一种弯曲机的制作方法

本发明涉及一种弯曲机。

背景技术：

在汽车天窗导轨弯曲成型设备中，现有的弯曲成型都是需要用仿型模具做出来，每一副模具只能对应一个产品，而且模具的开发成本较高，且现有的弯曲机均不具有检测功能，产品是否合格，还需要取到另外的检测装置上进行检测，比较麻烦，增加了工作节拍。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种在同一模具上实现不同弧面的产品弯曲成型且同时具备检测功能的一种弯曲机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

一种弯曲机，包括底座，其特征在于：还包括，

成型装置，成型装置包括上模、下模，所述的上模连接驱动其上下运动的上模驱动机构，所述的下模的下方左右横向依次排列设置有模具垫块，所述的模具垫块下端分别连接下模驱动机构并通过下模驱动机构驱动其上下运动，所述的模具垫块不同的高低排列形成下模具的不同曲面；

转运装置，包括分别设置在下模两端的第一转运机构和第二转运机构，第一转运机构和第二转运机构分别包括可插入产品一端的插入块，所述的插入块固定在一可前后左右上下三维运动的插入块基座上；

检测装置，包括设置在成型装置后方的定位机构以及设置在检测基座上方的检测机构，定位机构包括滑动设置在成型装置后方的检测基座，检测基座中部竖立有针定位座，检测基座的两端竖立有第一定位座和第二定位座，所述的针定位座上端设置有接触式探针，第一定位座、第二定位座上端分别固定有托块，托块的前侧设置可转动至托块上方的压杆，所述的检测机构包括通过检测驱动机构驱动其上下运动的检测座，检测座下端横向依次排列设置有竖向传感器，检测座的侧部也横向依次排列设置有横向传感器。

作为优选，模具垫块包括前后纵向设置的下模具支撑块，下模具支撑块的前后纵向两侧滑设在垫块滑座上，下模驱动机构穿设所述的垫块滑座并且连接所述的下模具支撑块，所述的下模具支撑块包括支撑架以及固定在支撑架上端的支撑垫块，所述的支撑垫块表面设置为柱面，垫块滑座上设置有位移传感器，所述的垫块滑座上设置有位移传感器。

作为优选，第一转运机构、第二转运机构分别包括前后纵向设置在底座上的第一轨道、跨设在第一轨道可相对第一轨道纵向滑动的第二轨道，第二轨道上横向滑动设置有转运基座，转运基座的一侧上下设置有第三轨道，第三轨道上上下滑动设置有插入块基座，所述的插入块基座上固定所述的插入块，且所述的插入块凸出设置在所述的插入块基座上，所述的第一转运机构的插入块以及第二转运机构的插入块相对设置。

作为优选，托块上表面设置为平面，托块的后侧一体设置有挡块，托块的前侧固定有电机，电机输出轴通过连接杆连接所述的压杆，所述的电机输出轴转动带动压杆转动至托块上方或移出托块上方，所述的压杆的下端设置有软垫。

作为优选，检测座包括前后纵向滑设在检测座的传感器座，所述的竖向传感器、横向传感器分别设在所述的传感器座上，且横向传感器位于竖向传感器下方。

作为优选，下模上设置有顶针，所述的顶针下端分别连接顶针气缸。

作为优选，底座上设置有工作台，所述的成型装置、转运装置、检测装置均设置在所述的工作台上，所述的底座的顶部设置有固定杆，固定杆上固定有上模驱动机构，底座左右两侧设置有上模滑轨，所述的上模上下滑动设置在上模滑轨上并且连接上模驱动机构的下端，所述的上模驱动机构为上模气缸。

作为优选，底座的左右两侧设置有第一检测滑轨、第二检测滑轨，所述的检测座横向跨设并且上下滑动设置在检测滑轨上，检测座的两端分别设置为检测座第一端和检测座第二端，所述的检测驱动机构包括固定在第一检测滑轨上的检测电机，检测电机输出轴连接有第一丝杆，检测座第一端设置有套设在第一丝杆上的第一丝杆套，检测电机输出轴还固定有皮带轮，第二检测滑轨上设置通过皮带连接皮带轮的转动轮，转动轮的中心轴固定连接有第二丝杆，所述的检测座第二端设置有套设在第二丝杆的第二丝杆套。

先将需要成型的弧度进行设置，下模驱动机构驱动模具垫块运动到相应的位置,下模驱动机构为气缸推动下模具支撑块沿着垫块滑座滑动，到达相应文职，则横向并排排列的支撑垫块表面形成不同的曲面。上模、下模为软塑等具有形变功能材料制成的软模，根据模具垫块形成相应的曲面。

将需要成型的型材放置在下模上，顶针气缸将顶针插入在型材的定位孔内对型材进行定位，上模通过上模驱动机构下行，上模与下模合模，由于上模下模为软模，形成依据模具垫块形成的曲面的产品，然后上模通过上模驱动机构上行。成型后的产品通过转运装置转运至检测装置上进行检测。转运机构包括设置在两端的第一转运机构和第二转运机构，两端的插入块基座进行三维方向的运动至产品处，通过插入块插座上的插入块插入在产品两端，插入块基座再进行三维方向的运动，移动至检测基座两侧，将产品放置在第一定位座、第二定位座的托块上，同时置于接触式探针上，插入块退出，针定位座上的接触式探针感应产品信号，第一定位座、第二定位座前侧的压杆转动对产品进行压制定位，检测机构通过检测驱动机构驱动下行，竖向传感器、横向传感器分别对产品的曲面以及侧面进行检测，是否合格。

插入块基座的三维运动，通过驱动跨设在第一轨道的第二轨道在第一轨道上前后纵向滑动，驱动转运基座在第二轨道上左右横向滑动，驱动插入块基座在第三轨道上上下滑动，实现三维运动。滑动的驱动机构可以通过电机带动丝杆转动并配合丝杆套方式进行驱动，精度高。

检测装置的托块设置为平面，后侧的挡块对其在后侧方向上进行限位，通过接触式探针感应产品信号，然后发出指令，电机转动带动连接杆转动从而带动压杆转动至产品上方对产品进行压住定位。

底座的两侧分别设置第一检测滑轨、第二检测滑轨，检测座在第一检测滑轨、第二检测滑轨上下滑动，检测电机转动，带动第一丝杆转动，则第一丝杆套在第一丝杆上下运动，带动检测座第一端上下运动，检测电机转动带动转动轮转动，带动第二丝杆转动，从而带动连接第二丝杆套的检测座第二端上下运动，最终实现检测座的上下运动。

本发明的有益效果在于：本发明通过对弯曲机的整体改造，实现了一副模具多种曲面的成型技术，并且可以对成型后的产品马上进行检测，结构合理，操作方便，大大降低了生产成本，减少了工作节拍。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是图1的后视结构示意图。

图3是本发明的定位机构的结构示意图。

图4是本发明转运装置的结构示意图。

图5是本发明模具垫块的结构示意图。

图6是本发明检测机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

如图1、2所示，一种弯曲机，包括底座，底座上设置有工作台，工作台上设置成型装置、转运装置和检测装置。

成型装置，成型装置包括上模3、下模4，底座的顶部设置有固定杆，固定杆上固定有上模驱动机构2，底座左右两侧设置有上模滑轨，上模上下滑动设置在上模滑轨上并且连接上模驱动机构的下端，上模驱动机构为上模气缸，当然也可以是液压缸等驱动机构，下模的下方左右横向依次排列设置有模具垫块5，模具垫块下端分别连接下模驱动机构并通过下模驱动机构驱动其上下运动，上模、下模分别为软模，模具垫块不同的高低排列形成下模具的不同曲面。

如图5所示，模具垫块包括前后纵向设置的下模具支撑块24，下模具支撑块的前后纵向两侧滑设在垫块滑座26上，下模气缸27穿设垫块滑座26并且连接所述的下模具支撑块24，下模具支撑块包括支撑架以及固定在支撑架上端的支撑垫块，支撑垫块表面设置为柱面，垫块滑座上设置有位移传感器25。

如图4所示，转运装置，包括分别设置在下模两端的第一转运机构9和第二转运机构，第一转运机构9和第二转运机构分别包括可插入产品一端的插入块18，插入块固定在一可前后左右上下三维运动的插入块基座19上。第一转运机构、第二转运机构分别包括前后纵向设置在底座上的第一轨道23、跨设在第一轨道可相对第一轨道纵向滑动的第二轨道22，第二轨道上横向滑动设置有转运基座21，转运基座的一侧上下设置有第三轨道20，第三轨道上上下滑动设置插入块基座19，插入块基座上固定所述的插入块18，且所述的插入块凸出设置在插入块基座上，第一转运机构的插入块以及第二转运机构的插入块相对设置。

检测装置，包括设置在成型装置后方的定位机构8以及设置在检测基座上方的检测机构7。

如图3所示，定位机构包括滑动设置在成型装置后方的检测基座12，检测基座中部竖立有针定位座13，检测基座的两端竖立有第一定位座34和第二定位座17，针定位座上端设置有接触式探针33，第一定位座、第二定位座上端分别固定有托块10，托块的前侧设置可转动至托块上方的压杆15。托块10上表面设置为平面，托块的后侧一体设置有挡块11，托块的前侧固定有电机16，电机输出轴通过连接杆14连接所述的压杆15，电机输出轴转动带动压杆转动至托块上方或移出托块上方，压杆的下端设置有软垫。

如图6所示，检测机构包括通过检测驱动机构驱动其上下运动的检测座28，检测座下端横向依次排列设置有竖向传感器31，检测座的侧部也横向依次排列设置有横向传感器32。检测座包括前后纵向滑设在检测座的传感器座30，所述的竖向传感器、横向传感器分别设在所述的传感器座上，且横向传感器位于竖向传感器下方。

下模上设置有顶针29，顶针下端分别连接顶针气缸。

底座的左右两侧设置有第一检测滑轨、第二检测滑轨，检测座横向跨设并且上下滑动设置在检测滑轨上，检测座的两端分别设置为检测座第一端和检测座第二端，所述的检测驱动机构包括固定在第一检测滑轨上的检测电机，检测电机输出轴连接有第一丝杆，检测座第一端设置有套设在第一丝杆上的第一丝杆套，检测电机输出轴还固定有皮带轮，第二检测滑轨上设置通过皮带连接皮带轮的转动轮，转动轮的中心轴固定连接有第二丝杆，所述的检测座第二端设置有套设在第二丝杆的第二丝杆套。

先将需要成型的弧度进行设置，下模驱动机构驱动模具垫块5运动到相应的位置,下模驱动机构为气缸推动下模具支撑块24沿着垫块滑座26滑动，到达相应位置，则横向并排排列的支撑垫块表面形成不同的曲面。

将需要成型的型材放置在下模3上，顶针气缸将顶针29插入在型材的定位孔内对型材进行定位，上模通过上模驱动机构2下行，上模与下模合模，由于上模下模为软模，形成依据模具垫块形成的曲面的产品，然后上模通过上模驱动机构上行。成型后的产品通过转运装置转运至检测装置上进行检测。转运机构包括设置在两端的第一转运机构和第二转运机构，两端的插入块基座进行三维方向的运动至产品处，通过插入块插座19上的插入块18插入在产品两端，插入块基座再进行三维方向的运动，移动至检测基座两侧，将产品放置在第一定位座、第二定位座的托块10上，同时置于接触式探针33上，插入块18退出，第一定位座、第二定位座前侧的压杆转动对产品进行压住定位，检测机构通过检测驱动机构驱动下行，竖向传感器31、横向传感器32分别对产品的曲面以及侧面进行检测，是否合格。

插入块基座的三维运动，通过驱动跨设在第一轨道23的第二轨道22在第一轨道上前后纵向滑动，驱动转运基座在第二轨道上左右横向滑动，驱动插入块基座在第三轨道20上上下滑动，实现三维运动。滑动的驱动机构可以通过电机带动丝杆转动并配合丝杆套方式进行驱动，精度高。

检测装置的托块10设置为平面，后侧的挡块对其在后侧方向上进行限位，通过接触式探针33感应产品信号发出指令，然后电机转动带动连接杆14转动从而带动压杆15转动至产品上方对产品进行压住定位。

底座的两侧分别设置第一检测滑轨、第二检测滑轨，检测座28在第一检测滑轨、第二检测滑轨上下滑动，检测电机转动，带动第一丝杆转动，则第一丝杆套在第一丝杆上下运动，带动检测座第一端上下运动，检测电机转动带动转动轮转动，带动第二丝杆转动，从而带动连接第二丝杆套的检测座第二端上下运动，最终实现检测座的上下运动。

本发明通过对弯曲机的整体改造，实现了一副模具多种曲面的成型技术，并且可以对成型后的产品马上进行检测，结构合理，操作方便，大大降低了生产成本，减少了工作节拍。