多车型柔性主拼机构的制作方法

本发明涉及一种汽车侧围焊装机构，尤其是一种多车型柔性主拼机构，适合于多车型侧围焊装，根据车型的不同可进行侧围夹具的有序切换。

背景技术：

汽车侧围焊装机构，包括对称设置的一对主拼柔性合装机构，主拼柔性合装机构包括由驱动机构带动在轨道上可移动的侧围框架和两个对称设置的第一定位柱和第二定位柱，在侧围框架上配有夹具框架组件。夹具框架组件包括夹具框架，在夹具框架的侧边与第一定位柱和第二定位柱之间均设有西泰克缸锁紧定位系统。工件焊装前，侧围框架及其上的夹具框架组件在驱动机构带动下分别后退，通过侧围传输线输送过来的侧围工件到达后，侧围框架及其上的夹具框架组件相对前移，使夹具框架组件与第一定位柱和第二定位柱平齐，通过西泰克缸锁紧定位系统将夹具框架组件与第一定位柱和第二定位柱相对锁定，即可进行工件的焊装。焊装后，侧围框架及其上的夹具框架组件在驱动机构带动下后退打开过车，同一车型重复上述过程。现有的焊装机构如改变车型时，比较麻烦，需人工操作，费时费力，工作效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种四车型可有序切换、省时省力、操作容易、提高工作效率的多车型柔性主拼机构，克服现有技术的不足。

本发明的多车型柔性主拼机构，包括对称设置的一对主拼柔性合装机构，主拼柔性合装机构包括在轨道上可移动的侧围框架和两个对称设置的第一定位柱和第二定位柱，在侧围框架上配有夹具框架组件；夹具框架组件包括夹具框架，在夹具框架的侧边与第一定位柱和第二定位柱之间均设有西泰克缸锁紧定位系统；

在夹具框架的上边有槽口向上的上导向槽，在夹具框架的下边有槽口向下的下导向槽，夹具框架的下边两侧设有推拉滚轮，在夹具框架的中部通过支架安装有侧槽；

在侧围框架的上边分布有与上导向槽相配的侧围框架上导向轮，在侧围框架的下边分布有与下导向槽相配的侧围框架下导向轮和支撑夹具框架的侧围框架支撑轮；在侧围框架的中部设有侧围框架锁死机构，侧围框架锁死机构接有侧围框架锁死轮，侧围框架锁死轮与侧槽相配；

在每个主拼柔性合装机构的两侧设有对称的第一平移车机构和第二平移车机构，在第一平移车机构和第二平移车机构之间并位于主拼柔性合装机构的后端设有相互平行的第一库车机构和第二库车机构；所述的夹具框架组件包括结构相同的第一夹具框架组件、第二夹具框架组件、第三夹具框架组件、第四夹具框架组件，各夹具框架组件分别与第一平移车机构、第二平移车机构、第一库车机构、第二库车机构、侧围框架相配。

所述的第一平移车机构包括平移车框架，平移车框架坐落在两根平行的轨道上并与轨道滑动连接，两根轨道的内侧相对固定有平移车齿条，在第一平移车框架下边中部安装有平移车减速器，平移车电机的输出轴与平移车减速器的输入轴相接，平移车减速器两侧有输出轴并连接平移车驱动轴，平移车驱动轴的端头接有平移车齿轮，平移车齿轮与所述的平移车齿条相啮合；

坐落平移车框架的轨道外侧分布有平移车锁死机构；

在平移车框架的前侧下边设有横向导轨，横向移动车下边固定有与横向导轨相配的滑块，横向导轨上设有横向移动车齿条，在横向移动车上安装有横向移动电机减速器，横向移动电机减速器的输出轴上装有与所述的横向移动车齿条相啮合的齿轮；在横向移动车的侧边设有槽口向下的与推拉滚轮相配的推拉槽；

在平移车框架上边有与上导向槽相配的平移车上导向轮，平移车框架下边有与下导向槽相配的平移车下导向轮和支撑夹具框架的平移车支撑轮；

所述的第一平移车机构和第二平移车机构结构相同并对称设置。

所述的第一库车机构包括库车框架，在库车框架上边分布有与上导向槽相配的库车框架上导向轮，在库车框架的下边分布有与下导向槽相配的库车框架下导向轮和支撑夹具框架的库车框架支撑轮；在库车框架中部设有库车框架锁死机构，库车框架锁死机构接有库车框架锁死轮，库车框架锁死轮与侧槽相配；

所述的第一库车机构和第二库车机构结构相同并平行设置。

本发明的多车型柔性主拼机构，同一车型焊装时与现有技术相同。如需要换车型时，通过驱动机构带动侧围框架及其上的夹具框架组件后移，第一平移车机构和第二平移车机构前移，使第一平移车机构和第二平移车机构中的平移车框架与侧围框架平齐，此时，第一平移车机构上的推拉槽与侧围框架上的第一夹具框架组件上的推拉滚轮相钩挂，第二平移车机构上的推拉槽与第二平移车机构上的第二夹具框架组件上的推拉滚轮相钩挂，侧围框架锁死机构解锁，侧围框架锁死轮离开第一夹具框架组件上的侧槽，第一平移车机构中的横向移动电机动作，使横向移动车向另一端移动，同时拉动侧围框架上的第一夹具框架组件移动，使第一夹具框架组件到达第一平移车机构上，与此同时，第二平移车机构上的横向移动电机动作，使第二平移车机构上的第二夹具框架组件移动到侧围框架上，并通过侧围框架上的侧围框架锁死机构锁死，达到了更换侧围框架上的夹具框架组件的目的，完成了换型的动作。然后，按上述的同一车型焊装过程进行另一车型的焊装操作。第一平移车机构上的平移车电机动作，通过平移车减速器带动平移车驱动轴转动，通过平移车齿轮和平移车齿条的啮合驱动第一平移车机构及其上的第一夹具框架组件后移，使其与第一库车机构平齐，同理，第二平移车机构后移，与第一库车机构平齐，按前述的动作过程，可将第一库车机构上的第四夹具框架组件移动到第二平移车机构上，移动前，库车框架锁死机构首先解锁，然后第一平移车机构上的第一夹具框架组件移动到第一库车机构上，为下一步变换车型作好准备。如下步需要利用第二库车机构上的第三夹具框架组件，利用同样的更换方式进行操作。各平移车机构、各夹具框架组件移动到位时可利用位置传感器或位置开关进行限位，保证到位精准，各平移车机构到位后通过平移车锁死机构锁紧定位。侧围框架移动到位可利用侧围框架行走锁死机构进行锁紧定位。本发明的多车型柔性主拼机构，具有四车型可有序切换、省时省力、操作容易、提高工作效率的优点。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中沿中心线a-a一侧的结构示意图；

图2是图1所示的主拼柔性合装机构的结构示意图；

图3是图1所示的平移车机构结构示意图；

图4是图3所示的k向示意图；

图5是图4所示的俯视示意图；

图6是图1所示的库车机构结构示意图；

图7是图1所示的夹具框架组件结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、7所示：中心线a-a为本发明具体实施方式的中心线，图1只表示中心线a-a的一侧结构，另一侧结构与之对称，故不再表示。1为主拼柔性合装机构，主拼柔性合装机构1包括在轨道上可移动的侧围框架1-3和两个对称设置的第一定位柱1-1和第二定位柱1-2，侧围框架1-3的下面有轨道相配的滑块或与轨道相配的滚动轮，轨道上设有侧围框架齿条1-9，与侧围框架齿条1-9相配的齿轮安装在侧围框架行走电机减速器1-10的输出轴上，侧围框架行走电机减速器1-10固定安装在侧围框架1-3上，侧围框架行走电机减速器1-10可带动侧围框架1-3在轨道上移动，在轨道的外侧设有侧围框架行走锁死机构1-11，侧围框架行走锁死机构1-11为气缸驱动式结构，由气缸带动伸缩的锁紧销对移动到位的侧围框架1-3进行锁紧定位。

在侧围框架1-3上配有第一夹具框架组件6，第一夹具框架组件6包括夹具框架6-1，在夹具框架6-1的侧边与第一定位柱1-1和第二定位柱1-2之间均设有西泰克缸锁紧定位系统10。在侧围框架1-3的中部设有气缸式侧围框架锁死机构1-7，气缸的活塞杆端头安装有侧围框架锁死轮1-8。

在侧围框架1-3的上边排列有侧围框架上导向轮1-4，下边排列有侧围框架下导向轮1-6和侧围框架支撑轮1-5。

在夹具框架6-1的上边有槽口向上的上导向槽6-4，在夹具框架6-1的下边有槽口向下的下导向槽6-5，夹具框架6-1的下边两侧设有推拉滚轮6-6，在夹具框架6-1的中部通过支架6-2安装有侧槽6-3。

上导向槽6-4与侧围框架上导向轮1-4相配，下导向槽6-5与侧围框架下导向轮1-6相配，侧围框架支撑轮1-5支撑夹具框架6-1的下边上。侧围框架锁死轮1-8与侧槽6-3相配。

如图1、3、4、5的示：在每个主拼柔性合装机构1的两侧设有对称的第一平移车机构2和第二平移车机构3，第一平移车机构2和第二平移车机构3结构相同，只是对称设置而已。具体结构如下：以第一平移车面构2为例，第一平移车机构2包括平移车框架2-1，平移车框架2-1坐落在两根平行的轨道上并与轨道滑动连接，可为滑块式连接或滚轮式连接。两根轨道的内侧相对固定有平移车齿条2-2，在第一平移车框架2-1下边中部安装有平移车减速器2-15，平移车电机2-4的输出轴与平移车减速器2-15的输入轴相接，平移车减速器2-15两侧有输出轴并连接平移车驱动轴2-14，平移车驱动轴2-14的端头接有平移车齿轮2-13，平移车齿轮2-13与平移车齿条2-2相啮合。平移车电机2-4可带动平移车框架2-1移动。

坐落平移车框架2-1的轨道外侧分布有平移车锁死机构2-7，平移车锁死机构2-7为气缸驱动式结构，由气缸带动伸缩的锁紧销对移动到位的平移车框架2-1进行锁紧定位。

在平移车框架2-1的前侧下边设有横向导轨2-10，横向移动车2-8下边固定有与横向导轨2-10相配的滑块，横向导轨上设有横向移动车齿条2-11，在横向移动车2-8上安装有横向移动电机减速器2-9，横向移动电机减速器2-9的输出轴上装有与横向移动车齿条2-11相啮合的齿轮。在横向移动车2-8的侧边设有槽口向下的与推拉滚轮6-6相配的推拉槽2-12。

在平移车框架2-1上边有与上导向槽6-4相配的平移车上导向轮2-3，平移车框架2-1下边有与下导向槽6-5相配的平移车下导向轮2-6和支撑夹具框架6-1的平移车支撑轮2-5。

如图1、6所示：在第一平移车机构2和第二平移车机构3之间并位于主拼柔性合装机构1的后端设有相互平行的第一库车机构4和第二库车机构5。第一库车机构4包括库车框架4-1，在库车框架4-1上边分布有与上导向槽6-4相配的库车框架上导向轮4-2，在库车框架4-1的下边分布有与下导向槽6-5相配的库车框架下导向轮4-6和支撑夹具框架6-1的库车框架支撑轮4-5。在库车框架4-1中部设有库车框架锁死机构4-3，库车框架锁死机构4-3接有库车框架锁死轮4-4，库车框架锁死轮4-4与侧槽6-3相配，库车框架锁死机构4-3为气缸驱动式结构，由气缸带动库车框架锁死轮4-4伸缩，并与侧槽6-3配合，对移动到位的各个夹具框架进行锁紧定位。

第一库车机构4和第二库车机构5结构相同并平行设置。

其中夹具框架组件包括结构相同的第一夹具框架组件6、第二夹具框架组件7、第三夹具框架组件8、第四夹具框架组件9，各夹具框架组件分别与第一平移车机构2、第二平移车机构3、第一库车机构4、第二库车机构5、侧围框架1-3相配。

本发明的多车型柔性主拼机构，同一车型焊装时与现有技术相同。如需要换车型时，通过驱动机构带动侧围框架1-3及其上的第一夹具框架组件6后移，第一平移车机构2和第二平移车机构3前移，使第一平移车机构2和第二平移车机构3中的平移车框架与侧围框架1-3平齐，此时，第一平移车机构2上的推拉槽2-12与侧围框架1-3上的第一夹具框架组件6上的推拉滚轮6-6相钩挂，第二平移车机构3上的推拉槽2-12与第二平移车机构3上的第二夹具框架组件7上的推拉滚轮6-6相钩挂，侧围框架锁死机构1-7解锁，侧围框架锁死轮1-8离开第一夹具框架组件6上的侧槽6-3，第一平移车机构2中的横向移动电机2-9动作，使横向移动车2-8向另一端移动，同时拉动侧围框架1-3上的第一夹具框架组件6移动，使第一夹具框架组件6到达第一平移车机构2上，与此同时，第二平移车机构3上的横向移动电机2-9动作，使第二平移车机构3上的第二夹具框架组件7移动到侧围框架1-3上，并通过侧围框架1-3上的侧围框架锁死机构1-7锁死，达到了更换侧围框架3上的夹具框架组件的目的，完成了换型的动作。然后，按上述的同一车型焊装过程进行另一车型的焊装操作。第一平移车机构2上的平移车电机2-4动作，通过平移车减速器2-15带动平移车驱动轴2-14转动，通过平移车齿轮2-13和平移车齿条2-2的啮合驱动第一平移车机构2及其上的第一夹具框架组件6后移，使其与第一库车机构4平齐，同理，第二平移车机构3后移，与第一库车机构4平齐，按前述的动作过程，可将第一库车机构4上的第四夹具框架组件9移动到第二平移车机构3上，移动前，库车框架锁死机构4-3首先解锁，然后第一平移车机构2上的第一夹具框架组件6移动到第一库车机构4上，为下一步变换车型作好准备。如下步需要利用第二库车机构5上的第三夹具框架组件8，利用同样的更换方式进行操作。各平移车机构、各夹具框架组件移动到位时可利用位置传感器或位置开关进行限位，保证到位精准，各平移车机构到位后通过平移车锁死机构2-7锁紧定位。侧围框架1-3移动到位可利用侧围框架行走锁死机构1-11进行锁紧定位。本发明的多车型柔性主拼机构，具有四车型可有序切换、省时省力、操作容易、提高工作效率的优点。