一种金属切断机的金属丝段输送装置的制作方法

本发明涉及金属丝切断技术领域，具体是涉及一种金属切断机的金属丝段输送装置，尤其是涉及一种铜丝切断机的金属丝段输送装置。

背景技术：

金属丝切断机通过切断装置将金属丝切断成预定长度的金属丝段。一般公知，所述金属丝段需被收纳在预定的容器中。为了高效加工，如何将被切断装置切断的金属丝段快速而有效地置放入预定的容器中，是一个值得研究的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能将金属切断机的切断装置切断的金属丝段快速而有效地置放入预定的容器中的金属丝段输送装置。

本发明涉及一种金属切断机的金属丝段输送装置，包括环形输送线、承载板、第一拦截机构、金属丝段整位机构和感应器；

所述环形输送线为滚筒输送线，环形输送线包括两个同心的圆形围板内围板和外围板、两端分别铰接在内围板和外围板上的多个传动辊；

所述第一拦截机构设置在所述传动辊的上方，第一拦截机构包括一对拦截块和与所述拦截块相对应的一对拦截电机，一对拦截块分别铰接在内围板和外围板上，一对拦截块相向设置，所述一对拦截电机分别固定在内围板和外围板上，拦截电机的转轴竖直向下，所述转轴与拦截块的一端固定连接；

所述金属丝段整位机构设置在第一拦截机构一侧的传动辊的下方，金属丝段整位机构位于内围板的一侧，金属丝段整位机构包括整位气缸、固定在所述整位气缸的活塞杆上的整位板和成型在所述整位板上端面两端的两根整位杆，所述两根整位杆均位于传动辊之间的间隙下方，整位杆的顶端成型有半球形的整位块；所述承载板的数量为多个，多个承载板间隔设置在内围板和外围板之间的传动辊上，传动辊驱动承载板向前运行，承载板的上端面上开设有一承载槽，所述承载槽呈v形，所述承载槽的一端设有挡片，承载板的下端面的一端开设有两个与所述两根整位杆相配合的定位孔；

所述感应器设置在外围板的内侧壁上，感应器位于第一拦截机构的一侧，感应器与第一拦截机构、金属丝段整位机构均相连接。

金属丝切断机的切断装置设有落料部件，被切断的金属丝段通过落料部件下落至承载板的承接槽中，多个承载板在环形输送线的传动辊上运行，多个承载板依次运行至落料部件的正下方承接金属丝段；之后，各个装有金属丝段的承载板依次向金属丝段整位机构和第一拦截机构运行，当一个承载板靠近第一拦截机构时，感应器感应并驱动第一拦截机构动作，将该承载板拦截住，之后，金属丝段整位机构的整位气缸动作，将整位板和整位杆抬起直至两个整位块插入承载板下端面的两个定位孔中，如此，整位杆将承载板的一端抬起使承载板处于倾斜状态，承接槽一端设有挡片的一端下倾，置放在承接槽中金属丝段亦倾斜，金属丝段沿倾斜的承接槽下滑，直至挡片将其挡住，之后，整位气缸收缩使整位板和整位杆下降，金属丝段整位机构恢复原位，并带动承载板的一端重新压靠在传动辊上，如此，承接槽中的金属丝段恢复水平置放的状态，但相比于之前的水平置放状态，经过倾斜的金属丝段的一端与承接槽的挡片对齐；之后，感应器再次驱动第一拦截机构动作，第一拦截机构放行金属丝段整位后的承载板，与挡片对齐的金属丝段被输送至金属切断机的吸附装置的正下方，吸附装置的吸嘴将金属丝段吸附住，并将其转输至预定的容器中。多个承载着金属丝段的承载板依次经过被第一拦截机构拦截、金属丝段整位机构对其上的金属丝段整位、第一拦截机构放行的过程，承载板上的金属丝段被吸附装置吸附放入预定的容器后，空承载板随着环形输送线的传动辊又运行至落料部件的下方承接金属丝段，如此循环往复。

上述方案中，上述第一拦截机构拦截承载板的工作过程为：拦截电机动作，带动固定在其转轴上的拦截块转过一定的角度，一对拦截块挡在承载板的前方将承载板拦截住；金属丝段整位机构将金属丝段整位后，拦截电机动作，带动拦截块往反方向转过一定的角度，拦截块恢复原位，放行承载板。

上述方案中，所述承接槽的形状呈v形，v形承接槽可使金属丝段落入v形承接槽的底部，此种v形设计本身即是对金属丝段的一种定位，以保证吸附装置中的吸嘴能够准确地吸附金属丝段。

通过上述方案，本发明的金属丝段输送装置将金属切断机切断的金属丝段快速地置放入预定的容器中，这一过程自动完成，无需人工参与，生产效率高；另外，金属丝段与承接槽的挡片对齐，保证了吸附装置的吸嘴准确无误地吸附金属丝段，进而保证了金属丝段被有效地置放入预定的容器中。

作为本发明的一种优选，还包括第二拦截机构，所述第二拦截机构包括两端分别铰接在内围板和外围板上的转辊、驱动所述转辊转动的电机、固定在转辊上的安装座和固定在所述安装座上的拦截挡块，所述转辊位于两个传动辊之间的下方，第二拦截机构位于金属丝段整位机构一侧，金属丝段整位机构位于第二拦截机构和第一拦截机构之间，第二拦截机构和第一拦截机构之间的距离等于所述承载板的宽度；所述第二拦截机构与感应器连接。按上述说明，当最前方的一个承载板被第一拦截机构拦截住时，感应器驱动第二拦截机构将后方的承载板拦截，以避免影响前一个承载板进行金属丝段整位，当前一个承载板的金属丝段整位完成被第一拦截机构放行后，第二拦截机构也放行后面的承载板，放行一个承载板后，第二拦截机构又恢复拦截状态，如此循环往复，以保证各个承载板上的金属丝段被有效整位。

上述方案中，第二拦截机构的工作原理为：需拦截承载板时，电机驱动转辊转过一定角度，转辊带动其上的安装座和拦截挡块向上旋转，使拦截挡块的位置由低于承载板底面变换为高于承载板的底面，如此，拦截挡块将承载板拦截住；需放行承载板时，电机驱动转辊往反方向转过一定角度，转辊带动其上的安装座和拦截挡块向下旋转，使拦截挡块的位置由高于承载板底面变换为低于承载板的底面，如此，拦截挡块放行承载板。

作为本发明的一种优选，所述金属丝段整位机构一侧的内围板的上端固定设置有一限位块。按上述说明，当整位气缸带动整位杆将承载板的一端抬起时，限位块对承载板的一端进行限位，防止承载板被抬过高出现金属丝段掉落的情况。

作为本发明的一种优选，所述内围板和外围板上相向开设有一对安装孔，所述一对拦截块分别铰接在所述一对安装孔内。按上述说明，当拦截块拦截或放行承载板时，拦截块的一端在所述安装孔转动。

作为本发明的一种优选，所述承载板的数量为八个，八个承载板均匀分布在内围板和外围板之间的传动辊上。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中第一拦截机构的结构示意图；

图3为图1中金属丝段整位机构与载板之间的结构示意图；

图4为图3中b处的放大示意图；

图5为图1中承载板的结构示意图；

图6为图5中c-c线的剖视图；

图7为图1中a处的放大示意图；

图8为图1中第二拦截机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1，本发明所述的一种金属切断机的金属丝段输送装置，包括环形输送线10、承载板20、第一拦截机构30、金属丝段整位机构40和感应器50；

参见图1，所述环形输送线10为滚筒输送线，环形输送线包括两个同心的圆形围板内围板11和外围板12、两端分别铰接在内围板和外围板上的多个传动辊13；

参见图1、图2，所述第一拦截机构30设置在所述传动辊13的上方，第一拦截机构包括一对拦截块31和与所述拦截块相对应的一对拦截电机32，一对拦截块分别铰接在内围板11和外围板12上，一对拦截块相向设置，所述一对拦截电机分别固定在内围板和外围板上，拦截电机的转轴竖直向下，所述转轴与拦截块的一端固定连接；

参见图1、图3至图6，所述金属丝段整位机构40设置在第一拦截机构30一侧的传动辊13的下方，金属丝段整位机构位于内围板11的一侧，金属丝段整位机构包括整位气缸41、固定在所述整位气缸的活塞杆上的整位板42和成型在所述整位板上端面两端的两根整位杆43，所述两根整位杆均位于传动辊14之间的间隙下方，整位杆的顶端成型有半球形的整位块431；所述承载板20的数量为多个，多个承载板间隔设置在内围板11和外围板12之间的传动辊14上，传动辊驱动承载板向前运行，承载板的上端面上开设有一承载槽21，所述承载槽呈v形，所述承载槽的一端设有挡片22，承载板的下端面的一端开设有两个与所述两根整位杆43相配合的定位孔23；

参见图7，所述感应器50设置在外围板12的内侧壁上，感应器位于第一拦截机构30的一侧，感应器与第一拦截机构、金属丝段整位机构均40相连接。

参见图1、图8，本发明所述的金属丝段输送装置还包括第二拦截机构60，所述第二拦截机构包括两端分别铰接在内围板11和外围板12上的转辊61、驱动所述转辊转动的电机62、固定在转辊上的安装座63和固定在所述安装座上的拦截挡块64，所述转辊位于两个传动辊13之间的下方，第二拦截机构60位于金属丝段整位机构40一侧，金属丝段整位机构位于第二拦截机构和第一拦截机构30之间，第二拦截机构和第一拦截机构之间的距离等于所述承载板20的宽度；所述第二拦截机构60与感应器50连接。

参见图1，所述金属丝段整位机构40一侧的内围板11的上端固定设置有一限位块70。

参见图2，所述内围板11和外围板12上相向开设有一对安装孔14，所述一对拦截块31分别铰接在所述一对安装孔内。

参见图1，所述承载板20的数量为八个，八个承载板均匀分布在内围板11和外围板12之间的传动辊13上。

本发明具体实施时，金属丝切断机的切断装置设有落料部件80，被切断的金属丝段通过落料部件下落至承载板20的承接槽21中，多个承载板在环形输送线10的传动辊13上运行，多个承载板依次运行至落料部件80的正下方承接金属丝段；之后，各个装有金属丝段的承载板依次向金属丝段整位机构40和第一拦截机构30运行，当一个承载板靠近第一拦截机构时，感应器50感应并驱动第一拦截机构动作，将该承载板20拦截住，之后，金属丝段整位机构40的整位气缸41动作，将整位板42和整位杆43抬起直至两个整位块插入承载板下端面的两个定位孔23中，如此，整位杆将承载板的一端抬起使承载板处于倾斜状态，承接槽21一端设有挡片22的一端下倾，置放在承接槽中金属丝段亦倾斜，金属丝段沿倾斜的承接槽下滑，直至挡片将其挡住，之后，整位气缸41收缩使整位板42和整位杆43下降，金属丝段整位机构40恢复原位，并带动承载板20的一端重新压靠在传动辊13上，如此，承接槽21中的金属丝段恢复水平置放的状态，但相比于之前的水平置放状态，经过倾斜的金属丝段的一端与承接槽的挡片22对齐；之后，感应器50再次驱动第一拦截机构30动作，第一拦截机构放行金属丝段整位后的承载板20，与挡片22对齐的金属丝段被输送至金属切断机的吸附装置90的正下方，吸附装置的吸嘴将金属丝段吸附住，并将其转输至预定的容器中。多个承载着金属丝段的承载板20依次经过被第一拦截机构30拦截、金属丝段整位机构40对其上的金属丝段整位、第一拦截机构30放行的过程，承载板20上的金属丝段被吸附装置90吸附放入预定的容器后，空承载板20随着环形输送线10的传动辊13又运行至落料部件80的下方承接金属丝段，如此循环往复。

其中，上述第一拦截机构30拦截承载板20的工作过程为：拦截电机32动作，带动固定在其转轴上的拦截块31转过一定的角度，一对拦截块挡在承载板20的前方将承载板拦截住；金属丝段整位机构40将金属丝段整位后，拦截电机32动作，带动拦截块31往反方向转过一定的角度，拦截块恢复原位，放行承载板20。

所述承接槽21的形状呈v形，v形承接槽可使金属丝段落入v形承接槽的底部，此种v形设计本身即是对金属丝段的一种定位，以保证吸附装置90中的吸嘴能够准确地吸附金属丝段。

综上所述，本发明的金属丝段输送装置将金属切断机切断的金属丝段快速地置放入预定的容器中，这一过程自动完成，无需人工参与，生产效率高；另外，金属丝段与承接槽21的挡片22对齐，保证了吸附装置90的吸嘴准确无误地吸附金属丝段，进而保证了金属丝段被有效地置放入预定的容器中。

本发明所提供的金属切断机的金属丝段输送装置，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。