工字钮铆接装置及应用此装置的工字钮多工位组装机的制作方法

本发明涉及一种服装辅料加工设备，具体涉及一种工字钮铆接装置及应用此装置的工字钮多工位组装机。

背景技术：

工字钮是由钮面和垫片铆接而成的工字形的钮扣，传统工字钮在组装过程中，工字钮组装机采用直线流道的供料方式，钮面供料装置以及垫片供料装置分别设置在直线流道的侧面，向直线流道供料，工字钮铆接装置设置在流道上进行铆接，从而整个组装机结构分散，占用的空间大；再者传统工字钮组装机的铆接冲头若出现空铆的情况，冲头直接打在铆接定位组件上，容易损坏铆接定位组件。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决传统工字钮铆接装置在空铆时容易损坏铆接定位组件的问题，为解决这一问题采用一种字钮铆接装置的方案。

为解决本发明所提出的技术问题采用的技术方案为：本发明的工字钮铆接装置包括有机架，机架上设有铆接冲头，驱动铆接冲头铆接的铆接驱动机构，位于铆接冲头下方的配合铆接冲头铆接的铆接模具，用于工字钮定位的铆接时沿铆接模具上下滑动的铆接定位组件，以及用于支撑铆接定位组件的支撑底座，所述的铆接定位组件包括有用于工字钮定位的扣套，以及用于支撑扣套的扣套座，所述的支撑底座位于扣套座下方，所述的扣套中部设有用于工字钮定位的钮扣定位孔，所述的铆接模具对应钮扣定位孔下方设置，所述的支撑底座上下滑动套设在铆接模具上，所述的支撑底座底部与机架之间通过第一弹簧连接。

应用本发明的工字钮铆接装置的工字钮多工位组装机，包括有设于机架上的供料棘轮，以及驱动棘轮旋转供料的棘轮驱动机构，所述的机架上固定设有工作平台，所述的棘轮转动设于工作平台上，所述的棘轮上设有呈圆周均匀排列的扣套座安装孔，所述的每个扣套座安装孔内安装一个所述的铆接定位组件，铆接定位组件位于工作平台上；

所述的组装机还包括有向扣套的钮扣定位孔内输送钮面的钮面送料装置，向装有钮面的扣套的钮扣定位孔内输送垫片的垫片送料装置，以及把钮面和垫片铆接在一起的工字钮铆接装置，所述的钮面送料装置、垫片送料装置、工字钮铆接装置依次设置在棘轮周围，所述的铆接模具对应棘轮上的铆接工位上的钮扣定位孔下方设置，所述的工作平台内设有供支撑底座上下滑动的支撑底座安装孔；所述的工作平台上设有一个用于把铆接好的钮扣流出的出料孔，所述的出料孔对应工字钮铆接装置和钮面送料装置之间的一个钮扣定位孔下方设置。

对本发明作进一步限定的技术方案包括：

所述的铆接模具中设有冲压时用于顶住钮扣防止钮扣弹出扣套的顶针，所述的铆接模具顶部开设有供顶针上下滑动的顶针安装孔，所述的顶针与顶针安装孔的底部之间通过第二弹簧连接。

所述的组装机还包括有用于检测扣套内是否有钮面的第一传感器，第一传感器对应钮面送料装置和垫片送料装置之间的一个钮扣定位孔下方设置，所述的工作平台上设有第一传感器安装槽。

所述的组装机还包括有用于检测扣套内是否有垫片的第二传感器，第二传感器对应垫片送料装置和铆接冲头之间的一个钮扣定位孔上方设置，所述的第二传感器固定安装在铆接冲头上。

所述的工作平台上设有用于检测棘轮转动一个齿距的第三传感器，第三传感器对应棘轮上的一个齿设置。

所述的钮面送料装置包括有钮面振动盘，以及把钮面振动盘流出的钮面送到钮扣定位孔内的钮面滑道，所述的钮面滑道的出口处设有用于交替伸出阻止钮面流出的第一气缸推杆和第二气缸推杆，所述的第一气缸推杆和第二气缸推杆平行设置，所述的第一气缸推杆和第二气缸推杆之间的距离为容纳一个钮面的距离。

所述的垫片送料装置包括有垫片振动盘，以及把垫片振动盘流出的垫片送到装有钮面的钮扣定位孔内的垫片滑道，所述的垫片滑道的出口处设有用于交替伸出阻止垫片流出的第三气缸推杆和第四气缸推杆，所述的第三气缸推杆和第四气缸推杆平行设置，所述的第三气缸推杆和第四气缸推杆之间的距离为容纳一个垫片的距离。

所述的铆接驱动机构包括有与铆接冲头固定连接的连杆机构，通过旋转带动连杆机构上的铆接冲头上下移动铆接的凸轮，与凸轮固定连接的传动轴，以及驱动传动轴转动的电机，所述的机架上设有限制铆接冲头上下移动的限位支架，所述的限位支架上设有竖直方向的与连杆机构滑动配合的限位槽，所述的传动轴的一端固定设有圆盘，所述的电机主轴与圆盘之间通过皮带轮连接。

所述的棘轮驱动机构包括有通过前后移动推动棘轮转动的棘爪，与棘爪固定连接的滑块，带动滑块前后移动的传动连杆，以及固定连接在所述传动轴上的偏心轮，所述的传动连杆的一端与偏心轮连接，传动连杆的另一端与滑块连接。

通过上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明的工字钮铆接装置的铆接定位组件位于铆接模具上方，铆接时，铆接模具压在定位组件上，铆接时定位组件沿铆接模具向下滑动，铆接完成，定位组件再弹出，若出现空铆时，铆接冲头直接打在定位组件，定位组件下沉，防止定位组件损坏；本发明的工字钮多工位组装机实现钮面，垫片，工字钮旋转送料全自动化，以及在生产制造过程中进行在线检测，杜绝了废品的产生，同时提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明工字钮铆接装置的剖切结构示意图。

图2为图1中a处的放大结构示意图。

图3为本发明工字钮多工位组装机的立体结构示意图。

图4为本发明工字钮多工位组装机的剖切结构示意图。

图5为本发明工字钮多工位组装机的棘轮驱动机构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的结构做进一步说明。

参照图1至图5，本发明的工字钮铆接装置1包括有机架11，机架上设有铆接冲头12，驱动铆接冲头铆接的铆接驱动机构13，位于铆接冲头下方的配合铆接冲头铆接的铆接模具14，用于工字钮定位的铆接时沿铆接模具上下滑动的铆接定位组件15，以及用于支撑铆接定位组件的支撑底座16，铆接定位组件15包括有用于工字钮定位的扣套151，以及用于支撑扣套的扣套座152，支撑底座16位于扣套座152下方，扣套151中部设有用于工字钮定位的钮扣定位孔，铆接模具14对应钮扣定位孔下方设置，支撑底座16上下滑动套设在铆接模具14上，支撑底座16底部与机架11之间通过第一弹簧17连接。本实施例中，铆接模具14中设有冲压时用于顶住钮扣防止钮扣弹出扣套的顶针18，铆接模具顶部开设有供顶针上下滑动的顶针安装孔141，顶针与顶针安装孔的底部之间通过第二弹簧连接19。工字钮的钮面和垫片在扣套151中定位好之后，铆接冲头铆接时，铆接冲头先压在扣套上，扣套带动扣套座和支撑底座下移，第一弹簧压缩，铆接完成，铆接冲头上移，第一弹簧反弹，推动支撑底座上移，支撑底座带动扣套和扣套座上移。顶针18顶住工字钮的钮面，防止工字钮弹出扣套。钮面上设有与顶针配合的凹槽。

应用本发明的工字钮铆接装置1的工字钮多工位组装机，包括有设于机架上的供料棘轮2，以及驱动棘轮旋转供料的棘轮驱动机构3，机架11上固定设有工作平台111，棘轮2转动设于工作平台111上，棘轮2上设有呈圆周均匀排列的扣套座安装孔，每个扣套座安装孔内安装一个铆接定位组件15，铆接定位组15位于工作平台111上；棘轮转动时，铆接定位组15随棘轮在工作平台111上转动。

本发明的组装机还包括有向扣套的钮扣定位孔内输送钮面的钮面送料装置4，向装有钮面的扣套的钮扣定位孔内输送垫片的垫片送料装置5，以及把钮面和垫片铆接在一起的工字钮铆接装置1，钮面送料装置4、垫片送料装置5、工字钮铆接装置1依次设置在棘轮周围，铆接模具14对应棘轮上的铆接工位上的钮扣定位孔下方设置，工作平台111内设有供支撑底座上下滑动的支撑底座安装孔；工作平台111上设有一个用于把铆接好的钮扣流出的出料孔112，出料孔112对应工字钮铆接装置和钮面送料装置之间的一个钮扣定位孔下方设置。

本实施例中，本发明的组装机还包括有用于检测扣套内是否有钮面的第一传感器6，第一传感器6对应钮面送料装置和垫片送料装置之间的一个钮扣定位孔下方设置，工作平台111上设有第一传感器安装槽。第一传感器6用于检测扣套内是否有钮面，当检测到扣套内没有钮面时，组装机停止工作。

本实施例中，本发明的组装机还包括有用于检测扣套内是否有垫片的第二传感器7，第二传感器7对应垫片送料装置和铆接冲头之间的一个钮扣定位孔上方设置，第二传感器7固定安装在铆接冲头上。第二传感器7用于检测扣套内是否有垫片，当检测到扣套内没有垫片时，组装机停止工作。

本实施例中，工作平台111上设有用于检测棘轮转动一个齿距的第三传感器8，第三传感器8对应棘轮上的一个齿设置。第三传感器8检测到棘轮转动一个齿距时，钮面送料装置4供应一个钮面到棘轮上的扣套内，同时垫片送料装置5供应一个垫片到棘轮上的扣套内。

本实施例中，钮面送料装置4包括有钮面振动盘41，以及把钮面振动盘流出的钮面送到钮扣定位孔内的钮面滑道42，钮面滑道42的出口处设有用于交替伸出阻止钮面流出的第一气缸推杆43和第二气缸推杆44，第一气缸推杆43和第二气缸推杆44平行设置，第一气缸推杆和第二气缸推杆之间的距离为容纳一个钮面的距离。第一气缸推杆43和第二气缸推杆44交替伸出阻挡钮面滑道42上的钮面流出，而第一气缸推杆和第二气缸推杆交替伸出一次，处于第一气缸推杆和第二气缸推杆之间的那个钮面则流到棘轮上的扣套的钮扣定位孔内。

本实施例中，垫片送料装置5包括有垫片振动盘51，以及把垫片振动盘流出的垫片送到装有钮面的钮扣定位孔内的垫片滑道52，垫片滑道52的出口处设有用于交替伸出阻止垫片流出的第三气缸推杆53和第四气缸推杆54，第三气缸推杆53和第四气缸推杆54平行设置，第三气缸推杆53和第四气缸推杆54之间的距离为容纳一个垫片的距离。第三气缸推杆53和第四气缸推杆54交替伸出阻挡垫片滑道52上的垫片流出，而第三气缸推杆和第四气缸推杆交替伸出一次，处于第三气缸推杆和第四气缸推杆之间的那个垫片则流到棘轮上的装有钮面的扣套的钮扣定位孔内。

本实施例中，铆接驱动机构13包括有与铆接冲头固定连接的连杆机构131，通过旋转带动连杆机构上的铆接冲头上下移动铆接的凸轮132，与凸轮固定连接的传动轴133，以及驱动传动轴转动的电机134，传动轴133的一端固定设有圆盘135，电机主轴与圆盘之间通过皮带轮136连接。机架上设有限制铆接冲头上下移动的限位支架137，限位支架上设有竖直方向的与连杆机构滑动配合的限位槽1371，电机通过皮带轮驱动传动轴转动，传动轴带动凸轮转动，凸轮驱动连杆机构运动从而带动铆接冲头上下移动铆接。本实施例中，棘轮驱动机构3包括有通过前后移动推动棘轮转动的棘爪31，与棘爪固定连接的滑块32，带动滑块前后移动的传动连杆33，以及固定连接在传动轴上的偏心轮34，传动连杆33的一端与偏心轮34连接，传动连杆33的另一端与滑块32连接。传动轴转动带动偏心轮转动，偏心轮带动传动连杆前后移动，传动连杆带动滑块和棘爪在机架上前后移动，从而棘爪前移时推动棘轮转动。

本发明在使用时，棘轮驱动机构3驱动棘轮转动，棘轮带动铆接定位组15随棘轮在工作平台111上转动，钮面送料装置4自动区分钮面正反，输送钮面至棘轮上扣套的钮扣定位孔内。第一传感器6用于检测扣套内是否有钮面，当检测到扣套内没有钮面时，组装机停止工作。垫片送料装置5自动区分垫片正反，输送垫片至棘轮上装有钮面的扣套的钮扣定位孔内。第二传感器7用于检测扣套内是否有垫片，当检测到扣套内没有垫片时，组装机停止工作。第三传感器8检测到棘轮转动一个齿距时，钮面送料装置4供应一个钮面到棘轮上的扣套内，同时垫片送料装置5供应一个垫片到棘轮上的扣套内。当装有钮面和垫片的扣套转动到铆接冲头下方，铆接冲头铆接时，铆接冲头先压在扣套上，扣套带动扣套座和支撑底座下移，第一弹簧压缩，铆接完成，铆接冲头上移，第一弹簧反弹，推动支撑底座上移，支撑底座带动扣套和扣套座上移。顶针18顶住工字钮的钮面，防止工字钮弹出扣套。铆接好的工字钮继续在棘轮上转动，当转动到出料孔112时，工字钮从出料孔112内落下。若出现空铆时，铆接冲头直接打在定位组件，定位组件下沉，防止定位组件损坏。本发明的工字钮多工位组装机实现钮面，垫片，工字钮旋转送料全自动化，以及在生产制造过程中进行在线检测，杜绝了废品的产生，同时提高了工作效率。

虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本发明的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本发明的保护范围。