一种自动剥皮机的制作方法

本发明涉及金属加工领域，具体涉及一种自动剥皮机。

背景技术：

随着科学技术的进步，自动化设备已经把人类从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化设备被广泛运用于工业生产中。

其中，剥皮机主要用于对热轧、冷拉拔材料进行深度精加工,加工的原材料尺寸规格范围较大,不必对原材料进行预处理,如酸洗。可在整个材料的长度上进行切割加工,因而没有长度损失。经过剥皮机对其外皮进行加工,可快速有效的去除棒材表面的脱碳层、裂纹等缺陷,硬度提高较小,使生产出的材料易于进一步深加工,而且刀具的磨损可自动补偿；对较长的材料加工优势尤其明显,可比平常工艺提高效率几倍至十几倍。适用于轴承钢、工具钢、优质碳素钢、合金结构钢、钛合金及其它高档合金、铜材、铝材、不锈钢、弹簧钢、非调质钢、普通钢材、模具钢及各种有色金属材料的制管坯料、长轴类坯料或管材的扒皮，可方便地去掉表面硬化层、裂纹及其它缺陷等，进而提高管材或零件制备的质量,广泛应用于机械制造、车辆生产、轴承生产、弹簧制造等领域。

对于剥皮机来说,工艺相对复杂,对机械,电气,液压等多方面都有较高的要求,且对零件有较高的质量和精度要求。剥皮机是我国金属加工作业中的重要设备之一，因此必须加大力度进行相关研发，设计出合理的机械结构与相应的控制系统是当务之急。

技术实现要素：

本发明提供一种自动剥皮机。本发明是以如下技术方案实现的：

一种自动剥皮机，包括送料装置、夹紧装置、剥刀装置、拔料装置、出料装置、控制装置和电源装置，所述送料装置、夹紧装置、剥刀装置、拔料装置、出料装置和控制装置均与所述电源装置电连接，所述送料装置、夹紧装置、剥刀装置、拔料装置和出料装置均受控于所述控制装置；

所述夹紧装置紧邻送料装置，所述夹紧装置包括第一夹紧辊和第二夹紧辊，所述第一夹紧辊和第二夹紧辊分别位于物料的两侧，所述第一夹紧辊和第二夹紧辊均受控于同步控制阀，所述同步控制阀用于控制第一夹紧辊和第二夹紧辊的同步作业；所述控制装置与第一变频器连接，以便于通过第一变频器控制第一电机来驱动夹紧辊运动，所述第一夹紧辊和第二夹紧辊上均设置有测速传感器，所述测速传感器与所述控制装置电连接；

所述剥刀装置包括导向器和剥皮刀，所述导向器用于将夹紧后的工件进行定位，以便于所述控制装置通过第二变频器控制第二电机来驱动所述剥皮刀；

所述控制装置还包括通讯模块，所述控制装置通过通讯模块将测速传感器测量的速度信息、第一变频器的参数和第二变频器的参数发送至远程终端以便于远程终端通过通讯模块来控制所述控制装置调节第一夹紧辊和第二夹紧辊的速度，以及剥皮刀的速度。

进一步的，所述拔料装置包括牵引装置，所述牵引装置用于将加工后的工件牵引出来并搬运到出料装置上，所述控制装置通过第三变频器驱动第三电机来驱动所述牵引装置，

所述控制装置还通过通讯模块将第三变频器参数发送至远程终端以便于远程终端通过通讯模块来控制所述控制装置调节牵引装置的速度。

进一步的，所述出料装置包括出料辊，所述控制装置通过第四变频器驱动第四电机来驱动所述出料辊，

所述控制装置还通过通讯模块将第四变频器参数发送至远程终端以便于远程终端通过通讯模块来控制所述控制装置调节出料辊的速度。

进一步的，所述自动剥皮机还包括一紧急停止按钮，所述紧急停止按钮与所述电源装置电连接用于紧急停止电源装置对外供电。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种自动剥皮机，具备下述有益效果：

本发明中设计的夹紧装置包括第一夹紧辊和第二夹紧辊，所述第一夹紧辊和第二夹紧辊分别位于物料的两侧，所述第一夹紧辊和第二夹紧辊均受控于同步控制阀，所述同步控制阀用于控制第一夹紧辊和第二夹紧辊的同步作业；所述控制装置与第一变频器连接，以便于通过第一变频器控制第一电机来驱动夹紧辊运动，所述第一夹紧辊和第二夹紧辊上均设置有测速传感器，所述测速传感器与所述控制装置电连接；此外，剥刀装置包括导向器和剥皮刀，所述导向器用于将夹紧后的工件进行定位，以便于所述控制装置通过第二变频器控制第二电机来驱动所述剥皮刀；所述控制装置通过通讯模块将测速传感器测量的速度信息、第一变频器的参数和第二变频器的参数发送至远程终端以便于远程终端通过通讯模块来控制所述控制装置调节第一夹紧辊和第二夹紧辊的速度，以及剥皮刀的速度，从而提高自动剥皮机的作业效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动剥皮机的基本结构示意图；

图2是本发明实施例提供的控制器、变频器和电机之间的基本结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图1-2对本发明作进一步地详细描述。

一种自动剥皮机，包括送料装置1、夹紧装置2、剥刀装置3、拔料装置4、出料装置5、控制装置6和电源装置7，所述送料装置1、夹紧装置2、剥刀装置3、拔料装置4、出料装置5和控制装置6均与所述电源装置7电连接，所述送料装置1、夹紧装置2、剥刀装置3、拔料装置4和出料装置5均受控于所述控制装置；

所述夹紧装置紧邻送料装置，所述夹紧装置包括第一夹紧辊和第二夹紧辊，所述第一夹紧辊和第二夹紧辊分别位于物料的两侧，所述第一夹紧辊和第二夹紧辊均受控于同步控制阀，所述同步控制阀用于控制第一夹紧辊和第二夹紧辊的同步作业；所述控制装置与第一变频器连接，以便于通过第一变频器81控制第一电机91来驱动夹紧辊运动，所述第一夹紧辊和第二夹紧辊上均设置有测速传感器，所述测速传感器与所述控制装置电连接；

所述剥刀装置包括导向器和剥皮刀，所述导向器用于将夹紧后的工件进行定位，以便于所述控制装置通过第二变频器82控制第二电机92来驱动所述剥皮刀；

所述控制装置还包括通讯模块，所述控制装置通过通讯模块将测速传感器测量的速度信息、第一变频器81的参数和第二变频器82的参数发送至远程终端以便于远程终端通过通讯模块来控制所述控制装置调节第一夹紧辊和第二夹紧辊的速度，以及剥皮刀的速度。

进一步的，所述拔料装置包括牵引装置，所述牵引装置用于将加工后的工件牵引出来并搬运到出料装置上，所述控制装置通过第三变频器83驱动第三电机93来驱动所述牵引装置，

所述控制装置还通过通讯模块将第三变频器参数发送至远程终端以便于远程终端通过通讯模块来控制所述控制装置调节牵引装置的速度。

进一步的，所述出料装置包括出料辊，所述控制装置通过第四变频器84驱动第四电机9来驱动所述出料辊，

所述控制装置还通过通讯模块将第四变频器参数发送至远程终端以便于远程终端通过通讯模块来控制所述控制装置调节出料辊的速度。

进一步的，所述自动剥皮机还包括一紧急停止按钮，所述紧急停止按钮与所述电源装置电连接用于紧急停止电源装置对外供电。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。