马达齿轮装配机的制作方法

本发明涉及马达齿轮装配机。

背景技术：

目前，马达齿轮装配多以手工为主，具体为：做一台齿轮的夹具，安装上弓，固定马达的底模、调整好上弓行程，将齿轮装进上弓，马达放入底模，然后手拉操纵杆下压致齿轮压入马达，松开操纵手柄，上弓复位，取出成品，依此循环。

现有手工马达装配齿轮方式，需手工取件、装件，需要操作员一个一个的装配，效率低；长时间重复操作，作业员易疲劳；玩具订单量大，马达齿轮的装配需要大量的人力，成本过高。

技术实现要素：

基于此，本发明的目的在于，提供一种马达齿轮装配机，实现了自动机器设备替代人工装配齿轮马达的单工序作业，生产效率大幅提升，大大降低了玩具马达齿轮的成本。

一种马达齿轮装配机，包括工作台、安装在工作台上的齿轮送料装置和安装在工作台上的马达齿轮自动装配装置；

所述齿轮送料装置包括用来放置齿轮的筛料桶、安装在所述筛料桶上方的驱动单元和与筛料桶相连的齿轮输送管；

所述马达齿轮自动装配装置包括夹持齿轮的齿轮夹具、第一气缸、马达输送轨道、马达夹具、第二气缸和第三气缸；

所述齿轮夹具设置在工作台上，并与所述齿轮输送管的一端连接；所述第一气缸设置在齿轮夹具的底部，以推动齿轮夹具上升；所述马达输送轨道竖直设置在工作台上并位于所述齿轮夹具未与所述齿轮输送管连接的一侧；所述马达夹具位于所述马达输送轨道的出口下端并水平穿过所述马达输送轨道，以承接从马达输送轨道输送过来的马达；所述第二气缸设置在所述马达输送轨道的出口一侧，所述第二气缸的活塞杆与所述马达夹具相连接，以将位于所述马达输送轨道出口下端的马达夹具水平推出；所述第三气缸设置在所述齿轮夹具与所述马达夹具相对的另一侧，所述第三气缸的活塞杆和上升到位后的齿轮夹具上的齿轮、被水平推出到位的马达夹具上的马达的轴位于同一水平轴线上，以水平推动上升后的齿轮夹具上的齿轮沿水平方向向所述马达夹具上的马达的轴移动。

本发明所述的马达齿轮装配机，利用筛料桶进行送料，通过控制单元的自动控制，实现马达齿轮的自动装配，实现了自动机器设备替代人工装配齿轮马达的单工序作业，生产效率提升128％以上，大大降低了玩具马达齿轮的成本。

进一步地，所述马达齿轮自动装配装置还包括第一传感器，所述第一传感器设置在齿轮夹具端面上或者齿轮输送管的端口，以检测到达齿轮夹具上的齿轮是否到位。

进一步地，所述马达齿轮自动装配装置还包括第二传感器，所述第二传感器设置在马达夹具的端面上，以检测到达马达夹具中的马达是否到位。

进一步地，所述马达输送轨道呈中空长条状，所述马达输送轨道在与所述齿轮夹具相对的一侧开设有一沿马达输送方向的裂缝。马达轴从所述裂缝中穿出马达输送轨道，便于齿轮装配到马达的轴里。

进一步地，所述驱动单元为步进电机。

进一步地，所述马达齿轮装配机还包括滑落轨道，所述滑落轨道设置在马达输送轨道的出口的前下方，用于承接装配好的马达齿轮。

进一步地，所述马达齿轮装配机还包括支架，所述筛料桶安装在支架上并通过支架固定在所述工作台上。

进一步地，所述马达齿轮装配机还包括支撑座，所述马达输送轨道和第二气缸均设置在所述支撑座上。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明实施例中的马达齿轮装配机的结构示意图；

图2为本发明实施例中所装配的马达和齿轮的结构示意图；

图3为本发明实施例中所述马达输送轨道的结构示意图；

图4为本发明实施例中所述马达齿轮自动装配装置的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-2，分别为本实施例的马达齿轮装配机的结构示意图和所装配的马达和齿轮的结构示意图。马达齿轮装配机包括工作台1、安装在工作台1上的齿轮送料装置2、马达齿轮自动装配装置3、滑落轨道4和控制单元。齿轮a通过齿轮送料装置2输送到马达齿轮自动装配装置3中，在控制单元的作用下，马达齿轮自动装配装置4完成马达齿轮的装配，装配好的马达齿轮落入滑落轨道4离开马达齿轮装配机。

所述工作台1的前侧设有控制面板11，控制面板11上设置有电源开关111、启动开关112、指示灯113、制动开关114和计数显示器115。打开电源开关111后，开启启动开关112，马达齿轮装配机开始工作。正常工作时，指示灯113为绿色；出现故障时，指示灯113为红色，起到故障报警作用，此时，可通过按下制动开关114停止装配机的运行；每完成一组马达齿轮的装配，计数显示器115上将累计显示装配的马达齿轮的数量。

所述齿轮送料装置2包括筛料桶21、驱动单元22和齿轮输送管23。所述筛料桶21通过一支架固定安装在工作台1上，用以放置齿轮a；所述驱动单元22为步进电机，所述步进电机安装在所述筛料桶21的上方，以驱动筛料桶21振动；所述齿轮输送管23的一端与所述筛料桶21的出口连接，所述齿轮输送管23的另一端与所述马达齿轮自动装配装置4相连，以将所述筛料桶21中的齿轮a输送到马达齿轮自动装配装置4中。

所述马达齿轮自动装配装置3包括齿轮夹具31、第一传感器(图中未标出)、第一气缸32、马达输送轨道33、马达夹具34、第二传感器(图中未标出)、第二气缸35和第三气缸36。

所述齿轮夹具31设置在工作台1上，并与所述齿轮输送管23的一端连接。所述第一传感器设置在齿轮夹具31端面上或者齿轮输送管23的端口，以检测到达齿轮夹具31上的齿轮a是否到位。所述第一气缸32设置在齿轮夹具31的底部，以推动齿轮夹具31上升。

如图3所示，所述马达输送轨道33呈中空长条状，所述马达输送轨道33通过一支撑座竖直设置在工作台1上并位于所述齿轮夹具31未与所述齿轮输送管23连接的一侧，所述马达输送轨道35在与所述齿轮夹具31相对的一侧开设有一裂缝331，马达b的轴从所述裂缝331中穿出马达输送轨道33。

如图4所示，所述马达夹具34位于所述马达输送轨道33的出口下端并水平穿过所述马达输送轨道33，以承接从马达输送轨道33输送过来的马达b。所述第二传感器设置在马达夹具34的端面上，以检测到达马达夹具34中的马达b是否传输到位。所述第二气缸35设置在支撑座上并位于所述马达输送轨道33的出口一侧，所述第二气缸35的活塞杆与所述马达夹具34相连接，以将位于所述马达输送轨道33出口下端的马达夹具34水平推出。

所述第三气缸36设置在所述齿轮夹具31与所述马达夹具34相对的另一侧，所述第三气缸36的活塞杆和上升到位后的齿轮夹具31上的齿轮a、被水平推出到位的马达夹具36上的马达b的轴位于同一水平轴线上。该第三气缸36的活塞杆可沿水平方向运动，所述第三气缸36的活塞杆的运动方向与所述第二气缸32的活塞杆的运动方向垂直，以水平推动上升后的齿轮夹具31上的齿轮沿水平方向向所述马达夹具36上的马达b的轴移动，马达不发生位移，在第三气缸36的活塞杆的推动下，齿轮a被拍入马达b的轴里，实现马达齿轮的装配。

所述滑落轨道4设置在与所述第二气缸35相对的马达输送轨道33的出口的前下方。齿轮a被拍入马达b的轴里后，所述第二气缸35的活塞杆水平收回，马达夹具34也随即回到马达输送轨道33的出口下端，装配好的马达齿轮脱离马达夹具34滑落至滑落轨道4。

上述所述驱动单元22、第一传感器、第一气缸32、第二传感器、第二气缸35、第三气缸36的运行均由控制单元控制，所述控制单元采用计算机编程控制，实现马达齿轮装配机的启停、运转、装置间时序、故障报警等功能。

操作人员按标准作业程序(sop)将作业频率、时间、行程等指令输入控制单元；将齿轮a倒进筛料桶21，同时将马达b放进马达输送轨道33；打开电源开关111后，开启启动开关112，马达齿轮装配机开始工作，在驱动单元22的作用下，所述齿轮a从筛料桶21通过齿轮输送管23输送到齿轮夹具31中；所述第一传感器接收到齿轮a输送到齿轮夹具31的信号并传送给控制单元，控制单元控制所述第一气缸21，推动齿轮夹具31垂直升起达到作业点；同时，所述第二传感器接收到马达b输送到马达夹具34中信号并传送给控制单元，控制单元控制所述第二气缸35，将马达夹具34水平推出到达作业点；当所述齿轮夹具31和马达夹具34都到位后，控制单元控制所述第三气缸36，将齿轮夹具31上的齿轮a水平推出并拍入马达夹具34中的马达b的轴里，实现齿轮a和马达b的装配；齿轮a被拍入马达b的轴里后，所述第二气缸35的活塞杆水平收回，马达夹具34也随即回到马达输送轨道33的出口下端，装配好的马达齿轮脱离马达夹具34滑落至滑落轨道4，完成装配过程。

相对于现有技术，本发明的马达齿轮装配机，采用筛料桶进行送料，筛料桶可自己生产加工，而且筛料桶可以和马达齿轮装配机做在一起，节省了设备成本和空间；采用传感器和气缸组合的控制单元对马达齿轮的装配进行自动控制，实现了自动机器设备替代人工装配齿轮马达的单工序作业，可进行循环生产，大大提高工作效率，降低生产成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。