卷取机侧导板纠偏方法与流程

本发明涉及一种纠偏方法，具体涉及一种卷取机侧导板纠偏方法，属于热轧卷取机技术领域。

背景技术：

热轧工艺流程大致有加热、粗轧、精轧、卷取等工序，见图1所示。首先根据装炉计划，将厚度为200～250mm板坯装入加热炉1加热。板坯加热到工艺要求的在炉时间和目标温度后出炉，送到粗轧高压水除鳞箱2清除板坯表面氧化铁皮。然后送往粗轧机3将板坯轧制为厚度为34～60mm的中间坯，经过飞剪4切去头部不规则部分，然后进入精轧高压水除鳞箱5再次清除带坯表面二次氧化铁皮送入精轧机6轧制成1.2～19mm厚度的成品带钢。带钢出精轧后经过层流冷却设备7将高温带钢冷却至工艺要求的温度，最后进入卷取机8卷取成合格的钢卷。

由于带钢温度不均、设备精度达不到要求、轧机辊缝未调平等原因，带钢头部出f7后会出现偏离中心线现象。为此在每台卷取机前设置了侧导板装置如图2所示，用于导引带钢顺利进入卷取机。当2#卷取机卷钢时，1#侧导板直线段82与2#侧导板直线段85以相同的预设定开度w(w＝带钢热宽b+一次短行程δw1次+二次短行程δw2次+头部实际超宽量δb+l1余量wl1+l2余量wl2+操作工干预量wg)进行等待带钢的到来，首先带钢头部出精轧机最后一架f7后进入层流区域由层流护板71进行导引，之后进入1#侧导板斜线段81导引对中再依次进入1#侧导板直线段82、1#夹送辊83、2#侧导板喇叭口84、2#侧导板直线段85，最后至2#夹送辊86进入2#卷取机。为了能使带钢头部顺利进入卷取机和避免钢卷头部塔形缺陷，带钢头部跟踪到达1#侧导板直线段m1米时，1#侧导板进行一次短行程动作开度减小δw1次对带钢头部进行纠偏便于顺利进入2#侧导板，当带钢头部进入2#侧导板直线段m2米时，2#侧导板也进行一次短行程动作开度减小δw1次，将带钢头部导引进入2#卷取机。由于1#侧导板与2#侧导板之间没有侧导板装置，当带钢头部具有较重镰刀弯时，带钢头部出1#侧导板后就会偏离一侧撞击2#侧导板喇叭口，严重时就会造成带钢头部受阻起套废钢。对于1#侧导板一次短行程动作后1#侧导板开度变小也更加加重了带钢跑偏现象如图3所示，带钢9头部偏向传动侧严重，当带钢头部出1#侧导板平行段82还未进入2#侧导板平行段85时，由于1#侧导板已经进行一次短行程开度减小到w-δw1次，带钢受侧导板平行段工作侧822挤压，头部更加偏离中心线至传动侧。

目前侧导板短行程存在以下缺点：2#机卷钢时，在带钢进入1#侧导板还未进入2#侧导板时，1#侧导板开度需要比2#侧导板开度小便于带钢头部进入2#卷取机，但当带钢头部存在较严重镰刀弯时，这种侧导板短行程动作就会加重带钢头部偏离轧制中心线，严重的就会造成带钢受阻废钢。因此，迫切的需要一种新的方案解决该技术问题。

技术实现要素：

本发明正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种卷取机侧导板纠偏方法，该技术方案实时纠正带钢头部镰刀弯便于顺利进入2#卷取机。即由计算机系统对层流出口带钢头部镰刀弯进行判断，并根据镰刀弯偏移量实时对1#侧导板动作量进行计算，进行1#侧导板单边纠偏，避免带钢头部镰刀弯时在2#侧导板入口受阻废钢。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种卷取机侧导板纠偏方法，其特征在于，所述纠偏方法包括以下步骤：1)卷取入口安装有测宽仪，当带钢头部进入1#侧导板前，卷取入口测宽仪测得的带钢头部0～x米中心偏移量最大值y，测得头部宽度最大值bmax；

2)卷取机入口安装有高温计，用于对计算机跟踪计算的带钢头部位置进行修正；

3)过程控制计算机设定1#侧导板头部预设定开度w1，设定2#侧导板头部预设定开度w2(通常w1＝w2)，若(bmax/2+︱y︱)×2＜w1-δw11次，则带钢头部到达1#侧导板直线段m1米时1#侧导板执行正常的一次短行程动作δw11次；若(bmax/2+︱y︱)×2≥w1-δw11次，则带钢头部到达1#侧导板直线段m1米时，1#侧导板执行单边纠偏功能，即在一次短行程动作δw11次的基础上，1#侧导板单边打开；

4)启动单边纠偏功能后，基础自动化计算机根据带钢头部中心偏移的方向，决定1#侧导板单边动作方向，当y＞0时，1#侧导板在执行1次短行程动作的同时，1#侧导板操作侧侧导板单边打开量δwws＝(bmax/2+y)×2-(w1-δw11次)+β，β为人工给定余量；当y＜0时，1#侧导板在执行1次短行程动作的同时，1#侧导板传动侧侧导板单边打开量δwds＝(bmax/2+y)×2-(w1-δw11次)+β，β为人工给定余量；y＝0时不执行单边打开功能；

5)计算机跟踪带钢头部位置到达2#侧导板直线段m2米时，2#侧导板启动一次短行程δw21次，同时1#侧导板的单边打开量δwws或δwds归零。

作为本发明的一种改进，所述步骤1)中的x＝1#侧导板直线段长度l1+1#侧导板末端到2#侧导板直线段前端距离l2。

作为本发明的一种改进，所述步骤4)中带钢头部中心偏移的方向的判断如下：头部中心偏移最大值y值为正值时，表示头部偏传动侧；头部中心偏移最大值y值为负值时，表示头部偏操作侧。

相对于现有技术，本发明具有如下优点，该技术方案可显著减少因头部镰刀弯导致2#卷取机进钢受阻的现象；2)预计经济效益，该技术方案在梅钢1780产线实施以来由于带钢头部镰刀弯导致2#卷取机受阻废钢由实施前的平均每月1.5起降低到实施后的平均每月0.25起，产生的经济效益预计约14万元/月；3)社会效益，该技术方案降低了处理废钢频次，从而减少了人员异常作业风险，同时也降低了劳动强度。

附图说明

图1生产线布置图；

图2带钢头部平直经过1#侧导板进入2#侧导板位置示意图；

图3带钢头部有镰刀弯时经过1#侧导板进入2#侧导板位置示意图；

图4本技术方案整个流程图。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。

实施例1：参见图1-图4，一种卷取机侧导板纠偏方法，所述纠偏方法包括以下步骤：1)卷取入口安装有测宽仪，当带钢头部进入1#侧导板前，卷取入口测宽仪测得的带钢头部0～x米中心偏移量最大值y，测得头部宽度最大值bmax；

2)卷取机入口安装有高温计，用于对计算机跟踪计算的带钢头部位置进行修正；

3)过程控制计算机设定1#侧导板头部预设定开度w1，设定2#侧导板头部预设定开度w2(通常w1＝w2)，若(bmax/2+︱y︱)×2＜w1-δw11次，则带钢头部到达1#侧导板直线段m1米时1#侧导板执行正常的一次短行程动作δw11次；若(bmax/2+︱y︱)×2≥w1-δw11次，则带钢头部到达1#侧导板直线段m1米时，1#侧导板执行单边纠偏功能，即在一次短行程动作δw11次的基础上，1#侧导板单边打开；

4)启动单边纠偏功能后，基础自动化计算机根据带钢头部中心偏移的方向，决定1#侧导板单边动作方向，当y＞0时，1#侧导板在执行1次短行程动作的同时，1#侧导板操作侧侧导板单边打开量δwws＝(bmax/2+y)×2-(w1-δw11次)+β，β为人工给定余量；当y＜0时，1#侧导板在执行1次短行程动作的同时，1#侧导板传动侧侧导板单边打开量δwds＝(bmax/2+y)×2-(w1-δw11次)+β，β为人工给定余量；y＝0时不执行单边打开功能；

5)计算机跟踪带钢头部位置到达2#侧导板直线段m2米时，2#侧导板启动一次短行程δw21次，同时1#侧导板的单边打开量δwws或δwds归零。

所述步骤1)中的x＝1#侧导板直线段长度l1+1#侧导板末端到2#侧导板直线段前端距离l2。所述步骤4)中带钢头部中心偏移的方向的判断如下：头部中心偏移最大值y值为正值时，表示头部偏传动侧；头部中心偏移最大值y值为负值时，表示头部偏操作侧。

应用实施例：

本实施例为应用于梅钢1780热轧卷取机，如图4所示，一种卷取机侧导板纠偏方法，所述方法如下：

1.卷取入口测宽仪安装在层流出口1#侧导板入口位置，本实施例中的1780卷取机卷取入口测宽仪安装在1#侧导板直线段前25086mm位置，卷取机入口高温计安装在1#侧导板直线段前20135mm位置；

2.本实施例中的1780卷取机1#侧导板直线段长度l1＝7217mm，1#侧导板末端到2#侧导板直线段前端距离l2＝2968mm；

3.过程控制计算机设定的1#(或2#)侧导板头部预设定开度w1(或w2)由带钢热宽b、一次短行程δw1次、二次短行程δw2次、头部实际超宽量δb、l1余量wl1、l2余量wl2、操作工干预量wg相加组成，本发明一种卷取机侧导板纠偏技术所述的参数为：带钢热宽b＝带钢理论冷宽×(1+11‰)，一次短行程δw1次＝90mm，二次短行程δw2次＝20mm，头部实际超宽量δb＝精轧出口测宽仪实测出来的热宽超宽量，l1余量wl1＝15～35mm，l2余量wl2＝5～10mm，操作工干预量wg＝0～20mm；

4.当带钢头部经过卷取入口测宽仪时，卷取入口测宽仪测得带钢头部0～10185mm(x＝l1+l2＝7217+2968＝10185mm)中心偏移量最大值y以及测得头部宽度最大值bmax，将数据传给基础自动化计算机；

5.基础自动化计算机根据带钢头部中心偏移量最大值y及头部宽度最大值bmax，通过对比“(bmax/2+︱y︱)”与“2＜w1-δw11次”两个值得大小，当(bmax/2+︱y︱)×2＜w1-δw11次，则带钢头部到达1#侧导板直线段m1米时1#侧导板执行正常的一次短行程动作δw11次；当(bmax/2+︱y︱)×2≥w1-δw11次，则带钢头部到达1#侧导板直线段m1米时，1#侧导板执行单边纠偏功能，即在一次短行程动作δw11次的基础上，1#侧导板单边打开，本实施例中的1780卷取机带钢头部到达1#侧导板直线段133米时1#侧导板开始执行正常的一次短行程动作；

6.1#侧导板具体单边打开方向决定于带钢头部偏向，本实施例中的1780卷取机基础自动化计算机将带钢头部偏传动侧时中心偏移最大值y值定义为正值，将带钢头部偏传动侧时中心偏移最大值y值定义为负值。当y＞0时，1#侧导板在执行1次短行程动作的同时，1#侧导板操作侧侧导板单边打开量δwws＝(bmax/2+y)×2-(w1-δw11次)+β，β为人工给定余量；当y＜0时，1#侧导板在执行1次短行程动作的同时，1#侧导板传动侧侧导板单边打开量δwds＝(bmax/2+y)×2-(w1-δw11次)+β，β为人工给定余量；y＝0时不执行单边打开功能，所述的1780卷取机β值为0～20mm；

7.计算机跟踪带钢头部位置到达2#侧导板直线段m2米时，2#侧导板启动一次短行程δw21次，同时1#侧导板的单边打开量δwws或δwds归零,本实施例中的1780卷取机m2＝145米。

需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。