一种铜箔线圈点焊机的制作方法

本发明涉及领域焊接技术领域，具体地说，涉及一种铜箔线圈点焊机。

背景技术：

铜箔线圈是变压器、继电器以及其他电磁转换装置必不可少的元器件，铜箔线圈包括绕制的漆包线，以及包裹在漆包线外围的铜箔，铜箔起到了屏蔽电磁线场，减少磁外泄的目的。一般会在铜箔上焊接一根导电线作为屏蔽线以提高电磁转换装置的工作效率，使其工作更加稳定。

在对铜箔上进行焊接连接线时，由于铜箔比较薄，且铜箔线圈为大尺寸元器件，目前均采用手动焊接的方式，生产效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种铜箔线圈点焊机，旨在解决的技术问题利用人工在铜箔上焊接连接线效率较低的技术问题。

本发明提供一种铜箔线圈点焊机，包括工作平台以及设置于所述工作平台上的承载台，所述承载台上放置有包裹有铜箔的线圈，所述铜箔线圈点焊机还包括：

送线模组，所述送线模组定位于所述工作平台并朝向所述线圈设置，所述送线模组用于向所述线圈输送连接线；

点焊模组，所述点焊模组定位于所述工作平台并朝向所述线圈；

所述送线模组送出的连接线经所述点焊模组后，被焊接至所述铜箔上；所述送线模组包括剪线机构，所述剪线机构设置有所述连接线的送线路径上，用于剪断所述连接线；

所述点焊模组包括：

固定支架；

送锡机构，所述送锡机构定位于所述固定支架上；

焊接机构，所述焊接机构包括加热焊头，所述加热焊头固定于所述固定支架上，并朝向所述铜箔设置；

所述焊锡丝伸出至所述加热焊头，所述加热焊头与所述铜箔接触。

进一步地，所述送线模组包括：

固定板；

送给机构，所述送给机构定位于所述固定板上，用于步进送给连接线；

稳定机构，所述稳定机构定位于所述固定板靠近所述剪线机构的一侧，所述连接线穿过所述稳定机构，所述稳定机构用于稳定所述连接线，防止所述连接线的端部晃动；

所述连接线依次穿过所述送给机构、剪线机构以及所述稳定机构。

进一步地，所述剪线机构包括：

穿线竖板，所述穿线竖板固定于所述固定板上靠近所述承载台的一侧，所述穿线竖板上垂直于所述连接线设置有滑动槽，所述连接线经所述送给机构后穿过所述穿线竖板；

中空支架，所述中空支架的一端滑动设置于所述滑动槽内，所述中空支架另一端向穿线竖板外侧延伸，并于所述穿线竖板之间形成中空空间；

切割刀，所述切割刀设置与所述中空空间内并随所述穿线竖板同步滑动；

第一气缸，所述第一气缸固定于所述固定板，用于驱动所述穿线竖板同步滑动；

所述切割刀伸出所述中空空间并靠近所述连接线，切割刀用于切断所述连接线。

进一步地，所述剪线机构还包括固定螺杆以及弹簧，所述固定螺杆穿过所述中空支架，其端部抵紧在所述切割刀上，所述弹簧套设于所述固定螺杆；所述弹簧的两端分别抵紧于所述切割刀以及所述中空支架相对于所述穿线竖板设置的内表面，所述弹簧用于将所述切割刀压紧在所述穿线竖板上，以使所述切割刀沿所述穿线竖板滑动。

进一步地，所述送给机构包括：

滑轨，所述滑轨平行于所述连接线设置；

滑动板，所述滑动板定位于所述滑轨上并相对于所述滑轨滑动，所述滑动板上设置有伸缩电机，所述伸缩电机包括垂直于所述滑动板伸缩的伸缩杆；

第二气缸，所述第二气缸驱动所述滑动板滑动；

其中，所述伸缩杆位于所述连接线上方，所述伸缩杆伸出后用于将所述连接线压紧在所述滑动板上，并在所述第二气缸的驱动下随所述滑动板滑动而实现送给。

进一步地，所述滑动板滑动方向的两侧分别设置有滑动限位开关，所述滑动限位开关用于触发所述第二气缸，使所述第二气缸在伸出以及收缩状态之间切换。

进一步地，所述稳定机构包括固定片以及固定片上设置的穿孔，所述固定片一端固定于所述固定板或所述穿线竖板，另一端自所述固定板或所述穿线竖板延伸至所述连接线的延伸路径上，所述连接线穿过所述穿孔。

进一步地，所述焊接机构中的加热焊头朝向所述铜箔设置，并与所述连接线接触，所述加热焊头用于对焊锡丝加热使所述焊锡丝融化从而使所述连接线被所述焊锡焊接在所述铜箔上。

进一步地，所述送锡机构包括：

送锡支架，所述送锡支架一端设置于所述加热焊头靠近所述固定支架的一端，另一端向外延伸；

导向杆，所述导向杆为中空结构，所述焊锡丝位于所述中空结构内，所述导向杆一端定位于所述送锡支架的另一端，所述导向杆的另一端与所述加热焊头远离所述固定支架的加热端接触。

进一步地，所述铜箔线圈点焊机还包括：

送给导轨，所述送给导轨设置与所述工作平台上，用于送给所述铜箔线圈；

抓取机构，所述抓取机构相对于所述送线模组设置，且与所述送线模组分别位于所述送给导轨两侧；

所述承载台包括转动底盘，以及设置与所述转动底盘上的转动板，所述铜箔线圈放置于所述转动板的两端。

本发明公开的铜箔线圈点焊机通过送线模组向线圈输送连接线，点焊模组将连接线焊接在铜箔上，并利用剪线机构将连接线剪断，整个过程均采用自动化设备实现，不需要人为手动焊接，提高了焊接效率。

附图说明

图1是本发明铜箔线圈点焊机的整体结构示意图；

图2是本发明铜箔线圈点焊机的点焊模组结构示意图；

图3至图5是本发明铜箔线圈点焊机的送线模组的结构示意图；

图6是本发明铜箔线圈点焊机的稳定机构的结构示意图；

图7至图10是本发明铜箔线圈点焊机的剪线机构的结构示意图；

图11是本发明铜箔线圈点焊机的抓取机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:

请参考图1及图2，本发明提供一种铜箔线圈点焊机，包括工作平台100以及设置于工作平台100上的承载台200，承载台200上放置有包裹有铜箔的线圈300，铜箔线圈点焊机还包括：送线模组400以及点焊模组500，送线模组400定位于工作平台100并朝向线圈300设置，送线模组400用于向线圈300输送连接线600；点焊模组500定位于工作平台100并朝向线圈300。送线模组400送出的连接线600经点焊模组500后，被焊接至铜箔上；送线模组400包括剪线机构40，剪线机构40设置有连接线600的送线路径上，用于剪断连接线600。

其中，点焊模组500包括：固定支架50、送锡机构51以及焊接机构52，送锡机构51定位于固定支架50上；焊接机构52包括加热焊头521，加热焊头521固定于固定支架50上，并朝向铜箔设置；焊锡丝伸出至加热焊头521，加热焊头521与铜箔接触。

在本实施方式中，送线模组400将连接线600送给至点焊模组500，点焊模组500的送锡机构51将焊锡丝输送至焊接机构52，焊接机构52的加热焊头521将焊锡丝加热后并将连接线600焊接在铜箔上，之后送线模组400中的剪线机构40将连接线600剪断。以此往复并进行至下一次焊接以及剪线动作，整个过程均采用机械设备操作，不需要人为手动焊接，相比于现有技术来说提高了生产的效率。

请参阅图3、图4、图5，进一步地，送线模组400包括：固定板41、送给机构42以及稳定机构43，送给机构42定位于固定板41上，用于步进送给连接线600；稳定机构43定位于固定板41靠近剪线机构40的一侧，连接线600穿过稳定机构43，稳定机构43用于稳定连接线600，防止连接线600的端部晃动；连接线600依次穿过送给机构42、剪线机构40以及稳定机构43。

在本实施方式中，送给机构42将连接线600输送给铜箔，例如：送给机构42向前输送一小段连接线600，在焊接机构52焊接好连接线600，剪线机构40剪断连接线600；之后送给机构42再次输送一小段连接线600，并重复上述过程。整个连接线600的送给操作为自动化过程，而且每次送给的连接线600均是等长的，有利于产品的统一性。

进一步地，送给机构42包括：滑轨421、滑动板422以及第二气缸423。滑轨421平行于连接线600设置；滑动板422定位于滑轨421上并相对于滑轨421滑动，滑动板422上设置有伸缩电机424，伸缩电机424包括垂直于滑动板422伸缩的伸缩杆425；第二气缸423驱动滑动板422滑动；其中，伸缩杆425位于连接线600上方，伸缩杆425伸出后用于将连接线600压紧在滑动板422上，并在第二气缸423的驱动下随滑动板422滑动而实现送给。

在本实施方式中，第二气缸423驱动伸缩杆425将连接线600压紧在滑动板422上，滑动板422相对于滑轨421滑动时同步带动连接线600以及伸缩电机424滑动，实现连接线600的送给。之后，第二气缸423运动至最大距离后，伸缩电机424的伸缩杆425抬起，释放连接线600，同时第二气缸423缩回，做回复动作，直至滑动板422以及伸缩电机424回复至初始位置，之后再往复重复上述动作。本发明的连接线600送给效率较高。

进一步地，滑动板422滑动方向的两侧分别设置有滑动限位开关426，滑动限位开关426用于触发第二气缸423，使第二气缸423在伸出以及收缩状态之间切换。

如图4及图6，在本实施方式中，稳定机构43主要起到了防止连接线600在被剪短的过程中的晃动，从而使刚刚焊接至铜箔上的连接线600所脱落。

如图4及图6，进一步地，稳定机构43包括固定片431以及固定片431上设置的穿孔432，固定片431一端固定于固定板41或穿线竖板401，另一端自固定板41或穿线竖板401延伸至连接线600的延伸路径上，连接线600穿过穿孔432。

如图1，图7至图10，进一步地，剪线机构40包括：穿线竖板401、中空支架402、切割刀403以及第一气缸404。穿线竖板401固定于固定板41上靠近承载台200的一侧，穿线竖板401上垂直于连接线600设置有滑动槽405，连接线600经送给机构42后穿过穿线竖板401；中空支架402的一端滑动设置于滑动槽405内，中空支架402另一端向穿线竖板401外侧延伸，并于穿线竖板401之间形成中空空间；切割刀403设置与中空空间内并随穿线竖板401同步滑动；第一气缸404固定于固定板41，用于驱动穿线竖板401同步滑动；切割刀403伸出中空空间并靠近连接线600，切割刀403用于切断连接线600。

在本实施方式中，第一气缸404驱动中空支架402移动同时带动切割刀403相对于穿线竖板401滑动，将连接线600剪断。紧贴于穿线竖板401上的切割刀403能够对连接线600切割出比较整齐的切口，而不会因为连接线600晃动导致切割困难。当切割刀403对连接线600切割完成后，第一气缸404驱动中空支架402缩回，之后连接线600送给，进入下一个周期的切割动作。连接线600切割过程自动化程度高，有利于提高生产效率。

进一步地，剪线机构40还包括固定螺杆406以及弹簧407，固定螺杆406穿过中空支架402，其端部抵紧在切割刀403上，弹簧407套设于固定螺杆406；弹簧407的两端分别抵紧于切割刀403以及中空支架402相对于穿线竖板401设置的内表面，弹簧407用于将切割刀403压紧在穿线竖板401上，以使切割刀403沿穿线竖板401滑动。

在本实施方式中，切割刀403的固定方式能够保证切割刀403于中空支架402同步运动的同时，又能保证切割刀403的切割位置的统一，且切割刀403的固定牢固，方便拆卸更换。

如图2，进一步地，焊接机构52中的加热焊头521朝向铜箔设置，并与连接线600接触，加热焊头521用于对焊锡丝加热使焊锡丝融化从而使连接线600被焊锡焊接在铜箔上。

如图2，进一步地，送锡机构51包括：送锡支架510及导向杆511。送锡支架510一端设置于加热焊头521靠近固定支架50的一端，另一端向外延伸；导向杆511为中空结构，焊锡丝位于中空结构内，导向杆511一端定位于送锡支架510的另一端，导向杆511的另一端与加热焊头521远离固定支架50的加热端接触。

如图1及图11，进一步地，铜箔线圈点焊机还包括：送给导轨700及抓取机构800。送给导轨700设置与工作平台100上，用于送给铜箔线圈300；抓取机构800相对于送线模组400设置，且与送线模组400分别位于送给导轨700两侧；承载台200包括转动底盘21，以及设置与转动底盘21上的转动板22，铜箔线圈300放置于转动板22的两端。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。