道岔垫板自动生产线的制作方法

本发明涉及道岔垫板加工设备，尤其是道岔垫板生产线。

背景技术：

道岔垫板生产中需要进行打号、钻孔、剪切等工艺，传统生产道岔垫板时打号、钻孔、剪切的工艺均是单独实施，之间的物料流转极不方便，而且需要很多的人工操作，劳动强度高，生产效率低。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的不足，提供一种生产效率高，减少劳动强度的道岔垫板自动生产线，本发明采用的技术方案是：

道岔垫板自动生产线，从上料到出料依次设有上料装置、矫平机、输送装置、打号机、第一传输轨道、钻孔机、第二传输轨道、剪切机以及自动码垛装置。

由所述的打号机、第一传输轨道、钻孔机、第二传输轨道和剪切机组成的流水线平行设置有两条。

所述的输送装置包括有出料滚道、分料架和平行设置的一对分料滚道，所述的出料滚道设置在矫平机出料口，所述的分料架包括有分料支架，在所述的分料支架上活动设置有将出料滚道上的物料输送到各分料滚道上的分料吊臂，所述的分料吊臂包括活动架设在分料支架上的分料悬臂，在所述的分料悬臂上设有驱动分料悬臂在分料支架上移动的分料行走电机，在所述的分料悬臂下方设有分料磁悬臂，在所述的分料磁悬臂上设有分料磁吸盘，在所述的分料悬臂上设有驱动分料磁悬臂上下运动的分料升降电机。

所述的上料装置包括有储料架、取料门架和上料轨道，在所述的取料门架上活动设置有将储料架上物料输送到上料轨道的取料吊臂，所述的取料吊臂包括活动设置在取料门架上的取料悬臂，在所述的取料悬臂上设有驱动取料悬臂在取料门架上移动的取料行走电机，在所述的取料悬臂下方设有取料磁悬臂，在所述的取料磁悬臂上设有取料磁吸盘，在所述的取料悬臂上设有驱动取料磁悬臂上下运动的取料升降电机。

所述的储料架包括储料支架，在所述的储料支架上设有送料电机和齿轮，在所述的齿轮上设有传送垫板链条。

所述的分料滚道、第一传输轨道和第二传输轨道结构相同均包括有轨道支架，在所述的轨道支架上设有滚筒，在所述的轨道支架一侧设有送料装置，所述的送料装置包括沿轨道支架移动的驱动座，在所述的驱动座上设有夹紧物料的夹钳，在轨道支架一侧均布有防止垫板偏移的导向气缸。

所述的自动码垛装置包括置于剪切机出料口的出料导轨、码垛小车和码垛门架，在所示的码垛门架上活动设有将出料导轨上的物料搬运到码垛小车上的码垛吊臂，所述的码垛吊臂包括活动设置在码垛门架上的码垛悬臂在所述的码垛悬臂上设有驱动码垛悬臂在码垛门架上移动的码垛行走电机，在所述的码垛悬臂下方设有码垛磁悬臂，在所述的码垛磁悬臂上设有码垛磁吸盘，在所述的码垛悬臂上设有驱动码垛磁悬臂上下运动的码垛升降电机。

所述的码垛小车在出料导轨两侧设置一组，所述的码垛门架活动设置一组码垛悬臂，所述的出料导轨上设有出料导辊和驱动出料导辊转动的出料电机，所述的出料导轨和上料轨道结构相同。

在所述的切割机进料端设有旋转夹具。

采用上面的生产线，从上料、整平、打号、钻孔、剪切到出料均流水线生产，减少了物料流转的时间，提高了生产效率，减少了人工操作，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为储料架结构示意图；

图3为取料门架及取料悬臂结构示意图；

图4为分料架和分料悬臂结构示意图；

图5为码垛门架和码垛悬臂结构示意图；

图6为出料轨道结构示意图；

图7为第一传输轨道结构示意图；

图8为矫平机结构示意图；

图9为打号机结构示意图；

图10为钻孔机结构示意图；

图11为剪切机结构示意图。

具体实施方式

如图1所示道岔垫板自动生产线从原料上料到出料依次设置：上料装置1、矫平机2、输送装置3、打号机4、第一传输轨道5、钻孔机6、第二传输轨道7、剪切机8以及自动码垛装置9。其工作的时候上料装置1将整条扁钢运输到整平机2先进行平整，之后通过传输装置3输送到打号机4进行打号标记，之后通过第一传输轨道5将打好标记的垫板送入钻孔机6钻孔，从钻孔机6出来的垫板通过第二传输轨道7输送到切割机8进行切割，之后将切割的垫板通过自动码垛装置9码垛堆放出料完成整个垫板的加工。

在上面结构中，从整平机2之后形成两条流水线，该两条流水线分别由打号机4、第一传输轨道5、钻孔机6、第二传输轨道7、切割机8组成，其中输送装置3将从整平机2出来的垫板分配到两条流水线上，之后的自动码垛装置9将从两条流水线中切割机8出来的垫板整理码垛出料。

下面具体对各个装置进行详细的描述：

上料装置1包括储料架1-1、取料门架1-2和上料轨道1-3。

如图2所示的储料架1-1包括储料支架1-11，在储料支架1-11上设有送料电机1-12和链轮1-13，在链轮1-13上设有传送垫板原材的链条在图中为画出，工作时送料电机1-12带动链轮1-13转动，链轮1-13带动放置在储料支架1-11上的垫板原材随着链条向前传输实现送料。

如图3所示在取料门架1-2上活动设置有取料吊臂1-4，取料吊臂1-4包括取料悬臂1-41，在取料悬臂1-41上设有驱动取料悬臂1-41在取料门架1-2上移动的取料走行电机1-42，在取料悬臂1-41下方设有取料磁悬臂1-43，在取料磁悬臂1-43上设有取料磁吸盘1-44，在取料悬臂1-41上设有驱动取料磁悬臂1-43上下运动的取料升降电机1-45；取料行走电机1-42带动取料悬臂在取料门架1-2上移动，取料升降电机1-45驱动取料磁悬臂1-43上下移动，通过取料磁悬臂1-43上的取料磁吸盘1-44将储料架1-1上的垫板吸起后搬运移动到上料轨道1-3。

如图4所示输送装置3包括有出料滚道3-1、分料架3-2和平行设置的一对分料滚道3-3，出料滚道3-1设置在矫平机2出料口，分料架3-2包括有分料支架3-4，在分料支架3-4上活动设置有将出料滚道3-1上的物料输送到各分料滚道3-3上的分料吊臂3-5，分料吊臂3-5包括活动架设在分料支架3-4上的分料悬臂3-51，在分料悬臂3-51上设有驱动分料悬臂3-51在分料支架3-4上移动的分料行走电机3-52，在分料悬臂3-51下方设有分料磁悬臂3-53，在分料磁悬臂3-53上设有分料磁吸盘3-55，在分料悬臂3-51上设有驱动分料磁悬臂3-53上下运动的分料升降电机3-54。从矫平机2上出来的垫板输送到出料滚道3-1上，通过分料升降电机3-54驱动分料磁悬臂3-53向下运动，分料磁吸盘3-55将垫板吸附后分料磁悬臂3-53通过分料升降电机3-54升起，之后分料行走电机3-52驱动分料吊臂3-5移动，将垫板输送到各分料滚道3-3上，分料滚道3-3平行设置两条实现前面所提到的两条流水线的生产。

自动码垛装置9包括置于剪切机8出料口的出料导轨9-1、码垛小车9-2和码垛门架9-3，如图5所示在码垛门架9-3上活动设有将出料导轨9-1上的物料搬运到码垛小车9-2上的码垛吊臂9-4，码垛吊臂9-4包括活动设置在码垛门架9-3上的码垛悬臂9-41在码垛悬臂9-41上设有驱动码垛悬臂9-41在码垛门架9-3上移动的码垛行走电机9-42，在码垛悬臂9-41下方设有码垛磁悬臂9-43，在码垛磁悬臂9-43上设有码垛磁吸盘9-44，在码垛悬臂9-41上设有驱动码垛磁悬臂9-43上下运动的码垛升降电机9-45。剪切机8切割出来的垫板通过出料辊道9-1输送出去，码垛小车9-2设置在出料辊道9-1两侧，码垛门架9-3横跨在出料导轨9-1和码垛小车9-2上方，码垛悬臂9-41通过码垛行走电机9-42驱动在码垛门架9-3上移动，且码垛悬臂9-41设置有若干个，可以快速的将垫板分配放置到不同的码垛小车9-2上，提高生产效率，码垛升降电机9-45驱动码垛磁悬臂9-43升降运动，码垛磁悬臂9-43上的码垛磁吸盘9-44通过磁力将垫板吸起来进行搬运。

出料辊道9-1和上料辊道1-3结构相同，如图6所示设有出料导辊b1和驱动出料导辊b1转动的出料电机b2，出料电机b2驱动出料导辊b1转动带动上面的垫板运动。

分料辊道3-3、第一传输辊道5和第二传输辊道7的结构都一样，如图7所示对它们结构做进一步说明，包括辊道支架a1，在辊道支架a1上设有辊子a2，在辊道支架a1一侧设有送料装置a3，送料装置a3包括沿辊道支架a1移动的驱动座a4，在驱动座a4上设有夹紧物料的夹钳a5，在辊道支架a1一侧均布有防止垫板偏移的导向气缸a6，垫板放置到辊道a2上以后夹钳a5将垫板夹持住在电机的驱动下送料装置a3带动夹钳a5移动从而使垫板向前输送，输送过程中为了起到定位作用，防止垫板左右偏移，导向气缸a6顶在垫板侧边防止垫板偏移。

在剪切机8进料端设有旋转夹具10，上部采用电磁吸头，下方采用一套电动推杆实现升降，一套蜗杆蜗轮减速机组实现旋转。该旋转夹具在剪切时可以将最后一截的尾端通过旋转后送入切割机8进行剪切，从而使垫板材料能够更好的利用，节约成本。

如图8矫平机由机架、活动横梁、压下机构挡轮装置、主传动装置、润滑系统等组成。采用9辊(上5，下4)结构对扁钢原材进行矫平，使矫平后的扁钢原材具有较好的平面度。矫平精度：1/1000mm；矫平速度6000mm/min。

如图9打号机主要由机身、液压缸、伺服电机、减速机、直线导轨副、滚珠丝杠福等组成。床身为封闭机构，打字机构可在床身内通过滚珠丝杠副驱动沿床身长度方向移动。采用液压圆盘打字，具有分布字符多、选择字符快，打印字符清晰等特点。公称打字力：80kn；字头数量：38个。

为图10钻孔机采用精密主轴(中空)，内、外冷结合的冷却方式(均为油雾冷却)。配有主轴变频电机，进给轴由伺服电机与精密滚珠丝杠副组成，液压缸压料，直线导轨导向。钻削主轴数量：1个；主轴电机额定功率：22kw；主轴最高转速：3000rpm。

图11剪切机由机身、剪切油缸、滑板、剪切刀片、压料装置、侧推料装置等组成。结构为斜刃剪切，剪切不同板厚时，上下刀片的间隙可以调整。公称剪切力：3500kn；剪切最大行程：80mm。

数控送料装置6套，负责打字单元、钻孔单元、剪切单元的送料，由送料机架、送料小车、滑动导轨、齿条、齿轮、同步带轮、伺服电机、夹钳等组成，是保证整线加工精度的关键因素之一。具有推料进给、夹钳升降、快速退回等功能。