，第二气缸的推杆穿过第一固定板和固定块位于两个第二固定板之间，第二气缸的推杆上设有齿条6215，齿条与导轮上的卡齿相啮合，通过第二气缸的推杆的伸缩控制两个夹板的相对开合；

第一机械臂的转运机构在相应的第一夹持机构与第一传输带的转运支撑座之间移动，第二机械臂的转运机构在相应的第一传输带的转运支撑座与第二夹持机构之间移动，第三机械臂在相应的第二夹持机构与第二传输带的转运支撑座之间移动，第四机械臂在相应的第二传输带的转运支撑座与涂头支承座之间移动。