一种平行双工位翻转变位组件及自动焊接装置的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种平行双工位翻转变位组件及自动焊接装置。

背景技术：

作为一种机械加工方式，焊接被广泛地应用于产品加工过程中。

需进一步指出，传统的焊接方式为人工焊接方式，即通过人手操控焊枪并沿着焊缝位置实现焊接加工。随着自动化技术不断地发展进步，越来越多的自动化设备被应用到工业化生产过程中，且现有技术中也存在形式各样的自动化焊接装置。

其中，对于现有的自动化焊接装置而言，在实际的焊接加工过程中，其普遍存在上下料自动化程度低、工作效率低的缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种平行双工位翻转变位组件，该平行双工位翻转变位组件结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

本发明的另一目的在于提供一种自动焊接装置，该自动焊接装置能够自动且高效地实现焊接加工作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种平行双工位翻转变位组件，包括有翻转变位机架，翻转变位机架包括有呈水平横向布置的机架底座，机架底座的左端边缘部装设有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的左侧支撑架，机架底座的右端边缘部装设有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的右侧支撑架，左侧支撑架与右侧支撑架正对布置，左侧支撑架与右侧支撑架之间可相对活动地装设有第一活动框、位于第一活动框旁侧的第二活动框；

左侧支撑架的上端部对应第一活动框的左端部装设有第一左侧安装座，左侧支撑架对应第一左侧安装座装设有前后水平动作的第一左侧驱动气缸，第一左侧驱动气缸的活塞杆外延端部与第一左侧安装座连接，第一左侧安装座的上端部螺装有第一左侧轴承座，第一左侧轴承座配装有第一左侧法兰轴，第一左侧法兰轴的轴部可相对转动地嵌装于第一左侧轴承座的安装孔内，第一左侧法兰轴的法兰部螺装有第一左侧驱动盘，第一活动框的左端边缘部与第一左侧驱动盘螺接；右侧支撑架的上端部对应第一活动框的右端部装设有第一右侧安装座，右侧支撑架对应第一右侧安装座装设有前后水平动作的第一右侧驱动气缸，第一右侧驱动气缸的活塞杆外延端部与第一右侧安装座连接，第一右侧安装座的上端部螺装有第一右侧驱动座，第一右侧驱动座装设有第一右侧驱动电机、第一右侧减速机，第一右侧驱动电机的动力输出轴与第一右侧减速机的输入端驱动连接，第一右侧减速机的输出端装设有第一右侧驱动盘，第一活动框的右端边缘部与第一右侧驱动盘螺接；

左侧支撑架的上端部对应第二活动框的左端部装设有第二左侧安装座，左侧支撑架对应第二左侧安装座装设有前后水平动作的第二左侧驱动气缸，第二左侧驱动气缸的活塞杆外延端部与第二左侧安装座连接，第二左侧安装座的上端侧可相对上下活动地装设有第二左侧升降架，第二左侧安装座对应第二左侧升降架装设有上下动作的第二左侧升降驱动气缸，第二左侧升降驱动气缸的活塞杆外延端部与第二左侧升降架连接，第二左侧升降架的上端部螺装有第二左侧轴承座，第二左侧轴承座配装有第二左侧法兰轴，第二左侧法兰轴的轴部可相对转动地嵌装于第二左侧轴承座的安装孔内，第二左侧法兰轴的法兰部螺装有第二左侧驱动盘，第二活动框的左端边缘部与第二左侧驱动盘螺接；右侧支撑架的上端部对应第二活动框的右端部装设有第二右侧安装座，右侧支撑架对应第二右侧安装座装设有前后水平动作的第二右侧驱动气缸，第二右侧驱动气缸的活塞杆外延端部与第二右侧安装座连接，第二右侧安装座的上端侧可相对上下活动地装设有第二右侧升降架，第二右侧安装座对应第二右侧升降架装设有上下动作的第二右侧升降驱动气缸，第二右侧升降驱动气缸的活塞杆外延端部与第二右侧升降架连接，第二右侧升降架的上端部螺装有第二右侧驱动座，第二右侧驱动座装设有第二右侧驱动电机、第二右侧减速机，第二右侧驱动电机的动力输出轴与第二右侧减速机的输入端驱动连接，第二右侧减速机的输出端装设有第二右侧驱动盘，第二活动框的右端边缘部与第二右侧驱动盘螺接。

其中，所述第一左侧安装座、所述第一右侧安装座分别螺装有第一滑块，所述左侧支撑架、所述右侧支撑架对应相应侧的第一滑块分别螺装有沿着前后方向延伸的第一导轨，各第一滑块分别与相应侧的第一导轨相配合。

其中，所述第二左侧安装座、所述第二右侧安装座分别螺装有第二滑块，所述左侧支撑架、所述右侧支撑架对应相应侧的第二滑块分别螺装有沿着前后方向延伸的第二导轨，各第二滑块分别与相应侧的第二导轨相配合。

其中，所述第二左侧升降架、所述第二右侧升降架分别螺装有第三滑块，所述第二左侧安装座、所述第二右侧安装座对应相应侧的第二滑块分别螺装有呈竖向布置的第三导轨，各第三滑块分别与相应侧的第三导轨相配合。

一种自动焊接装置，包括有焊接房体、平行双工位翻转变位组件、自动焊接机器人，焊接房体的内部设置有焊接腔室，焊接房体的前侧板开设有朝前开口且与焊接腔室连通的进出料窗口；自动焊接机器人安装于焊接房体的焊接腔室内，自动焊接机器人包括有机器人安装座、装设于机器人安装座上端部的六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设有自动焊枪；

平行双工位翻转变位组件包括有翻转变位机架，翻转变位机架包括有呈水平横向布置的机架底座，机架底座的左端边缘部装设有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的左侧支撑架，机架底座的右端边缘部装设有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的右侧支撑架，左侧支撑架、后侧支撑架的后端部穿过焊接房体的进出料窗口而伸入至焊接腔室内，左侧支撑架、右侧支撑架的前端部延伸至焊接房体的前端侧，左侧支撑架与右侧支撑架正对布置，左侧支撑架与右侧支撑架之间可相对活动地装设有第一活动框、位于第一活动框旁侧的第二活动框，第一活动框、第二活动框分别装设有用于卡装定位待焊接件的焊接夹具；

左侧支撑架的上端部对应第一活动框的左端部装设有第一左侧安装座，左侧支撑架对应第一左侧安装座装设有前后水平动作的第一左侧驱动气缸，第一左侧驱动气缸的活塞杆外延端部与第一左侧安装座连接，第一左侧安装座的上端部螺装有第一左侧轴承座，第一左侧轴承座配装有第一左侧法兰轴，第一左侧法兰轴的轴部可相对转动地嵌装于第一左侧轴承座的安装孔内，第一左侧法兰轴的法兰部螺装有第一左侧驱动盘，第一活动框的左端边缘部与第一左侧驱动盘螺接；右侧支撑架的上端部对应第一活动框的右端部装设有第一右侧安装座，右侧支撑架对应第一右侧安装座装设有前后水平动作的第一右侧驱动气缸，第一右侧驱动气缸的活塞杆外延端部与第一右侧安装座连接，第一右侧安装座的上端部螺装有第一右侧驱动座，第一右侧驱动座装设有第一右侧驱动电机、第一右侧减速机，第一右侧驱动电机的动力输出轴与第一右侧减速机的输入端驱动连接，第一右侧减速机的输出端装设有第一右侧驱动盘，第一活动框的右端边缘部与第一右侧驱动盘螺接；

左侧支撑架的上端部对应第二活动框的左端部装设有第二左侧安装座，左侧支撑架对应第二左侧安装座装设有前后水平动作的第二左侧驱动气缸，第二左侧驱动气缸的活塞杆外延端部与第二左侧安装座连接，第二左侧安装座的上端侧可相对上下活动地装设有第二左侧升降架，第二左侧安装座对应第二左侧升降架装设有上下动作的第二左侧升降驱动气缸，第二左侧升降驱动气缸的活塞杆外延端部与第二左侧升降架连接，第二左侧升降架的上端部螺装有第二左侧轴承座，第二左侧轴承座配装有第二左侧法兰轴，第二左侧法兰轴的轴部可相对转动地嵌装于第二左侧轴承座的安装孔内，第二左侧法兰轴的法兰部螺装有第二左侧驱动盘，第二活动框的左端边缘部与第二左侧驱动盘螺接；右侧支撑架的上端部对应第二活动框的右端部装设有第二右侧安装座，右侧支撑架对应第二右侧安装座装设有前后水平动作的第二右侧驱动气缸，第二右侧驱动气缸的活塞杆外延端部与第二右侧安装座连接，第二右侧安装座的上端侧可相对上下活动地装设有第二右侧升降架，第二右侧安装座对应第二右侧升降架装设有上下动作的第二右侧升降驱动气缸，第二右侧升降驱动气缸的活塞杆外延端部与第二右侧升降架连接，第二右侧升降架的上端部螺装有第二右侧驱动座，第二右侧驱动座装设有第二右侧驱动电机、第二右侧减速机，第二右侧驱动电机的动力输出轴与第二右侧减速机的输入端驱动连接，第二右侧减速机的输出端装设有第二右侧驱动盘，第二活动框的右端边缘部与第二右侧驱动盘螺接；

该自动焊接装置还包括有装设于焊接房体外侧且与外部电源电性连接的控制箱，六轴机器人、第一左侧驱动气缸、第一右侧驱动气缸、第一右侧驱动电机、第二左侧驱动气缸、第二右侧驱动气缸、第二左侧升降驱动气缸、第二右侧升降驱动气缸、第二右侧驱动电机分别与控制箱电性连接。

其中，所述焊接房体的上侧板装设有与所述焊接腔室连通的排风管，排风管内装设有排风风机，排风风机与所述控制箱电性连接。

其中，所述第一左侧安装座、所述第一右侧安装座分别螺装有第一滑块，所述左侧支撑架、所述右侧支撑架对应相应侧的第一滑块分别螺装有沿着前后方向延伸的第一导轨，各第一滑块分别与相应侧的第一导轨相配合。

其中，所述第二左侧安装座、所述第二右侧安装座分别螺装有第二滑块，所述左侧支撑架、所述右侧支撑架对应相应侧的第二滑块分别螺装有沿着前后方向延伸的第二导轨，各第二滑块分别与相应侧的第二导轨相配合。

其中，所述第二左侧升降架、所述第二右侧升降架分别螺装有第三滑块，所述第二左侧安装座、所述第二右侧安装座对应相应侧的第二滑块分别螺装有呈竖向布置的第三导轨，各第三滑块分别与相应侧的第三导轨相配合。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种平行双工位翻转变位组件，其翻转变位机架包括机架底座、左侧支撑架、右侧支撑架，左、右侧支撑架之间装设第一、二活动框；左侧支撑架上端部的第一左侧安装座通过第一左侧驱动气缸驱动且第一左侧安装座螺装第一左侧轴承座，第一左侧轴承座装设第一左侧法兰轴，第一左侧法兰轴的法兰部通过第一左侧驱动盘与第一活动板的左端边缘部连接；右侧支撑架上端部的第一右侧安装座通过第一右侧驱动气缸驱动且第一右侧安装座装设第一右侧驱动座，第一右侧驱动座装设第一右侧驱动电机、第一右侧减速机，第一右侧减速机的驱动端通过第一右侧驱动盘与第一活动框的右端边缘部连接；左侧支撑架上端部的第二左侧安装座通过第二左侧驱动气缸驱动，第二左侧安装座上端侧的第二左侧升降架通过第二左侧升降驱动气缸驱动，第二左侧升降架上端部螺装第二左侧轴承座，第二左侧轴承座装设第二左侧法兰轴，第二左侧法兰轴的法兰部通过第二左侧驱动盘与第二活动框的左端边缘部连接；右侧支撑架上端部的第二右侧安装座通过第二右侧驱动气缸驱动，第二右侧安装座上端侧的第二右侧升降架通过第二右侧升降驱动气缸驱动，第二右侧升降架上端部装设第二右侧驱动座，第二右侧驱动座装设第二右侧驱动电机、第二右侧减速机，第二右侧减速机的输出端通过第二右侧驱动盘与第二活动框的右端边缘部连接。通过上述结构设计，该平行双工位翻转变位组件具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

本发明的另一有益效果为：本发明所述的一种自动焊接装置，其包括焊接房体、平行双工位翻转变位组件、自动焊接机器人、控制箱，焊接房体内部设置焊接腔室，焊接房体前侧板开设进出料窗口；自动焊接机器人安装于焊接腔室内，自动焊接机器人包括机器人安装座、六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设自动焊枪；平行双工位翻转变位组件的第一活动框、第二活动框分别装设焊接夹具。通过上述结构设计，该自动焊接装置能够自动且高效地实现焊接加工作业，即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的平行双工位翻转变位组件的结构示意图。

图2为图1的局部放大示意图。

图3为本发明的平行双工位翻转变位组件的分解示意图。

图4为本发明的平行双工位翻转变位组件另一视角的分解示意图。

图5为本发明的自动焊接装置的结构示意图。

图6为本发明的自动焊接装置的局部结构示意图。

图7为本发明的自动焊接装置的分解示意图。

在图1至图7中包括有：

1——焊接房体11——焊接腔室

12——进出料窗口13——排风管

2——平行双工位翻转变位组件21——翻转变位机架

211——机架底座212——左侧支撑架

213——右侧支撑架221——第一活动框

222——第一左侧安装座223——第一左侧驱动气缸

224——第一左侧轴承座225——第一左侧法兰轴

226——第一左侧驱动盘227——第一右侧安装座

228——第一右侧驱动气缸229——第一右侧驱动座

2210——第一右侧驱动电机2211——第一右侧减速机

2212——第一右侧驱动盘231——第二活动框

232——第二左侧安装座233——第二左侧驱动气缸

234——第二左侧升降架235——第二左侧升降驱动气缸

236——第二左侧轴承座237——第二左侧法兰轴

238——第二左侧驱动盘239——第二右侧安装座

2310——第二右侧驱动气缸2311——第二右侧升降架

2312——第二右侧升降驱动气缸2313——第二右侧驱动座

2314——第二右侧驱动电机2315——第二右侧减速机

2316——第二右侧驱动盘241——第一滑块

242——第一导轨251——第二滑块

252——第二导轨261——第三滑块

262——第三导轨3——自动焊接机器人

31——机器人安装座32——六轴机器人

33——自动焊枪4——焊接夹具

5——控制箱。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

实施例一，如图1至图4所示，一种平行双工位翻转变位组件，包括有翻转变位机架21，翻转变位机架21包括有呈水平横向布置的机架底座211，机架底座211的左端边缘部装设有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的左侧支撑架212，机架底座211的右端边缘部装设有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的右侧支撑架213，左侧支撑架212与右侧支撑架213正对布置，左侧支撑架212与右侧支撑架213之间可相对活动地装设有第一活动框221、位于第一活动框221旁侧的第二活动框231。

其中，左侧支撑架212的上端部对应第一活动框221的左端部装设有第一左侧安装座222，左侧支撑架212对应第一左侧安装座222装设有前后水平动作的第一左侧驱动气缸223，第一左侧驱动气缸223的活塞杆外延端部与第一左侧安装座222连接，第一左侧安装座222的上端部螺装有第一左侧轴承座224，第一左侧轴承座224配装有第一左侧法兰轴225，第一左侧法兰轴225的轴部可相对转动地嵌装于第一左侧轴承座224的安装孔内，第一左侧法兰轴225的法兰部螺装有第一左侧驱动盘226，第一活动框221的左端边缘部与第一左侧驱动盘226螺接；右侧支撑架213的上端部对应第一活动框221的右端部装设有第一右侧安装座227，右侧支撑架213对应第一右侧安装座227装设有前后水平动作的第一右侧驱动气缸228，第一右侧驱动气缸228的活塞杆外延端部与第一右侧安装座227连接，第一右侧安装座227的上端部螺装有第一右侧驱动座229，第一右侧驱动座229装设有第一右侧驱动电机2210、第一右侧减速机2211，第一右侧驱动电机2210的动力输出轴与第一右侧减速机2211的输入端驱动连接，第一右侧减速机2211的输出端装设有第一右侧驱动盘2212，第一活动框221的右端边缘部与第一右侧驱动盘2212螺接。

进一步的，左侧支撑架212的上端部对应第二活动框231的左端部装设有第二左侧安装座232，左侧支撑架212对应第二左侧安装座232装设有前后水平动作的第二左侧驱动气缸233，第二左侧驱动气缸233的活塞杆外延端部与第二左侧安装座232连接，第二左侧安装座232的上端侧可相对上下活动地装设有第二左侧升降架234，第二左侧安装座232对应第二左侧升降架234装设有上下动作的第二左侧升降驱动气缸235，第二左侧升降驱动气缸235的活塞杆外延端部与第二左侧升降架234连接，第二左侧升降架234的上端部螺装有第二左侧轴承座236，第二左侧轴承座236配装有第二左侧法兰轴237，第二左侧法兰轴237的轴部可相对转动地嵌装于第二左侧轴承座236的安装孔内，第二左侧法兰轴237的法兰部螺装有第二左侧驱动盘238，第二活动框231的左端边缘部与第二左侧驱动盘238螺接；右侧支撑架213的上端部对应第二活动框231的右端部装设有第二右侧安装座239，右侧支撑架213对应第二右侧安装座239装设有前后水平动作的第二右侧驱动气缸2310，第二右侧驱动气缸2310的活塞杆外延端部与第二右侧安装座239连接，第二右侧安装座239的上端侧可相对上下活动地装设有第二右侧升降架2311，第二右侧安装座239对应第二右侧升降架2311装设有上下动作的第二右侧升降驱动气缸2312，第二右侧升降驱动气缸2312的活塞杆外延端部与第二右侧升降架2311连接，第二右侧升降架2311的上端部螺装有第二右侧驱动座2313，第二右侧驱动座2313装设有第二右侧驱动电机2314、第二右侧减速机2315，第二右侧驱动电机2314的动力输出轴与第二右侧减速机2315的输入端驱动连接，第二右侧减速机2315的输出端装设有第二右侧驱动盘2316，第二活动框231的右端边缘部与第二右侧驱动盘2316螺接。

对于本实施例一的平行双工位翻转变位组件2而言，其第一活动框221、第二活动框231分别用于安装相应的焊接夹具4，焊接夹具4用于卡紧定位待焊接件；另外，在本发明工作过程中，第一左侧驱动气缸223与第一右侧驱动气缸228同步动作，第二左侧驱动气缸233与第二右侧驱动气缸2310同步动作，第二左侧升降驱动气缸235与第二右侧升降驱动气缸2312同步动作。

工作时，工作人员将待焊接件放置于第一活动框221的焊接夹具4，待第一活动框221放置待焊接件后，第二左侧升降驱动气缸235、第二右侧升降驱动气缸2312同步动作，第二左侧升降驱动气缸235朝上顶推第二左侧升降架234，第二右侧升降驱动气缸2312朝上顶推第二右侧升降架2311，第二左侧升降机、第二右侧升降架2311同步朝上移动且第二左侧升降架234、第二右侧升降架2311共同作用并将第二活动框231朝上抬起；待第二活动框231被抬起后，第二左侧驱动气缸233、第二右侧驱动气缸2310动作，第二左侧驱动气缸233朝前拉动第二左侧安装座232，第二右侧驱动气缸2310朝前拉动第二右侧安装座239，第二左侧安装座232带动第二左侧升降驱动气缸235、第二左侧升降架234同步朝前移动，第二右侧安装座239带动第二右侧升降驱动气缸2312、第二右侧升降架2311同步朝前移动，并最终使得第二活动框231移动至第一活动框221的上方；待第二活动框231移动至第一活动框221上方后，第一左侧驱动气缸223、第一右侧驱动气缸228动作，第一左侧驱动气缸223朝后顶推第一左侧安装座222，第一右侧驱动气缸228朝后顶推第一右侧安装座227，第一左侧安装座222带动第一左侧轴承座224、第一左侧法兰轴225以及第一左侧驱动盘226同步朝后移动，第一右侧安装座227带动第一右侧驱动座229、第一右侧驱动电机2210、第一右侧减速机2211以及第一右侧驱动盘2212同步朝右移动，并使得第一活动框221以及放置于第一活动框221的待焊接件后移至焊接位置，在通过自动焊接机器人3对待焊接件进行焊接的过程中，第一右侧驱动电机2210经第一右侧减速机2211减速后驱动第一活动框221转动，以驱动待焊接件在焊接时自动转动，以满足焊接需要；待第一活动框221带动待焊接件后移至焊接位置后，第二左侧升降驱动气缸235、第二右侧升降驱动气缸2312分别驱动相应侧的第二左侧升降架234、第二右侧升降架2311下移，以使得第二活动框231下移至上下料位置，而后工作人员将待焊接件放置于第二活动框231上的焊接夹具4；待焊接件放置于第二活动框231的焊接夹具4后，第二左侧升降架234、第二右侧升降架2311再驱动相应侧的第二左侧升降架234、第二右侧升降架2311上移；待放置于第一活动框221的待焊接件焊接完毕后，第一左侧驱动气缸223、第一右侧驱动气缸228驱动相应侧的第一左侧安装座222、第一右侧安装座227后移，进而使得第一活动框221前移至上下料位置，而后工作人员将已焊接完毕后的焊接件移出焊接夹具4；带第一活动框221从焊接位置移开后，第二左侧驱动气缸233、第二右侧驱动气缸2310驱动相应侧的第二左侧安装座232、第二右侧安装座239朝后移动，并使得第二活动框231以及放置于焊接夹具4的待焊接件移动至焊接位置上方，待第二活动框231后移至焊接位置上方后，第二左侧升降驱动气缸235、第二右侧升降驱动气缸2312驱动相应侧的第二左侧升降架234、第二右侧升降架2311下移，并使得第二活动框231以及放置于焊接夹具4的待焊接件下移至焊接位置，在对第二活动框231上的待焊接件进行焊接的过程中，在通过自动焊接机器人3对待焊接件进行焊接的过程中，第二右侧驱动电机2314经第二右侧减速机2315减速后驱动第二活动框231转动，以驱动待焊接件在焊接时自动转动，以满足焊接需要；待放置于第二活动框231的焊接夹具4上的待焊接件焊接完毕后，第二活动框231再按照上移-后移-下移的动作过程移动至上下料位置，已方便工作人员将已焊接件移出焊接夹具4并将待焊接件放置于焊接夹具4。

需进一步指出，为保证第一活动框221平稳可靠地前后移动，本实施例一采用下述导向结构设计，具体的：第一左侧安装座222、第一右侧安装座227分别螺装有第一滑块241，左侧支撑架212、右侧支撑架213对应相应侧的第一滑块241分别螺装有沿着前后方向延伸的第一导轨242，各第一滑块241分别与相应侧的第一导轨242相配合。

为保证第二活动框231平稳可靠地前后移动，本实施例一采用下述导向结构设计，具体的：第二左侧安装座232、第二右侧安装座239分别螺装有第二滑块251，左侧支撑架212、右侧支撑架213对应相应侧的第二滑块251分别螺装有沿着前后方向延伸的第二导轨252，各第二滑块251分别与相应侧的第二导轨252相配合。

为保证第二左侧升降架234、第二右侧升降架2311相对相应侧的第二左侧安装座232、第二右侧安装座239平稳可靠地上下移动，本实施例一采用下述导向结构设计，具体的：第二左侧升降架234、第二右侧升降架2311分别螺装有第三滑块261，第二左侧安装座232、第二右侧安装座239对应相应侧的第二滑块251分别螺装有呈竖向布置的第三导轨262，各第三滑块261分别与相应侧的第三导轨262相配合。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实施例一的平行双工位翻转变位组件2能够实现焊接加工自动高效上下料动作，即本实施例一的平行双工位翻转变位组件2具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

实施例二，如图1至图7所示，一种自动焊接装置，包括有焊接房体1、平行双工位翻转变位组件2、自动焊接机器人3，焊接房体1的内部设置有焊接腔室11，焊接房体1的前侧板开设有朝前开口且与焊接腔室11连通的进出料窗口12；自动焊接机器人3安装于焊接房体1的焊接腔室11内，自动焊接机器人3包括有机器人安装座31、装设于机器人安装座31上端部的六轴机器人32，六轴机器人32的驱动端装设有自动焊枪33。

进一步的，平行双工位翻转变位组件2包括有翻转变位机架21，翻转变位机架21包括有呈水平横向布置的机架底座211，机架底座211的左端边缘部装设有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的左侧支撑架212，机架底座211的右端边缘部装设有呈竖向布置且沿着前后方向延伸的右侧支撑架213，左侧支撑架212、后侧支撑架的后端部穿过焊接房体1的进出料窗口12而伸入至焊接腔室11内，左侧支撑架212、右侧支撑架213的前端部延伸至焊接房体1的前端侧，左侧支撑架212与右侧支撑架213正对布置，左侧支撑架212与右侧支撑架213之间可相对活动地装设有第一活动框221、位于第一活动框221旁侧的第二活动框231，第一活动框221、第二活动框231分别装设有用于卡装定位待焊接件的焊接夹具4。

更进一步的，左侧支撑架212的上端部对应第一活动框221的左端部装设有第一左侧安装座222，左侧支撑架212对应第一左侧安装座222装设有前后水平动作的第一左侧驱动气缸223，第一左侧驱动气缸223的活塞杆外延端部与第一左侧安装座222连接，第一左侧安装座222的上端部螺装有第一左侧轴承座224，第一左侧轴承座224配装有第一左侧法兰轴225，第一左侧法兰轴225的轴部可相对转动地嵌装于第一左侧轴承座224的安装孔内，第一左侧法兰轴225的法兰部螺装有第一左侧驱动盘226，第一活动框221的左端边缘部与第一左侧驱动盘226螺接；右侧支撑架213的上端部对应第一活动框221的右端部装设有第一右侧安装座227，右侧支撑架213对应第一右侧安装座227装设有前后水平动作的第一右侧驱动气缸228，第一右侧驱动气缸228的活塞杆外延端部与第一右侧安装座227连接，第一右侧安装座227的上端部螺装有第一右侧驱动座229，第一右侧驱动座229装设有第一右侧驱动电机2210、第一右侧减速机2211，第一右侧驱动电机2210的动力输出轴与第一右侧减速机2211的输入端驱动连接，第一右侧减速机2211的输出端装设有第一右侧驱动盘2212，第一活动框221的右端边缘部与第一右侧驱动盘2212螺接。

另外，左侧支撑架212的上端部对应第二活动框231的左端部装设有第二左侧安装座232，左侧支撑架212对应第二左侧安装座232装设有前后水平动作的第二左侧驱动气缸233，第二左侧驱动气缸233的活塞杆外延端部与第二左侧安装座232连接，第二左侧安装座232的上端侧可相对上下活动地装设有第二左侧升降架234，第二左侧安装座232对应第二左侧升降架234装设有上下动作的第二左侧升降驱动气缸235，第二左侧升降驱动气缸235的活塞杆外延端部与第二左侧升降架234连接，第二左侧升降架234的上端部螺装有第二左侧轴承座236，第二左侧轴承座236配装有第二左侧法兰轴237，第二左侧法兰轴237的轴部可相对转动地嵌装于第二左侧轴承座236的安装孔内，第二左侧法兰轴237的法兰部螺装有第二左侧驱动盘238，第二活动框231的左端边缘部与第二左侧驱动盘238螺接；右侧支撑架213的上端部对应第二活动框231的右端部装设有第二右侧安装座239，右侧支撑架213对应第二右侧安装座239装设有前后水平动作的第二右侧驱动气缸2310，第二右侧驱动气缸2310的活塞杆外延端部与第二右侧安装座239连接，第二右侧安装座239的上端侧可相对上下活动地装设有第二右侧升降架2311，第二右侧安装座239对应第二右侧升降架2311装设有上下动作的第二右侧升降驱动气缸2312，第二右侧升降驱动气缸2312的活塞杆外延端部与第二右侧升降架2311连接，第二右侧升降架2311的上端部螺装有第二右侧驱动座2313，第二右侧驱动座2313装设有第二右侧驱动电机2314、第二右侧减速机2315，第二右侧驱动电机2314的动力输出轴与第二右侧减速机2315的输入端驱动连接，第二右侧减速机2315的输出端装设有第二右侧驱动盘2316，第二活动框231的右端边缘部与第二右侧驱动盘2316螺接。

需进一步指出，该自动焊接装置还包括有装设于焊接房体1外侧且与外部电源电性连接的控制箱5，六轴机器人32、第一左侧驱动气缸223、第一右侧驱动气缸228、第一右侧驱动电机2210、第二左侧驱动气缸233、第二右侧驱动气缸2310、第二左侧升降驱动气缸235、第二右侧升降驱动气缸2312、第二右侧驱动电机2314分别与控制箱5电性连接。

本实施例二的平行双工位翻转变位组件2安装实施例一的动作方式进行动作，焊接时，第一活动框221的焊接夹具4或者第二活动框231的焊接夹具4将待焊接件移送至自动焊接机器人3的焊接位置，六轴机器人32驱动自动焊枪33动作并完成焊接动作。

作为优选的实施方式，如图5所示，焊接房体1的上侧板装设有与焊接腔室11连通的排风管13，排风管13内装设有排风风机，排风风机与控制箱5电性连接。在自动焊接机器人3进行焊接作业的过程中，焊接时所产生的废气在排风风机的驱动作用下而经由排风管13排出，这样可以有效地改善工作人员的工作环境。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实施例二的自动焊接装置能够自动且高效地实现焊接加工作业，即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。