刀具通用批量装配加工方法与流程

本发明涉及螺丝与铜帽的装配设备技术领域，尤其涉及一种用于小型刀具的批量装配加工方法。

背景技术：

在以小刀、折叠刀、多功能刀等为代表的五金制品加工生产流程中，为了确保这些五金制品的牢固度、耐久度和一定的防水性能，在装配螺丝时常常需要在其螺纹处进行点胶处理，之后再紧入螺孔或套筒。在传统人工装配中，点胶的过程往往有效率低、精度差、胶量难以控制、质量不均且胶水易聚集于螺丝某一处等问题。若每一螺丝的点胶量不一致，工件的装配质量便不均匀，容易造成部分螺丝胶水较少、装配效果较差，或部分螺丝胶水过多产生胶水溢出、残留、浪费胶水等问题。

除了点胶量不一致，胶水若在螺丝上分布不均匀或产生聚集，在旋入螺孔进行装配时便会造成胶水残留于外表面、装配后内部胶水分布不匀、螺丝防水性能不佳、部分螺丝易生锈等等问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种控制简单、装配效率高、装配质量高的刀具通用批量装配加工方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：刀具通用批量装配加工方法，包括以下步骤，

步骤一、参数设置

在装配控制装置中设置取料纵向移动参数、移料横向移动参数、装配参数以及卸料工作参数；

步骤二、取料

通过所述装配控制装置控制移料装置按照设定的取料纵向移动参数进行动作，将放置在备料架和备料定位板上的刀具装配体夹持固定住，并按照取料纵向移动参数进行反向动作回位；

步骤三、移料

通过所述装配控制装置控制所述移料装置按照设定的移料横向移动参数进行横向移动，将刀具装配体夹持移送至装配位，配合锁螺丝装置和点胶装置进行装配；

步骤四、装配

在所述装配控制装置上设置利用所述锁螺丝装置进行旋转所述螺丝的参数为：螺丝旋转速度为ar/s，旋转所述螺丝的圈数为b圈；

在装配控制装置上设置利用所述点胶装置进行点胶的参数为：点胶时间长度为cs、点胶量为dml、点胶动作较螺丝旋转动作延时es启动；

通过所述装配控制装置控制所述锁螺丝装置分别将输送来的螺丝和铜帽夹持固定，并移送至装配位进行装配；

步骤五、良品、次品检测判断

在利用所述锁螺丝装置和所述点胶装置装配的同时，通过对装配参数的检测：

检测参数与设定参数一致时，判定为良品，进入下一步；

检测参数与设定参数不一致时，判定为次品，进入下一步；

步骤六、反向移料

将装配好的刀具装配体，参照移料横向移动参数进行反向移动，使所述移料装置回位；

步骤七、卸料

判定为良品时，进入此步骤，通过所述装配控制装置控制卸料装置按照卸料工作参数从所述移料装置上取下刀具装配体，并移送至卸料位置释放，将装配好的刀具向外输送；

判定为次品时，进入此步骤，通过所述装配控制装置控制启动次品钩取装置，使其延伸至卸料位的出料侧，然后通过所述装配控制装置控制卸料装置按照卸料工作参数从所述移料装置上取下刀具装配体，并移送至卸料位置释放，通过所述装配控制装置控制所述次品钩取装置回位。

作为优选的技术方案，所述装配控制装置安装在装配台上，所述装配台上还固定安装有所述备料架，所述备料架上可拆卸安装有所述备料定位板，对应所述备料定位板设有所述移料装置，所述装配台上还安装有便于螺丝和铜帽固定装配的装配架，所述装配架上安装有所述锁螺丝装置和所述点胶装置，所述装配台上位于所述装配架的侧部设有上料架，所述上料架上布置有螺丝上料器、铜帽上料器和储胶仓，所述螺丝上料器和所述铜帽上料器分别通过送料管连接至所述锁螺丝装置，所述储胶仓通过送胶管连接至所述点胶装置，所述装配台上位于所述移料装置的外侧设有所述卸料装置，所述装配台上还安装有装配控制装置，所述移料装置、所述锁螺丝装置、所述点胶装置和所述卸料装置分别连接至所述装配控制装置。

作为优选的技术方案，所述移料装置包括固定安装在所述装配台上的横向移料导向板，所述横向移料导向板上滑动安装有纵向移料导向板，所述横向移料导向板底端与所述装配台之间设有横向移料驱动装置，所述横向移料驱动装置传动连接至所述纵向移料导向板，所述纵向移料导向板上滑动安装有纵向移料滑板，所述纵向移料导向板上安装有纵向移料驱动装置，所述纵向移料驱动装置传动连接至所述纵向移料滑板，所述纵向移料滑板上还安装有夹料装置。

作为优选的技术方案，所述横向移料驱动装置包括设于所述装配台内的横向移料电机，所述横向移料电机传动连接有横向移料丝杠，所述横向移料导向板下方设有与所述纵向移料导向板连接的螺纹体，所述螺纹体与所述横向移料丝杠配合；

所述纵向移料驱动装置包括设于所述纵向移料导向板上的纵向移料电机，所述纵向移料导向板上还转动安装有纵向移料丝杠，所述纵向移料电机传动连接至所述纵向移料丝杠，所述纵向移料丝杠上螺纹套装有所述纵向移料滑板；

所述夹料装置包括固定安装在所述纵向移料滑板上的固定料夹，所述固定料夹的后端固定安装有夹料立架，所述夹料立架上固定安装有夹料气缸，与所述固定料夹相对设有活动料夹，所述活动料夹后端铰接至所述夹料气缸的推杆，所述活动料夹与所述固定料夹的相对面上分别设有防护胶层。

作为优选的技术方案，所述锁螺丝装置包括所述装配架上安装的用于向下输送螺丝的下料板，所述下料板上安装有与送料管连接的导料筒，所述下料板底端滑动配合有用于夹装螺丝的夹料板，所述夹料板前端固定连接有夹料头，所述夹料板后端与所述下料板之间设有夹装气缸，贯穿所述夹料板设有装配孔，对应所述装配孔设有装配轴，所述装配轴下端固定连接有装配批头，所述装配轴的上端传动连接有装配电机，所述装配轴与所述装配电机通过装配滑板滑动安装于所述装配架上，对应所述装配滑板设有驱动气缸；

所述装配批头的正下方滑动设有铜帽料座，所述铜帽料座连接有料座气缸，所述铜帽料座侧部滑动布置有铜帽夹座，各所述铜帽夹座对应连接有夹座气缸，所述装配架上还设有升降推拉座，所述升降推拉座设于螺丝与铜帽装配位的正下方，所述升降推拉座的底端连接有升降气缸。

作为优选的技术方案，所述点胶装置包括在所述装配架一侧设有的安装板，所述安装板上固定安装有点胶固定板，与所述点胶固定板滑动设有点胶滑板，所述点胶固定板与所述点胶滑板之间连接有点胶气缸，所述点胶滑板底端固定安装有气动点胶阀，所述气动点胶阀通过所述送胶管连接至所述储胶仓，所述气动点胶阀的尖嘴延伸至所述夹料头处。

作为优选的技术方案，所述卸料装置包括卸料架，所述卸料架上设有卸料传送带装置，所述卸料传送带装置的上方跨设有卸料导轨，所述卸料导轨上滑动安装有卸料座，所述卸料座连接有卸料座气缸，所述卸料座上安装有卸料机械手，所述卸料机械手连接有机械手气缸，所述卸料机械手的夹装面上设有防护胶层；

所述次品钩取装置包括在所述卸料传送带装置的进料端相对设有次品钩取板，所述次品钩取板连接有钩取气缸。

作为优选的技术方案，所述移料装置、所述备料架和所述卸料装置分别设置为两套，且在所述装配架的两侧对称布置，相应地所述装配控制装置内设有两套控制参数方案。

作为优选的技术方案，所述步骤一中参数的具体设置方法为，

取料纵向移动参数的设置：在所述装配控制装置中设有可调整设置所述纵向移料滑板的纵向位移坐标窗口，即对所述纵向移料滑板的纵向位移量进行设置，并通过所述装配控制装置对所述纵向移料电机的转速及工作时间来确定的；

移料横向移动参数的设置：在所述装配控制装置中设有可调整设置所述纵向移料导向板的横向位移坐标窗口，即对所述纵向移料导向板的横向位移量进行设置，并通过所述装配控制装置对所述横向移料电机的转速及工作时间来确定的；

装配参数的设置：在所述装配控制装置中设有可调整设置装配参数的装配窗口，装配参数包括一次装配需要的螺丝数量、螺丝扭力值、螺丝旋转速度、螺丝旋转圈数、点胶量、点胶时间、点胶延时时间；

所述步骤二中取料方法为：

所述装配控制装置控制所述纵向移料电机启动，带动所述纵向移料滑板朝向所述备料定位板的方向移动，终点位置为设定的纵向位移坐标参数，所述装配控制装置控制所述夹料气缸下压所述活动料夹，随着所述活动料夹和所述固定料夹的前行，将刀具装配体夹持固定住，所述装配控制装置控制所述纵向移料电机反正转动，带动所述备料定位板和刀具装配体回位；

所述步骤三的移料方法为：所述装配控制装置控制所述横向移料电机启动，带动所述纵向移料导向板朝向装配位的方向移动，终点位置为设定的横向位移坐标参数；

所述步骤四中具体参数的设置为：

在所述装配控制装置上设置利用所述锁螺丝装置进行旋转所述螺丝的参数为：螺丝旋转速度为ar/s，旋转所述螺丝的圈数为b圈，螺丝数量为n个，螺丝扭力值为f单位，所述螺丝扭力值是通过对所述装配电机的参数检测实现的；

在所述装配控制装置上设置利用所述点胶装置进行点胶的参数为：点胶时间长度为cs、点胶量为dml、点胶动作较螺丝旋转动作延时es启动；

装配方法为：通过上述各参数设置，所述装配控制装置控制所述夹装气缸带动所述夹料板和所述导料筒进行取螺丝，使螺丝进入至装配位，所述料座气缸通过所述铜帽料座进行取铜帽，并通过所述夹座气缸和所述铜帽夹座将所述铜帽夹装固定，所述升降气缸推动所述升降推拉座带动所述铜帽上升至装配位，启动所述装配电机带动所述装配批头旋转，同时所述驱动气缸带动所述装配滑板将所述螺丝旋入至所述铜帽内；点胶延时时间到后，所述装配控制装置控制所述点胶气缸动作，通过所述点胶滑板将所述气动点胶阀的出胶端送至装配位，对旋转的螺丝表面进行点胶；

所述步骤五中良品、次品的具体检测判断为：

在步骤四进行装配过程中，实时检测装配参数，即螺丝旋转速度为ar/s，旋转所述螺丝的圈数为b圈，螺丝数量为n个，螺丝扭力值为f单位，当检测所述装配电机的扭矩值与设定值保持一致，则通过所述装配控制装置判定为良品；当检测所述装配电机的扭矩值与设定值不一致，则通过所述装配控制装置判定为次品，通过所述装配控制装置将判定结果进行存储，并进入下一步；

所述步骤六中反向移料的方法为：

所述步骤四中刀具装配体装配完成后，所述装配控制装置控制所述横向移料电机再次启动且反向旋转，带动所述纵向移料导向板回位，回位终点为移料起点设定的横向位移坐标参数；

步骤七、卸料

判定为良品时，进入此步骤，通过所述装配控制装置控制所述卸料座气缸带动所述卸料座朝向所述纵向移料导向板的方向移动，按照卸料工作参数从所述固定料夹和所述活动料夹上取下刀具装配体，利用所述卸料机械手移送至所述卸料传送带装置的上方并释放，使装配好的刀具自由落体至所述卸料传送带装置上，由所述卸料传送带装置向外输送；

判定为次品时，进入此步骤，通过所述装配控制装置控制启动所述钩取气缸，使所述次品钩取板延伸至卸料位的出料侧，然后通过所述装配控制装置控制所述卸料座气缸带动所述卸料座朝向所述纵向移料导向板的方向移动，按照卸料工作参数从所述固定料夹和所述活动料夹上取下刀具装配体，利用所述卸料机械手移送至所述卸料传送带装置的上方并释放，使装配好的刀具自由落体至所述卸料传送带装置上，此时所述装配控制装置在此启动所述钩取气缸带动所述次品钩取板回位，回位过程中，将次品从所述卸料传送带装置上钩取下来，完成刀具装配体的装配任务。

作为优选的技术方案，所述a、b、c、d、e、f、n分别为可调整设定参数，所述装配控制装置控制两套装配方案交替进行。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：通过移料装置将装配体移动至锁螺丝装置和点胶装置的位置进行自动装配，装配过程中螺丝与铜帽同时到位，点胶装置将胶水涂抹于螺丝上后，将螺丝转入铜帽中，胶水涂抹均匀，整个过程中只需要人工向备料定位板上放置装配体，其它过程均自动完成，通过控制组装时螺丝的扭力还能自动检出装配过程中的次品，且装配过程中无漏点胶，点胶量均衡，减轻了工人工作强度，提高了产品质量。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例移料装置的结构示意图；

图3是本发明实施例锁螺丝装置和点胶装置的结构示意图；

图4是本发明实施例螺丝装置和点胶装置另一方向的结构示意图；

图5是本发明实施例锁螺丝装置和点胶装置的后视图；

图6是本发明实施例卸料装置的结构示意图；

图7是本发明实施例卸料装置另一方向的结构示意图；

图中：1-装配台；2-启闭门；3-备料架；4-备料定位板；5-横向移料导向板；6-纵向移料导向板；7-纵向移料滑板；8-拖链电缆；9-横向移料丝杠；10-防护罩；11-纵向移料电机；12-纵向移料丝杠；13-固定料夹；14-夹料立架；15-夹料气缸；16-活动料夹；17-夹料凹口；18-夹料爪；19-螺丝；20-铜帽；21-装配架；22-上料架；23-螺丝上料器；24-铜帽上料器；25-储胶仓；26-下料板；27-导料筒；28-夹料板；29-夹料头；30-夹装气缸；31-装配轴；32-装配批头；33-装配电机；34-装配滑板；35-驱动气缸；36-轴套；37-弹簧；38-铜帽料座；39-料座气缸；40-铜帽夹座；41-夹座气缸；42-升降推拉座；43-升降气缸；44-安装板；45-点胶固定板；46-点胶滑板；47-点胶气缸；48-气动点胶阀；49-卸料架；50-卸料传送带装置；51-卸料导轨；52-卸料座；53-卸料座气缸；54-卸料机械手；541-固定夹；542-活动夹；543-导向板；55-机械手气缸；56-次品钩取板；57-钩取气缸；58-装配控制电脑。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

刀具通用批量装配加工方法，包括以下步骤，

步骤一、参数设置

在装配控制装置中设置取料纵向移动参数、移料横向移动参数、装配参数以及卸料工作参数；

步骤二、取料

通过所述装配控制装置控制移料装置按照设定的取料纵向移动参数进行动作，将放置在备料架3和备料定位板4上的刀具装配体夹持固定住，并按照取料纵向移动参数进行反向动作回位；

步骤三、移料

通过所述装配控制装置控制所述移料装置按照设定的移料横向移动参数进行横向移动，将刀具装配体夹持移送至装配位，配合锁螺丝装置和点胶装置进行装配；

步骤四、装配

在所述装配控制装置上设置利用所述锁螺丝装置进行旋转所述螺丝19的参数为：螺丝旋转速度为ar/s，旋转所述螺丝19的圈数为b圈；

在装配控制装置上设置利用所述点胶装置进行点胶的参数为：点胶时间长度为cs、点胶量为dml、点胶动作较螺丝旋转动作延时es启动；

通过所述装配控制装置控制所述锁螺丝装置分别将输送来的螺丝19和铜帽20夹持固定，并移送至装配位进行装配；

步骤五、良品、次品检测判断

在利用所述锁螺丝装置和所述点胶装置装配的同时，通过对装配参数的检测：

检测参数与设定参数一致时，判定为良品，进入下一步；

检测参数与设定参数不一致时，判定为次品，进入下一步；

步骤六、反向移料

将装配好的刀具装配体，参照移料横向移动参数进行反向移动，使所述移料装置回位；

步骤七、卸料

判定为良品时，进入此步骤，通过所述装配控制装置控制卸料装置按照卸料工作参数从所述移料装置上取下刀具装配体，并移送至卸料位置释放，将装配好的刀具向外输送；

判定为次品时，进入此步骤，通过所述装配控制装置控制启动次品钩取装置，使其延伸至卸料位的出料侧，然后通过所述装配控制装置控制卸料装置按照卸料工作参数从所述移料装置上取下刀具装配体，并移送至卸料位置释放，通过所述装配控制装置控制所述次品钩取装置回位。

具体地，如图1和图2所示，自动化点胶锁螺装配装置，包括装配台1，所述装配台1周侧设有方便开启的启闭门2，内部可以安装电脑主机等电气部件，另外还可以隐藏用于连接装置的各种电路和管路，使装配台1外部线路和管路等保持顺直整齐。所述装配台1上固定安装有备料架3，所述备料架3上可拆卸安装有备料定位板4，对应所述备料定位板4设有移料装置。在进行装配时，首先人工将两片刀柄和内部夹装的刀片码放在所述备料定位板4上，然后利用所述移料装置将其自动移动到螺丝19与铜帽20的装配位，进行自动装配，整个过程中，只有向所述备料定位板4码放装配体一个人工参与动作，因此装配效率高。本实施例的装配体设置为各种刀具。

具体地，如图2所示，所述移料装置包括固定安装在所述装配台1上的横向移料导向板5，在进行移料时，沿着所述横向移料导向板5的方向进行移料，所述横向移料导向板5上滑动安装有纵向移料导向板6，在移料之前，首先沿着所述纵向移料导向板6的方向进行纵向取料，所述横向移料导向板5底端与所述装配台1之间设有横向移料驱动装置，所述横向移料驱动装置传动连接至所述纵向移料导向板6，所述纵向移料导向板6兼做纵向移料滑板7，可以在所述横向移料驱动装置的带动下，沿着所述横向移料导向板5的方向进行移料。所述纵向移料导向板6上滑动安装有纵向移料滑板7，所述纵向移料导向板6上安装有纵向移料驱动装置，所述纵向移料驱动装置传动连接至所述纵向移料滑板7，所述纵向移料滑板7上还安装有夹料装置，所述纵向移料滑板7在所述纵向移料驱动装置的驱动下沿着所述纵向移料导向板6来回移动，完成自动取料动作。在所述纵向移料导向板6的后侧还安装有拖链电缆8，用于保证所述纵向移料导向板6位移和为驱动装置进行供电。

本实施例中，所述横向移料驱动装置包括设于所述装配台1内的横向移料电机，所述横向移料电机传动连接有横向移料丝杠9，所述横向移料电机与所述横向移料丝杠9之间设置为链传动，在所述横向移料导向板5的端部设有传动链轮，且所述传动链轮被封装在防护罩10内，传动链贯穿所述装配台1的台面设置，所述横向移料导向板5下方设有与所述纵向移料导向板6连接的螺纹体，所述螺纹体与所述横向移料丝杠9配合，所述螺纹体可以设置为固定安装在所述纵向移料导向板6底部的立板，贯穿所述立板设有与所述横向移料丝杠9配合的螺孔。控制所述横向移料电机的正反转动作，可以控制所述横向移料丝杠9的旋转方向，从而在所述螺孔的配合下，使所述纵向移料导向板6沿着所述横向移料导向板5在所述备料定位板4与装配位之间来回移送，实现自动移料。

本实施例的所述纵向移料驱动装置包括设于所述纵向移料导向板6上的纵向移料电机11，所述纵向移料导向板6上还转动安装有纵向移料丝杠12，所述纵向移料电机11传动连接至所述纵向移料丝杠12，所述纵向移料丝杠12上螺纹套装有所述纵向移料滑板7。所述纵向移料电机11启动后，可以在所述纵向移料丝杠12与所述纵向移料滑板7的配合下，使所述纵向移料滑板7沿着所述纵向移料导向板6来回移动，从而完成靠近和远离所述备料定位板4两种动作，从而实现将放置在所述备料定位板4上的装配体取走，下一步启动所述横向移料电机，将装配体移送至装配位。

所述纵向移料滑板7的取料动作是在夹料装置的配合下完成的，所述夹料装置包括固定安装在所述纵向移料滑板7上的固定料夹13，所述固定料夹13的后端固定安装有夹料立架14，所述夹料立架14上固定安装有夹料气缸15，与所述固定料夹13相对设有活动料夹16，所述活动料夹16后端铰接至所述夹料气缸15的推杆，所述活动料夹16与所述固定料夹13的相对面上分别设有防护胶层。当所述纵向移料电机11启动后，所述纵向移料滑板7先沿着所述纵向移料导向板6朝向所述备料定位板4移动，将放置在所述备料定位板4上的装配体夹持住，然后所述纵向移料电机11反向转动，使所述纵向移料滑板7回位，以准备所述纵向移料导向板6朝向装配位滑动，实现移料。取料时具体的夹持动作为：所述夹料气缸15的推杆首先伸出，将所述活动料夹16的后端下压，使其前端上翘与所述固定料夹13之间形成缝隙，用于容纳装配体，在所述纵向移料电机11的配合下，使装配体位于所述活动料夹16与所述固定料夹13之间时，所述夹料气缸15的推杆收缩，使所述活动料夹16的后端趋于上拉状态，其前端自然下压与所述固定料夹13并拢，实现将装配体夹持固定住，在所述纵向移料电机11的配合下，所述纵向移料滑板7回位，准备进行所述纵向移料导向板6横向移动进行移料。

如图1和图2所示，所述备料定位板4朝向所述移料装置的一侧设有两个便于夹料的夹料凹口17，即所述备料定位板4整体呈现类似e字母形状，而所述固定料夹13和所述活动料夹16朝向所述备料定位板4的一侧分别对应所述夹料凹口17设有配合使用的夹料爪18，即所述活动料夹16和所述固定料夹13整体呈现类似u字母形状，所述夹料凹口17方便所述夹料爪18上下移动配合，完成夹料动作。所述活动料夹16与所述固定料夹13夹持面上设置的防护胶层，可以保护装配体的表面，防止其表面出现划痕，从而保持装配体外观比较完美。所述备料定位板4为可更换结构，所述备料定位板4可以根据装配体的具体结构进行定制，拆装方便，使一套装配设备能够完成多种装配体的装配任务。

如图1、图3、图4和图5所示，所述装配台1上还安装有便于所述螺丝19和所述铜帽20固定装配的装配架21，所述装配架21上安装有锁螺丝装置和点胶装置，所述装配台1上位于所述装配架21的侧部设有上料架22，所述上料架22上布置有螺丝上料器23、铜帽上料器24和储胶仓25，所述螺丝上料器23和所述铜帽上料器24分别通过送料管连接至所述锁螺丝装置，所述储胶仓25通过送胶管连接至所述点胶装置。

具体地，所述锁螺丝装置包括所述装配架21上安装的用于向下输送螺丝19的下料板26，所述下料板26上安装有与送料管连接的导料筒27，所述下料板26底端滑动配合有用于夹装螺丝19的夹料板28，所述夹料板28固定安装在所述装配架21上，所述夹料板28前端固定连接有夹料头29，所述夹料板28后端与所述下料板26之间设有夹装气缸30，贯穿所述夹料板28设有装配孔。所述夹装气缸30可以驱动所述下料板26沿着所述夹料板28来回移动，当所述导料筒27对准所述装配孔时，所述导料筒27内的所述螺丝19便自动进入至所述夹料板28内，以等待与所述铜帽20进行装配。

在所述装配架21上对应所述装配孔设有装配轴31，所述装配轴31下端固定连接有装配批头32，所述装配轴31的上端传动连接有装配电机33，所述装配轴31与所述装配电机33通过装配滑板34滑动安装于所述装配架21上，对应所述装配滑板34设有驱动气缸35。所述装配滑板34可以连接多个驱动气缸35，以保证其顺利的上下运行，所述驱动气缸35可以驱动所述装配滑板34上下移动，当所述螺丝19上料时，所述驱动气缸35拉动所述装配滑板34向上移动，以方便所述导料筒27的前行，当有所述螺丝19进入至所述装配孔内且所述导料筒27回位后，所述驱动气缸35拉动所述装配滑板34向下移动，使所述装配批头32的下端与所述螺丝19的顶端接触，准备对螺丝进行旋转装配。所述装配滑板34上设有轴套36，该轴套36能够保证所述装配轴31顺利上下滑动同时还不妨碍所述装配轴31旋转。在所述装配轴31与所述装配电机33的动力输出轴之间设有弹簧37，该弹簧37能够保证所述螺丝装配时所述装配批头32不打滑、不起跳，保证装配的顺利进行。本实施例所述螺丝19的上料是通过管路进行输送上料的，从而保证所述螺丝19的方向不会产生翻转。

所述装配批头32的正下方滑动设有铜帽料座38，所述铜帽料座38连接有料座气缸39，所述铜帽料座38侧部滑动布置有铜帽夹座40，各所述铜帽夹座40对应连接有夹座气缸41，所述装配架21上还设有升降推拉座42，所述升降推拉座42设于螺丝19与铜帽20装配位的正下方，所述升降推拉座42的底端连接有升降气缸43，所述铜帽20上料后，在所述铜帽夹座40与所述铜帽料座38的配合下，利用各气缸进行夹紧固定，而所述升降气缸43会推动所述升降推拉座42向上移动，使其靠近所述螺丝19，方便与外侧装配，装配完成后，所述升降气缸43带动所述升降推拉座42回位。在整个装配过程中，装配体一直被所述固定料夹13和所述活动料夹16夹持固定着，装配速度比较快，方便装配完成后，所述固定料夹13和所述活动料夹16再夹持着装配体进行卸料。

所述点胶装置包括在所述装配架21一侧设有的安装板44，所述安装板44上固定安装有点胶固定板45，与所述点胶固定板45滑动设有点胶滑板46，所述点胶固定板45与所述点胶滑板46之间连接有点胶气缸47，所述点胶滑板46底端固定安装有气动点胶阀48，所述气动点胶阀48通过所述送胶管连接至所述储胶仓25，所述气动点胶阀48的尖嘴延伸至所述夹料头29处。在所述装配轴31带动所述螺丝旋转装配的同时，所述气动点胶阀48开启，将胶水涂覆在所述螺丝的表面，从而实现胶水的均匀涂抹。本实施例中使用的所述螺丝上料器23、所述铜帽上料器24和所述储胶仓25均为本技术领域内普通技术人员所熟知的内容，其具体结构不再详细说明。

如图6和图7所示，所述装配台1上位于所述移料装置的外侧还设有卸料装置，所述卸料装置包括卸料架49，所述卸料架49上设有卸料传送带装置50，所述卸料传送带装置50主要包括传送带、传动辊以及传送电机等结构，所述传送带的上方跨设有卸料导轨51，所述卸料导轨51上滑动安装有料座52，所述卸料座52连接有卸料座气缸53，所述卸料座52上安装有卸料机械手54，所述卸料机械手54连接有机械手气缸55，所述卸料机械手54的夹装面上设有防护胶层。所述卸料座52在所述卸料座气缸53的带动下可以沿着所述卸料导轨51来回移动，当装配体装配完成后，所述移料装置带动装配体回位，所述卸料座52在所述卸料座气缸53的带动下朝向所述夹料装置移动，在所述机械手气缸55和所述卸料机械手54的配合下，完成卸料前的夹料动作，所述卸料机械手54夹持住所述装配体后，在所述卸料座气缸53的带动下移至所述传送带的上方，通过控制所述机械手气缸55使所述卸料机械手54释放装配体，装配体自由落到所述传送带上，在所述传送带的带动下完成卸料。

所述卸料机械手54主要包括一个固定夹541和一个活动夹542，所述固定夹541上固定安装有导向板543，所述导向板543贯穿所述活动夹542设置，所述活动夹542与所述机械手气缸55连接，在所述机械手气缸55的带动下，所述活动夹542上下移动，与所述固定夹541配合，完成夹持和释放装配体的动作。

本实施例所述次品钩取装置包括在所述卸料传送带装置50的进料端相对设有次品钩取板56，所述次品钩取板56连接有钩取气缸57，在装配过程中，本装置能够完成自动检测，当检测到残次品时，启动所述钩取气缸57动作，带动所述次品钩取板56沿着传送带输出的方向移动，使所述次品钩取板56移动至卸料位的外侧，当残次品卸料落到所述传送带上时，所述钩取气缸57带动所述次品钩取板56回位，将残次品从传送带上推下来，完成残次品的选出。

为了提高装配效率，本实施例的所述移料装置、所述备料架3和所述卸料装置分别设置为两套，且在所述装配架21的两侧对称布置，所述装配控制装置通过控制两套装配方案交替进行。当一侧装配体正在装配时，操作人员可以将另一侧的所述备料定位板4上放置好另一装配体，等待装配。利用本实施例可以完成两侧装配体的交替装配，从而最大程度的提高装配效率。

如图1所示，所述装配台1上还安装有装配控制装置，所述移料装置、所述锁螺丝装置、所述点胶装置和所述卸料装置分别连接至所述装配控制装置，所述装配控制装置包括固定安装在所述装配台1上的装配控制电脑58，各气缸的供气管路上分别对应安装有电磁阀，所述装配控制电脑58分别连接至各所述电磁阀。在所述装配控制电脑58内设有专门用于监控各气缸、电机和阀的控制程序，通过设定还可以控制他们的工作时间和延时时间，从而配合装配动作。

本发明通过移料装置将装配体移动至锁螺丝装置和点胶装置的位置进行自动装配，装配过程中螺丝19与铜帽20同时到位，点胶装置将胶水涂抹于螺丝19上后，将螺丝19转入铜帽20中，胶水涂抹均匀，整个过程中只需要人工向备料定位板4上放置装配体，其它过程均自动完成，有效控制组装时螺丝19的扭力一致，无漏点胶，点胶量均衡，减轻了工人工作强度，提高了产品质量。

结合上述具体结构，所述步骤一中参数的具体设置方法为，

取料纵向移动参数的设置：在所述装配控制装置中设有可调整设置所述纵向移料滑板7的纵向位移坐标窗口，即对所述纵向移料滑板7的纵向位移量进行设置，并通过所述装配控制装置对所述纵向移料电机11的转速及工作时间来确定的；

移料横向移动参数的设置：在所述装配控制装置中设有可调整设置所述纵向移料导向板6的横向位移坐标窗口，即对所述纵向移料导向板6的横向位移量进行设置，并通过所述装配控制装置对所述横向移料电机的转速及工作时间来确定的；

装配参数的设置：在所述装配控制装置中设有可调整设置装配参数的装配窗口，装配参数包括一次装配需要的螺丝数量、螺丝扭力值、螺丝旋转速度、螺丝旋转圈数、点胶量、点胶时间、点胶延时时间；

所述步骤二中取料方法为：

所述装配控制装置控制所述纵向移料电机11启动，带动所述纵向移料滑板7朝向所述备料定位板4的方向移动，终点位置为设定的纵向位移坐标参数，所述装配控制装置控制所述夹料气缸15下压所述活动料夹16，随着所述活动料夹16和所述固定料夹13的前行，将刀具装配体夹持固定住，所述装配控制装置控制所述纵向移料电机11反正转动，带动所述备料定位板4和刀具装配体回位；

所述步骤三的移料方法为：所述装配控制装置控制所述横向移料电机启动，带动所述纵向移料导向板6朝向装配位的方向移动，终点位置为设定的横向位移坐标参数；

所述步骤四中具体参数的设置为：

在所述装配控制装置上设置利用所述锁螺丝装置进行旋转所述螺丝19的参数为：螺丝旋转速度为ar/s，旋转所述螺丝19的圈数为b圈，螺丝数量为n个，螺丝扭力值为f单位，所述螺丝扭力值是通过对所述装配电机33的参数检测实现的；

在所述装配控制装置上设置利用所述点胶装置进行点胶的参数为：点胶时间长度为cs、点胶量为dml、点胶动作较螺丝旋转动作延时es启动；

所述a、b、c、d、e、f、n分别为可调整设定参数。例如在装配长13.1cm、宽3.4cm的不规则长条形折叠刀外壳时，主要装配工作参数为：螺丝旋转速度为1r/s，旋转所述螺丝19的圈数为30圈，点胶时间长度为0.1s、点胶量为0.02ml、点胶动作较螺丝旋转动作延时0.2s启动。在螺丝19到位后通过所述锁螺丝装置和所述点胶装置的配合进行装配，设备执行加工参数装配完成后得到产品，通过对产品的抽检发现无漏点胶、溢胶等问题的出现；例如用于装配长11.5cm、宽3.2cm的不规则椭圆形多功能刀外壳，主要装配工作参数为：螺丝旋转速度为1r/s，旋转所述螺丝19的圈数为60圈，点胶时间长度为0.2s、点胶量为0.02ml、点胶动作较螺丝旋转动作延时0.2s启动。在螺丝19到位后通过所述锁螺丝装置和所述点胶装置的配合进行装配，设备执行加工参数装配完成后得到产品，通过对产品的抽检发现无漏点胶、溢胶等问题的出现。

装配方法为：通过上述各参数设置，所述装配控制装置控制所述夹装气缸30带动所述夹料板28和所述导料筒27进行取螺丝19，使螺丝19进入至装配位，所述料座气缸39通过所述铜帽料座38进行取铜帽20，并通过所述夹座气缸41和所述铜帽夹座40将所述铜帽20夹装固定，所述升降气缸43推动所述升降推拉座42带动所述铜帽20上升至装配位，启动所述装配电机33带动所述装配批头32旋转，同时所述驱动气缸35带动所述装配滑板34将所述螺丝19旋入至所述铜帽20内；点胶延时时间到后，所述装配控制装置控制所述点胶气缸47动作，通过所述点胶滑板46将所述气动点胶阀48的出胶端送至装配位，对旋转的螺丝19表面进行点胶；

所述步骤五中良品、次品的具体检测判断为：

在步骤四进行装配过程中，实时检测装配参数，即螺丝旋转速度为ar/s，旋转所述螺丝19的圈数为b圈，螺丝数量为n个，螺丝扭力值为f单位，当检测所述装配电机33的扭矩值与设定值保持一致，则通过所述装配控制装置判定为良品；当检测所述装配电机33的扭矩值与设定值不一致，则通过所述装配控制装置判定为次品，通过所述装配控制装置将判定结果进行存储，并进入下一步；

所述步骤六中反向移料的方法为：

所述步骤四中刀具装配体装配完成后，所述装配控制装置控制所述横向移料电机再次启动且反向旋转，带动所述纵向移料导向板6回位，回位终点为移料起点设定的横向位移坐标参数；

步骤七、卸料

判定为良品时，进入此步骤，通过所述装配控制装置控制所述卸料座气缸53带动所述卸料座52朝向所述纵向移料导向板6的方向移动，按照卸料工作参数从所述固定料夹13和所述活动料夹16上取下刀具装配体，利用所述卸料机械手54移送至所述卸料传送带装置50的上方并释放，使装配好的刀具自由落体至所述卸料传送带装置50上，由所述卸料传送带装置50向外输送；

判定为次品时，进入此步骤，通过所述装配控制装置控制启动所述钩取气缸57，使所述次品钩取板56延伸至卸料位的出料侧，然后通过所述装配控制装置控制所述卸料座气缸53带动所述卸料座52朝向所述纵向移料导向板6的方向移动，按照卸料工作参数从所述固定料夹13和所述活动料夹16上取下刀具装配体，利用所述卸料机械手54移送至所述卸料传送带装置50的上方并释放，使装配好的刀具自由落体至所述卸料传送带装置50上，此时所述装配控制装置在此启动所述钩取气缸57带动所述次品钩取板56回位，回位过程中，将次品从所述卸料传送带装置50上钩取下来，完成刀具装配体的装配任务。

例如设定好长13.1cm、宽3.4cm的不规则长条形折叠刀(工件1)外壳，共4个螺孔位，主要加工参数：包括每一螺孔坐标、锁螺丝圈数5圈、点胶量0.01ml，试制2次后开始进行工件1的全自动化加工。

完成120把工件1的加工任务后，进行长11.5cm、宽3.2cm的不规则椭圆形多功能刀外壳(工件2)的装配加工，将软件上的参数切换为工件2的加工参数：共3个螺孔位、工件上的每一螺孔坐标、锁螺丝6圈、点胶量0.01ml。试制1次后开始进行工件2的全自动化加工。

再例如设定好长9.1cm、宽2.3cm的平行四边形小刀外壳(工件1)的主要加工参数：共3个螺孔位、工件上的每一螺孔坐标、锁螺丝圈数9圈、点胶量0.02ml。试制2次后开始进行工件1的全自动化加工。

完成200把工件1的加工任务后，进行长6.4cm、宽2.0cm的不规则梯形多功能刀外壳(工件2)的装配加工。将软件上的参数切换为工件2的加工参数：共2个螺孔位、工件上的每一螺孔坐标、锁螺丝3圈、点胶量0.01ml。试制3次后开始进行工件2的全自动化加工。

本发明通过所述装配控制装置控制控制各气缸、电机、电磁阀等的动作，完全能够顺利完成上述装配体的加工，当五金制品如刀具装配体加工件单一且量大时，能够很方便地实现大规模批量化的全自动化发展，本发明为这类五金制品的加工提供了一种软件的实现方法，能够在更换工件时快速设置加工参数，满足多品种的加工特点；软件中的加工参数较为简洁，确定好加工参数后无需大量试制便可开始生产，可满足小批量的特点，软件中的参数设定好后，设备便可进行全自动化装配加工，效率相比人工提高了20多倍，能够满足高密度的加工任务。本发明不只能够完成刀具装配体的小批量生产，还能够对于其它的一些五金制品进行装配。

本发明移料装置将装配体移动至锁螺丝装置和点胶装置的位置进行自动装配，装配过程中螺丝与铜帽同时到位，点胶装置将胶水涂抹于螺丝上后，将螺丝转入铜帽中，胶水涂抹均匀，整个过程中只需要人工向备料定位板上放置装配体，其它过程均自动完成，通过控制组装时螺丝的扭力还能自动检出装配过程中的次品，且装配过程中无漏点胶，点胶量均衡，减轻了工人工作强度，提高了产品质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。