一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置及其使用方法与流程

本发明是一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置及其使用方法，属于蓄电池生产技术设备领域。

背景技术：

蓄电池电池大盖采用自动化机械手生产后，由于设备和治具本身的不稳定，机械手在抓取镶件和放镶件入模具内时，偶尔发生抓取不了镶件或进入模内位置偏差导致镶件脱落，无法正常生产。就需要对镶件埋入位置进行调整。

现有技术中，机械手取放料位置准确定位装置依然存在着许多不足之处，由于治具和气缸为一整体，调整时较困难，需用时较长，影响生产效率；同时现有的机械手取放料位置准确定位装置无吸灰功能，造成蓄电池在生产过程中容易附着灰尘，影响蓄电池产品的质量，所以急需一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明调整快捷方便，功能多样，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置，包括装置主体，镶件埋入位置调整机构以及吸灰机构，所述装置主体包括气缸、活塞杆、连接柱、镶件抓取治具以及安装板，所述气缸安装在安装板上端面，所述活塞杆上端装配在气缸内，所述活塞杆下端固定在方形盒上端面中间位置，所述连接柱下端安装在镶件抓取治具上端面中间位置，所述连接柱上端固定在铁块下端面中间位置，所述镶件埋入位置调整机构包括方形盒、微调螺纹杆一、微调螺纹杆二、铁块以及磁铁，所述磁铁装配在方形盒内部上端面，所述铁块装配在磁铁下端面，所述微调螺纹杆一装配在方形盒前端面，所述微调螺纹杆二装配在方形盒右端面，所述吸灰机构包括收集盒、软管、圆环管以及抽气机，所述抽气机安装在安装板上端面，所述收集盒设置在抽气机左侧，所述圆环管装配在镶件抓取治具环形侧面下部位置，所述软管下端连接圆环管，所述软管上端连接抽气机。

进一步地，所述圆环管环形侧面上装配有三组以上吸灰孔，且三组以上吸灰孔呈环形等距开设在圆环管环形侧面下侧。

进一步地，所述收集盒通过连接管与抽气机相连接。

进一步地，所述微调螺纹杆一和微调螺纹杆二均装配有两组，两组所述微调螺纹杆一对称装配在方形盒前端面和后端面，两组所述微调螺纹杆二对称装配在方形盒右端面和左端面。

进一步地，所述方形盒下端面开设有圆形口。

进一步地，所述方形盒上开设有螺纹孔。

一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置的使用方法，包括以下步骤：使用人员旋转微调螺纹杆一或微调螺纹杆二，从而微调螺纹杆一或微调螺纹杆二挤压铁块，进而铁块在磁铁35下方移动，铁块通过连接柱带动镶件抓取治具移动，以此达到调节镶件抓取治具位置的目的，使用人员运行抽气机，受抽气机工作的影响，镶件抓取治具周围的空气通过吸灰孔流入圆环管内，同时灰尘随气流一同流入圆环管内，含有灰尘的空气通过软管流入连接管内，最后流入收集盒内，收集盒将灰尘过滤在内部，从而增加了本发明吸灰的功能。

本发明的有益效果：本发明的一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置，因本发明添加了方形盒、微调螺纹杆一、微调螺纹杆二、铁块以及磁铁，该设计解决了原有机械手取放料位置准确定位装置结构为一整体，调整时较困难，需用时较长，影响生产效率的问题，实现了本发明无需松动任何螺丝便可进行调整，非常方便，有效的提高了工作效率，减少了因为治具调整，造成的设备停机时间。

因本发明添加了收集盒、软管、圆环管以及抽气机，该设计解决了原有机械手取放料位置准确定位装置无吸灰功能，造成蓄电池在生产过程中容易附着灰尘，影响蓄电池产品质量的问题，增加了本发明的吸灰功能，避免灰尘落入蓄电池内，保证了蓄电池生产质量。

因本发明添加了吸灰孔，该设计便于吸收灰尘，另添加了连接管，该设计便于空气的流通，另添加了圆形口，该设计便于连接柱的安装，另添加了螺纹孔，该设计便于微调螺纹杆一和微调螺纹杆二的安装，本发明调整快捷方便，功能多样，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置的结构示意图；

图2为本发明一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置中镶件埋入位置调整机构的结构示意图；

图3为本发明一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置中吸灰机构的结构示意图；

图中：1-气缸、2-活塞杆、3-镶件埋入位置调整机构、4-连接柱、5-吸灰机构、6-镶件抓取治具、7-安装板、31-方形盒、32-微调螺纹杆一、33-微调螺纹杆二、34-铁块、35-磁铁、51-收集盒、52-软管、53-圆环管、54-抽气机。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置，包括装置主体，镶件埋入位置调整机构3以及吸灰机构5，装置主体包括气缸1、活塞杆2、连接柱4、镶件抓取治具6以及安装板7，气缸1安装在安装板7上端面，活塞杆2上端装配在气缸1内，活塞杆2下端固定在方形盒31上端面中间位置，连接柱4下端安装在镶件抓取治具6上端面中间位置，连接柱4上端固定在铁块34下端面中间位置。

镶件埋入位置调整机构3包括方形盒31、微调螺纹杆一32、微调螺纹杆二33、铁块34以及磁铁35，磁铁35装配在方形盒31内部上端面，铁块34装配在磁铁35下端面，微调螺纹杆一32装配在方形盒31前端面，微调螺纹杆二33装配在方形盒31右端面，该设计解决了原有机械手取放料位置准确定位装置结构为一整体，调整时较困难，需用时较长，影响生产效率的问题。

吸灰机构5包括收集盒51、软管52、圆环管53以及抽气机54，抽气机54安装在安装板7上端面，收集盒51设置在抽气机54左侧，圆环管53装配在镶件抓取治具6环形侧面下部位置，软管52下端连接圆环管53，软管52上端连接抽气机54，该设计解决了原有机械手取放料位置准确定位装置无吸灰功能，造成蓄电池在生产过程中容易附着灰尘，影响蓄电池产品质量的问题。

圆环管53环形侧面上装配有三组以上吸灰孔，且三组以上吸灰孔呈环形等距开设在圆环管53环形侧面下侧，收集盒51通过连接管与抽气机54相连接，微调螺纹杆一32和微调螺纹杆二33均装配有两组，两组微调螺纹杆一32对称装配在方形盒31前端面和后端面，两组微调螺纹杆二33对称装配在方形盒31右端面和左端面，方形盒31下端面开设有圆形口，方形盒31上开设有螺纹孔。

本发明提供一种技术方案：一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置的使用方法，包括以下步骤：当使用人员需要对镶件埋入位置进行调整时，使用人员旋转微调螺纹杆一32或微调螺纹杆二33，从而微调螺纹杆一32或微调螺纹杆二33挤压铁块34，进而铁块34在磁铁35下方移动，铁块34通过连接柱4带动镶件抓取治具6移动，以此达到调节镶件抓取治具6位置的目的。

使用人员运行抽气机54，受抽气机54工作的影响，镶件抓取治具6周围的空气通过吸灰孔流入圆环管53内，同时灰尘随气流一同流入圆环管53内，含有灰尘的空气通过软管52流入连接管内，最后流入收集盒51内，收集盒51将灰尘过滤在内部，从而增加了本发明吸灰的功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。