一种螺栓的送料装置及其送料方法与流程

本发明涉及机械设备领域，特别涉及到一种螺栓的送料装置及其送料方法。

背景技术：

在工业生产加工的过程中通过需要对部件用螺栓进行组装，传统的方式是通过人工进行组装，但这种方式工人的劳动强度大且部件的组装质量得不到保证。现有市场上已有较为先进的自动螺栓拧紧机，但却没有专用的螺栓送料装置，组装的过程中传统的螺栓送料装置无法与自动螺栓拧紧机很好地配合，严重影响了组装效率和组装质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种螺栓的送料装置及其送料方法，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种螺栓的送料装置，包括引料机构和分料机构，

引料机构包括引料长槽和引料底座，引料底座固定连接于引料长槽的底部，引料长槽包括平行设置的两块引料立板，两块引料立板之间设有引料横板，引料横板的宽度与两块引料立板之间的距离相适应，引料横板的高度可调，两块引料立板的内壁和引料横板的顶面形成引料通道；

所述分料机构包括分别设于引料通道的出料端的两侧的第一拨料底座和第二拨料底座，第一拨料底座上设有拨料壳体，拨料壳体内设有第一拨料气缸和第二拨料气缸，第一拨料气缸和第二拨料气缸平行设置，且底部均与拨料壳体固定相连，第一拨料气缸和第二拨料气缸的活动端分别连接有第一拨料头和第二拨料头，第一拨料头和第二拨料头伸出拨料壳体，第一拨料头和第二拨料头结构相同且对称设置，第一拨料头包括依次相连且一体成型的安装部、连接部和拨料部，安装部与第一拨料气缸可拆卸相连，拨料部为板状结构，连接板的厚度大于拨料部的厚度，第一拨料头的拨料部与第二拨料头的拨料部之间的距离大于一个螺栓的杆部的直径且不大于一个螺栓的头部的直径，第一拨料头和第二拨料头的底部的高度不小于引料立板顶面的高度；第二拨料底座上设有第一平移气缸，第一平移气缸的底部与第二拨料底座固定相连，第一平移气缸的顶面上连接有x轴导轨，x轴导轨的延伸方向与引料通道相平行，x轴导轨上设有l形的第一滑板，第一滑板与第一平移气缸的活动端相连，并可在第一平移气缸的带动下沿x轴导轨水平滑动；第一滑板上设有第二平移气缸，第二平移气缸通过气缸安装座固定于第一滑板上，第二平移气缸的顶面上固定有y轴导轨，y轴导轨与x轴导轨垂直设置，y轴导轨上设有第二滑板，第二滑板与第二平移气缸的活动端相连，并可在第二平移气缸的带动下沿y轴导轨的延伸方向水平移动；第二滑板上连接有第三拨料头，第三拨料头的前端为板状结构；靠近第二拨料底座一侧的引料立板上开设有通孔，通孔的大小大于第三拨料头顶部的大小；第三拨料头的顶面高度低于引料立板顶面的高度且高于引料横板顶面的高度；第一平移气缸带动第三拨料头水平移动，第二平移气缸带动第三拨料头前后移动，使第三拨料头的前端移动至第二拨料头的拨料部的下方，

储料筒的一侧还设有控制机构，控制机构包括plc控制器和控制开关，plc控制器分别与控制开关、振动电机、第一拨料气缸、第二拨料气缸、第一平移气缸和第二平移气缸电连接。

进一步的，所述引料横板的高度通过调节机构进行调节，调节机构包括调节板、7字形的调节块和调节螺栓，调节板的长度与引料立板的长度相同，调节板与引料横板平行设置，调节板的长边与引料立板的顶部的长边相连；调节块至少有两块且沿引料立板的长度方向均匀分布，调节块的底部与引料立板的外壁固定相连，调节块的顶部开设有穿孔，调节螺栓穿设于穿孔中，引料横板上开设有与调节螺栓相配合的螺纹孔，调节螺栓的底部通过螺纹孔与引料横板相连。

进一步的，还包括供料机构，供料机构包括储料筒、设于储料筒底部的振动电机以及设于储料筒的上部的输出部，输送部由两块输送纵板和底部的输送底板连接构成u形通道，靠近储料筒中心的输送纵板的高度低于靠近储料筒内壁一侧的输送纵板的高度，u形通道沿储料筒的内壁的圆周方向螺旋向上延伸形成环形向上的输送通道，输送通道的底板与储料筒相连通，输送通道的顶部设有出料口，输送底板沿储料筒的内壁螺旋向上延伸，输送底板向储料筒的中心侧倾斜，且倾斜角度沿其延伸方向依次增大，出料口处的输送底板的倾斜角度大于85°且小于90°，引料通道的入料端与供料机构的出料口相连通。

一种螺栓的送料方法，将螺栓置于储料筒中，通过振动电机对螺栓进行振动输送，使螺栓顺着输送通道螺旋向上输送，输送的过程中螺栓随着输送底板的倾斜角度变大而逐渐直立起来，螺栓从出料口送出后进入引料通道；调节引料横板的高度，使引料横板顶面到引料立板的顶面的距离小于螺栓的杆部的长度；螺栓顺着引料长槽向前输送，第一拨料气缸带动第一拨料头向前运动，通过第一拨料头的拨料部对输送在引料长槽最前端的螺栓进行拦截；随后第二拨料气缸带动第二拨料头向前运动，使输送在引料长槽最前端的螺栓被限制在第一拨料头的拨料部和第二拨料头的拨料部之间；第一平移气缸带动第三拨料头水平移动，第二平移气缸带动第三拨料头前后移动，从而使第三拨料头的前端移动至第二拨料头的拨料部的下方；随后第一拨料气缸带动第一拨料头向后回位，第一平移气缸带动第三拨料头右移，从而使输送在引料长槽最前端的螺栓向前移动并与后续的螺栓有效分隔开，等待取料使用；此后，第二拨料气缸带动第一拨料头前移，第二拨料头向后回位，后续的螺栓继续顺着引料长槽输送，通过第一拨料头的拨料部对此时输送在最前端的螺栓进行拦截，依此循环。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过送料机构能使螺栓依次送料至送料通道中，螺栓顺着引料长槽向前输送，通过第一拨料头的拨料部对输送在引料长槽最前端的螺栓进行拦截，随后第二拨料头向前运动使输送在引料长槽最前端的螺栓被限制在第一拨料头的拨料部和第二拨料头的拨料部之间，而后第一拨料头向后回位、三拨料头右移，使输送在引料长槽最前端的螺栓向前移动并与后续的螺栓有效分隔开，等待取料使用，通过这种方式送料，可方便自动螺栓拧紧机的取料部进行取料，且确保每次只取一个螺栓，并且取保每次取料成功，很好地保证了送料和螺栓的使用节拍。本发明结构紧凑，使用方便，大大降低了工人的劳动强度，调高了组装了效率和组装质量。

附图说明

图1为本发明所述的螺栓的送料装置的结构示意图。

图2为本发明所述的分料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1和图2，本发明所述的一种螺栓的送料装置，包括供料机构，供料机构包括储料筒11、设于储料筒11底部的振动电机以及设于储料筒11的上部的输出部12。输送部由两块输送纵板和底部的输送底板连接构成u形通道。靠近储料筒11中心一侧的输送纵板的高度低于靠近储筒内壁一侧的输送纵板的高度；且靠近储料筒11内壁一侧的输送纵板的高度大于螺栓的高度，靠近储料筒11中心的输送纵板的高度小于半根螺栓的长度。u形通道沿储料筒11的内壁的圆周方向螺旋向上延伸形成环形向上的输送通道。输送通道的底板与储料筒11相连通，输送通道的顶部设有出料口。还包括包括引料机构和分料机构。输送底板沿储料筒11的内壁螺旋向上延伸，输送底板向储料筒11的中心侧倾斜，且倾斜角度沿其延伸方向依次增大。出料口处的输送底板的倾斜角度大于85°且小于90°。

引料机构包括引料长槽21和引料底座22。引料底座22固定连接于引料长槽21的底部。引料长槽21可以水平设置也可以向其出料端一侧向下倾斜设置。引料长槽21包括平行设置的两块引料立板211，两块引料立板211之间设有引料横板，引料横板的宽度与两块引料立板211之间的距离相适应，引料横板的高度可调。两块引料立板211的内壁和引料横板的顶面形成引料通道，引料通道的入料端与供料机构的出料口相连通。

分料机构包括分别设于引料通道的出料端的两侧的第一拨料底座31和第二拨料底座，第一拨料底座31和第二拨料底座均设于分料座30上。第一拨料底座31上设有拨料壳体32，拨料壳体32内部空腔，且其内部设有第一拨料气缸和第二拨料气缸。第一拨料气缸和第二拨料气缸平行设置，且底部均与拨料壳体32固定相连。第一拨料气缸和第二拨料气缸的活动端分别连接有第一拨料头33和第二拨料头34，第一拨料头33和第二拨料头34伸出拨料壳体32。第一拨料头33和第二拨料头34结构相同且对称设置。第一拨料头33包括依次相连且一体成型的安装部331、连接部332和拨料部333，安装部331与第一拨料气缸可拆卸相连。拨料部为板状结构，连接板的厚度大于拨料部的厚度。第一拨料头33的拨料部与第二拨料头34的拨料部之间的距离大于一个螺栓的杆部的直径且不大于一个螺栓的头部的直径。第一拨料头33和第二拨料头34的底部的高度不小于引料立板211顶面的高度。第二拨料底座上设有第一平移气缸42，第一平移气缸42的底部与第二拨料底座固定相连。第一平移气缸42的顶面上连接有x轴导轨431，x轴导轨431的延伸方向与引料通道相平行。x轴导轨431上设有l形的第一滑板432，第一滑板432与第一平移气缸42的活动端相连，并可在第一平移气缸42的带动下沿x轴导轨431水平滑动。第一滑板432上设有第二平移气缸44，第二平移气缸44通过气缸安装座固定于第一滑板432上。第二平移气缸44的顶面上固定有y轴导轨451，y轴导轨451与x轴导轨431垂直设置。y轴导轨451上设有第二滑板452，第二滑板452与第二平移气缸44的活动端相连，并可在第二平移气缸44的带动下沿y轴导轨451的延伸方向水平移动。第二滑板452上连接有第三拨料头46，第三拨料头46的前端为板状结构。靠近第二拨料底座一侧的引料立板211上开设有通孔，通孔的大小大于第三拨料头46顶部的大小。第三拨料头46的顶面高度低于引料立板211顶面的高度且高于引料横板顶面的高度。第一平移气缸42带动第三拨料头46水平移动，第二平移气缸44带动第三拨料头46前后移动，使第三拨料头46的前端移动至第二拨料头34的拨料部的下方，即设于输送在最前端的螺栓100和第二个螺栓之间。

储料筒11的一侧还设有控制机构，控制机构包括plc控制器和控制开关。plc控制器分别与控制开关、振动电机、第一拨料气缸、第二拨料气缸、第一平移气缸42和第二平移气缸44电连接。引料长槽21的两侧设有若干用于检测螺栓输送情况的感应探头，感应探头与plc控制器电连接。

引料横板的高度通过调节机构进行调节，调节机构包括调节板231、7字形的调节块232和调节螺栓233。调节板231的长度与引料立板211的长度相同，调节板231与引料横板平行设置，调节板231的长边与引料立板211的顶部的长边相连。调节块232至少有两块且沿引料立板211的长度方向均匀分布，调节块232的底部与引料立板211的外壁固定相连。调节块232的顶部开设有穿孔，调节螺栓233穿设于穿孔中。引料横板上开设有与调节螺栓233相配合的螺纹孔，调节螺栓233的底部通过螺纹孔与引料横板相连。

本发明在使用的过程中，将螺栓置于储料筒11中，通过振动电机对螺栓进行振动输送，使螺栓顺着输送通道螺旋向上输送，输送的过程中螺栓随着输送底板的倾斜角度变大而逐渐直立起来，螺栓从出料口送出后进入引料通道。不能顺利进行引料通道的螺栓由于重力作用自动掉入储料筒11中等待重新输送。当然，本发明中也可以不使用供料机构对引料通道中进行供料，即直接采用工人方式将螺栓放置于引料长槽21的上料端，边上料变将其向前推动，虽然这种方式较通过供料机构自动送料会增加工人的操作强度，但较传统的工作方式能通过引料机构和分料机构很好地确保生产的节拍，且工作操作时较安全。调节引料横板的高度，使引料横板顶面到引料立板211的顶面的距离小于螺栓的杆部的长度；引料通道的宽度大于螺栓的杆部的口径且小于螺栓的头部的口径；从而使螺栓在引料通道中输送时，其头部及杆部的顶端均露出引料立板211的顶面，便于第二拨料头34从相邻的两个螺栓缝隙中伸入。螺栓顺着引料长槽21向前输送，第一拨料气缸带动第一拨料头33向前运动。通过第一拨料头33的拨料部对输送在引料长槽21最前端的螺栓进行拦截。随后第二拨料气缸带动第二拨料头34向前运动，使输送在引料长槽21最前端的螺栓被限制在第一拨料头33的拨料部和第二拨料头34的拨料部之间。第一平移气缸42带动第三拨料头46水平移动，第二平移气缸44带动第三拨料头46前后移动，从而使第三拨料头46的前端移动至第二拨料头34的拨料部的下方。随后第一拨料气缸带动第一拨料头33向后回位，且第一平移气缸42带动第三拨料头46右移，从而使输送在引料长槽21最前端的螺栓向前移动并与后续的螺栓有效分隔开，等待取料使用。此后，第二拨料气缸带动第一拨料头33前移，第二拨料头向后回位。后续的螺栓继续顺着引料长槽21输送，通过第一拨料头33的拨料部对此时输送在最前端的螺栓进行拦截，依此循环。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。