复杂零件的自动化精准送料机构的制作方法

本发明涉及工业自动化生产设备，更具体地说，涉及一种用于电器元件的自动化装配设备。

背景技术：

电器元件广泛应用于工业控制、日常生活，其结构精巧、尺寸精度高、使用寿命长，在工业控制领域获得了广泛的应用。

尤其是动电极，由于尺寸小巧，可以壁厚之后0.5mm，容易发生变形，最重要的是，由于结构复杂，成c字型的结构导致送料非常困难。长久以来，动电极都依靠手工装配实现生产作业。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供了一种复杂零件的自动化精准送料机构，应用在电器产品的触点机构的生产装配过程中，本发明用于将动电极以有序地方式输出到特定的位置中，配合后道的自动化机构以实现动电极的自动化装配。本发明复杂零件的自动化精准送料机构，实现了对薄壁弹性零件的有序输出，有效避免叠料、卡料的发生，为实现电器产品的自动化作业提供了技术基础。

一种复杂零件的自动化精准送料机构，包括：动极支架、动极水平滑台、动极竖直滑台、动极吸嘴、用于输送动电极的动极入口轨道、动极横移轨道、动极接料块、动极出料块、动极推料气缸、动极推料杆、底部横移块、底部横移气缸、动极横移气缸、动极压紧气缸、动极退出气缸、动极退出杆、导向块，所述动极水平滑台固连于所述动极支架，所述动极竖直滑台固连于所述动极水平滑台，所述动极吸嘴固连于所述动极竖直滑台，所述动极吸嘴位于所述动极出料块的上部；

所述动极入口轨道固连于所述动极支架；所述底部横移气缸的气缸体固连于所述动极支架，所述底部横移块活动连接于所述动极支架，所述底部横移气缸的活塞杆的端部固连于所述底部横移块；

所述动极横移气缸的气缸体固连于所述底部横移块，所述动极横移轨道活动连接于所述底部横移块，所述动极横移气缸的活塞杆的末端固连于所述动极横移轨道，所述动极接料块固连于所述底部横移块；

所述动极出料块和动极退出气缸的气缸体固连于所述动极支架，所述动极退出杆活动连接于所述动极出料块，所述动极退出气缸的活塞杆的末端固连于所述动极退出杆；所述动极压紧气缸固连于所述动极横移轨道的上部；所述动极推料气缸的气缸体和导向块固连于所述底部横移块，所述动极推料杆活动连接于所述导向块，所述动极推料气缸的活塞杆的末端固连于所述动极推料杆的一端，所述动极推料杆和所述动极接料块相匹配。

优选地，所述动极入口轨道上设置有和所述动电极的外形相匹配的曲面料槽；所述动电极容纳于所述曲面料槽中。

优选地，所述动极压紧气缸固连于所述动极横移轨道的上部，所述动极压紧气缸的活塞杆伸出可以将所述动电极固定于所述动极横移轨道上。

优选地，所述动极接料块上设置有和所述动电极相匹配的第一道承接面，所述动极推料杆和所述第一道承接面的上表面相匹配。

优选地，所述动极出料块上设置有和所述动电极相匹配的第二道承接面，在所述第二道承接面相邻位置设置有用于容纳所述动电极的动极等待区；所述动极退出杆和所述第二道承接面的上表面相匹配。

优选地，所述动极入口轨道的送料方向和所述动极横移轨道的运动方向相互垂直。

优选地，所述第一道承接面和第二道承接面相匹配。

优选地，当所述动极横移气缸的活塞杆处于缩回状态的时候，所述曲面料槽和所述动极横移轨道上的首道承接面相匹配；当所述动极横移气缸的活塞杆处于伸出状态，同时，所述底部横移气缸的活塞杆处于缩回状态的时候，所述首道承接面和第一道承接面相匹配。

优选地，所述底部横移气缸的活塞杆处于伸出状态的时候，所述首道承接面、第一道承接面和第二道承接面相匹配。

优选地，所述动极退出气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述动极退出杆连接至所述第二道承接面，所述动极退出杆位于所述动极等待区的上部。

和传统技术相比，本发明复杂零件的自动化精准送料机构具有以下积极作用和有益效果：

本发明复杂零件的自动化精准送料机构，用于实现所述动电极的自动化供料，将所述动电极从振动盘输出后经过一系列的轨道输送过程达到所述动极等待区，然后由所述动极吸嘴将所述动电极从所述动极等待区中吸附并移动至所需要的位置。为实现所述动电极的自动化装配做好准备。

本发明复杂零件的自动化精准送料机构，所述动极水平滑台固连于所述动极支架，所述动极竖直滑台固连于所述动极水平滑台，所述动极吸嘴固连于所述动极竖直滑台，所述动极吸嘴位于所述动极出料块的上部。当所述动电极到达所述动极等待区中后，在所述动极竖直滑台的驱动下，所述动极吸嘴下降、吸附、上升，然后在所述动极水平滑台的驱动下将所述动电极移动至所需要的位置。

所述动电极在振动盘中有序输出后进入到所述动极入口轨道，所述动电极沿所述曲面料槽的延伸方向向所述动极横移轨道运动。所述底部横移气缸的活塞杆处于缩回状态，所述动极横移气缸的活塞杆处于缩回状态，所述曲面料槽和首道承接面相匹配，所述动电极进入到所述首道承接面上；接着所述动极压紧气缸的活塞杆伸出将所述动电极压于所述动极横移轨道上，使所述动电极在所述动极横移轨道上保持不动。接着，所述动极横移气缸的活塞杆处于伸出状态，所述首道承接面和第一道承接面相匹配。接着，所述底部横移气缸的活塞杆处于伸出状态，所述首道承接面、第一道承接面和第二道承接面相匹配，此时，所述动电极还是位于所述首道承接面上。接着，所述动极压紧气缸脱离于所述动电极，所述动极退出气缸的活塞杆处于伸出状态，所述动极退出杆连接至所述第二道承接面，所述动极退出杆位于所述动极等待区的上部，所述动极推料气缸驱动所述动极推料杆将所述动电极经过所述第一道承接面和第二道承接面，到达所述动极退出杆的上部。接着，所述动极退出杆从所述动极出料块中抽走，所述动电极从所述动极退出杆上落至所述动极等待区。

附图说明

图1是动电极的结构示意图；

图2、3、4是本发明复杂零件的自动化精准送料机构的结构示意图；

图5是本发明复杂零件的自动化精准送料机构的部分结构示意图。

5动电极、64动极支架、65动极水平滑台、66动极竖直滑台、67动极支架、68动极入口轨道、69动极横移轨道、70动极接料块、71动极出料块、72动极推料气缸、73动极推料杆、74底部横移块、75底部横移气缸、76动极横移气缸、77动极压紧气缸、78动极退出气缸、79动极退出杆、80动极等待区、81第一道承接面、82第二道承接面、83曲面料槽、84导向块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种复杂零件的自动化精准送料机构，应用在电器产品的触点机构的生产装配过程中，本发明用于将动电极以有序地方式输出到特定的位置中，配合后道的自动化机构以实现动电极的自动化装配。本发明复杂零件的自动化精准送料机构，实现了对薄壁弹性零件的有序输出，有效避免叠料、卡料的发生，为实现电器产品的自动化作业提供了技术基础。

图1是动电极的结构示意图，图2、3、4是本发明复杂零件的自动化精准送料机构的结构示意图，图5是本发明复杂零件的自动化精准送料机构的部分结构示意图。

一种复杂零件的自动化精准送料机构，包括：动极支架64、动极水平滑台65、动极竖直滑台66、动极吸嘴67、用于输送动电极5的动极入口轨道68、动极横移轨道69、动极接料块70、动极出料块71、动极推料气缸72、动极推料杆73、底部横移块74、底部横移气缸75、动极横移气缸76、动极压紧气缸77、动极退出气缸78、动极退出杆79、导向块84，所述动极水平滑台65固连于所述动极支架64，所述动极竖直滑台66固连于所述动极水平滑台65，所述动极吸嘴67固连于所述动极竖直滑台66，所述动极吸嘴67位于所述动极出料块71的上部；

所述动极入口轨道68固连于所述动极支架64；所述底部横移气缸75的气缸体固连于所述动极支架64，所述底部横移块74活动连接于所述动极支架64，所述底部横移气缸75的活塞杆的端部固连于所述底部横移块74；

所述动极横移气缸76的气缸体固连于所述底部横移块74，所述动极横移轨道69活动连接于所述底部横移块74，所述动极横移气缸76的活塞杆的末端固连于所述动极横移轨道69，所述动极接料块70固连于所述底部横移块74；

所述动极出料块71和动极退出气缸78的气缸体固连于所述动极支架64，所述动极退出杆79活动连接于所述动极出料块71，所述动极退出气缸78的活塞杆的末端固连于所述动极退出杆79；所述动极压紧气缸77固连于所述动极横移轨道69的上部；所述动极推料气缸72的气缸体和导向块84固连于所述底部横移块74，所述动极推料杆73活动连接于所述导向块84，所述动极推料气缸72的活塞杆的末端固连于所述动极推料杆73的一端，所述动极推料杆73和所述动极接料块70相匹配。

更具体地，所述动极入口轨道68上设置有和所述动电极5的外形相匹配的曲面料槽83；所述动电极5容纳于所述曲面料槽83中。

更具体地，所述动极压紧气缸77固连于所述动极横移轨道69的上部，所述动极压紧气缸77的活塞杆伸出可以将所述动电极5固定于所述动极横移轨道69上。

更具体地，所述动极接料块70上设置有和所述动电极5相匹配的第一道承接面81，所述动极推料杆73和所述第一道承接面81的上表面相匹配。

更具体地，所述动极出料块71上设置有和所述动电极5相匹配的第二道承接面82，在所述第二道承接面82相邻位置设置有用于容纳所述动电极5的动极等待区80；所述动极退出杆79和所述第二道承接面82的上表面相匹配。

更具体地，所述动极入口轨道68的送料方向和所述动极横移轨道69的运动方向相互垂直。

更具体地，所述第一道承接面81和第二道承接面82相匹配。

更具体地，当所述动极横移气缸76的活塞杆处于缩回状态的时候，所述曲面料槽83和所述动极横移轨道69上的首道承接面85相匹配；当所述动极横移气缸76的活塞杆处于伸出状态，同时，所述底部横移气缸75的活塞杆处于缩回状态的时候，所述首道承接面85和第一道承接面81相匹配。

更具体地，所述底部横移气缸75的活塞杆处于伸出状态的时候，所述首道承接面85、第一道承接面81和第二道承接面82相匹配。

更具体地，所述动极退出气缸78的活塞杆处于伸出状态时，所述动极退出杆79连接至所述第二道承接面82，所述动极退出杆79位于所述动极等待区80的上部。

以下结合图1至5，进一步描述本发明复杂零件的自动化精准送料机构的工作原理和工作过程：

本发明复杂零件的自动化精准送料机构，用于实现所述动电极5的自动化供料，将所述动电极5从振动盘输出后经过一系列的轨道输送过程达到所述动极等待区80，然后由所述动极吸嘴67将所述动电极5从所述动极等待区80中吸附并移动至所需要的位置。为实现所述动电极5的自动化装配做好准备。

本发明复杂零件的自动化精准送料机构，所述动极水平滑台65固连于所述动极支架64，所述动极竖直滑台66固连于所述动极水平滑台65，所述动极吸嘴67固连于所述动极竖直滑台66，所述动极吸嘴67位于所述动极出料块71的上部。当所述动电极5到达所述动极等待区80中后，在所述动极竖直滑台66的驱动下，所述动极吸嘴67下降、吸附、上升，然后在所述动极水平滑台65的驱动下将所述动电极5移动至所需要的位置。

所述动电极5在振动盘中有序输出后进入到所述动极入口轨道68，所述动电极5沿所述曲面料槽83的延伸方向向所述动极横移轨道69运动。所述底部横移气缸75的活塞杆处于缩回状态，所述动极横移气缸76的活塞杆处于缩回状态，所述曲面料槽83和首道承接面85相匹配，所述动电极5进入到所述首道承接面85上；接着所述动极压紧气缸77的活塞杆伸出将所述动电极5压于所述动极横移轨道69上，使所述动电极5在所述动极横移轨道69上保持不动。接着，所述动极横移气缸76的活塞杆处于伸出状态，所述首道承接面85和第一道承接面81相匹配。接着，所述底部横移气缸75的活塞杆处于伸出状态，所述首道承接面85、第一道承接面81和第二道承接面82相匹配，此时，所述动电极5还是位于所述首道承接面85上。接着，所述动极压紧气缸77脱离于所述动电极5，所述动极退出气缸78的活塞杆处于伸出状态，所述动极退出杆79连接至所述第二道承接面82，所述动极退出杆79位于所述动极等待区80的上部，所述动极推料气缸72驱动所述动极推料杆73将所述动电极5经过所述第一道承接面81和第二道承接面82，到达所述动极退出杆79的上部。接着，所述动极退出杆79从所述动极出料块71中抽走，所述动电极5从所述动极退出杆79上落至所述80动极等待区。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明复杂零件的自动化精准送料机构较有代表性的例子。显然，本发明复杂零件的自动化精准送料机构不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明复杂零件的自动化精准送料机构的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明复杂零件的自动化精准送料机构的保护范围。