一种双工位检测与修复设备的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种双工位检测与修复设备。

背景技术：

薄件产品在加工成型后，其表面的平整度需要符合要求，尤其是苹果电脑，壳体为铝制，并且表面有弧形面，对于产品的平整度规格较高，平整度如果不符合产品要求，则需要对其平整度进行修整，对于壳体的下表面需要多方位的检测，得到壳体的弧度存储入处理器与要求的形状进行对比再进行整形，现有的检测与修复整形机中，一般采用先检测后修复整形，单次的检测与修复整形无法很好对平整度进行修整，同时存在修复整形效率低，精度差，整形效果不理想的问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种双工位检测与修复设备，采用转盘双工位多次修复整形，解决了现有的检测与修复整形机采用单次的检测与修复整形无法很好对平整度进行修整，同时存在修复整形效率低，精度差，整形效果不理想的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种双工位检测与修复设备，包括：

机架；

安装于所述机架上的双工位转盘；所述双工位转盘包括转盘本体，驱动所述转盘本体自转的转盘驱动机构，以及安装于所述转盘本体上相对设置的两工位工作台；

检测装置；所述检测装置位于所述双工位转盘的一侧，用于对所述工位工作台上的待测件外观形状进行检测；所述检测装置包括检测安装支架，用于待测件检测的检测机构，以及驱动所述检测机构在水平面内进行位移的检测位移组件；

修复装置；所述修复装置位于相对所述检测装置的所述双工位转盘的另一侧，所述修复装置用于对所述工位工作台上的待整形件外观形状进行整形；所述修复装置包括左右对称设置的左侧整形机构和右侧整形机构，以及位于中部的中间整形机构；所述左侧整形机构、右侧整形机构和所述中间整形机构分别对待整形件的三侧的沿边进行整形。

作为本发明的一种优选方案，所述机架底部设置有脚杯和脚轮；在所述机架下部设置有气源控制箱和工控机箱；在所述机架的中部设置有机台，所述双工位转盘、检测装置和修复装置安装于所述机台上；在所述机架的前部对应所述机台的位置设置有安全光栅。

作为本发明的一种优选方案，所述检测位移组件包括x向移动组件和y向移动组件；所述x向移动组件通过所述检测安装支架架设安装于所述机台上方；所述x向移动组件包括x向直线导轨、x向驱动滑块、x向导向滑轨、x向导向滑块；所述x向直线导轨与所述x向导向滑轨平行设置；所述x向驱动滑块安装于所述x向直线导轨上，沿所述x向直线导轨运动；所述x向导向滑块卡设于所述x向导向滑轨上，沿所述x向导向滑轨滑动；所述y向移动组件安装于所述x向驱动滑块和所述x向导向滑块上；所述y向移动组件包括由y向直线导轨和y向滑块组成的y向滑动副。

作为本发明的一种优选方案，所述检测机构包括2d码数据采集器和激光测量传感器；所述2d码数据采集器和激光测量传感器通过固定架安装于所述y向滑块上；所述2d码数据采集器通过对待测件上的2d码进行扫描识别，确定待测件的型号；所述激光测量传感器对待测件的外观形状进行检测。

作为本发明的一种优选方案，所述中间整形机构包括前后位移组件、整形组件；所述前后位移组件包括前后移动滑轨和前后移动滑块；所述前后移动滑块活动安装于所述前后移动滑轨上，并沿所述前后移动滑轨移动；所述整形组件通过整形安装支架安装于所述前后移动滑块上；所述整形组件包括整形气缸、c形安装架、上侧整形头和下侧整形头；所述整形气缸竖直设置，所述整形气缸的输出轴与所述c形安装架连接，驱动所述c形安装架做竖直方向的运动；所述c形安装架内侧安装有所述上侧整形头和下侧整形头；所述上侧整形头和下侧整形头上下相对设置，所述上侧整形头位于所述下侧整形头的上方；所述上侧整形头和所述下侧整形头的整形面为弧形面。

作为本发明的一种优选方案，所述左侧整形机构包括左右位移组件、下压定位组件和所述整形组件；所述左右位移组件包括左右移动滑轨和左右移动滑块；所述左右移动滑块活动安装于所述左右移动滑轨上，并沿所述左右移动滑轨移动；所述下压定位组件和所述整形组件安装于所述左右移动滑块上；所述下压组件为两个，分别位于所述左侧整形机构的两侧；所述下压定位组件包括下压气缸、定位钉、橡胶套；所述下压气缸的驱动轴与所述定位钉连接；所述定位钉外部套设有所述橡胶套。

作为本发明的一种优选方案，在工位工作台上设置有多个固定定位点，用于对待测件进行固定。

作为本发明的一种优选方案，在所述机台位于所述修复装置一侧设置有浮动定位机构；所述浮动定位机构包括前后浮动定位头和左右浮动定位头；所述前后浮动定位头在前后方向上从一侧向另一侧运动，推动待测件对待测件进行定位；所述左右浮动定位头在左右方向上从一侧向另一侧运动，推动待测件对待测件进行定位。

作为本发明的一种优选方案，所述机架前方安装有显示屏。

通过上述技术方案，本发明技术方案的显著有益效果是：本发明采用转盘式双工位结构，能够同时对两件产品进行作业，对一工位工作台上的产品进行测量，对另一工位工作台上的产品进行整形，程序控制相互独立，节省时间，作业工作更高效；同时对同一产品进行多次交替的量测和整形作业，整形效果好，大大提高了产品的质量。此外，本发明还具有制造成本低，操作简单，定位精准，测量精度高，误差小，整形良品率高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明机台的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机架2.脚杯3.脚轮

4.气源控制箱5.工控机箱6.显示屏

7.机台8.转盘本体9.工位工作台

10.检测安装支架11.x向移动组件12.y向移动组件

13.2d码数据采集器14.激光测量传感器15.中间整形机构

16.左侧整形机构17.右侧整形机构18.前后浮动定位头

19.左右浮动定位头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

结合图1、图2，本发明公开了一种双工位检测与修复设备，主要用于薄件产品的平整度整形。本发明包括机架1、安装于机架1上的双工位转盘、检测装置和修复装置。双工位转盘包括转盘本体8，驱动转盘本体8自转的转盘驱动机构，以及安装于转盘本体8上相对设置的两工位工作台9；检测装置位于双工位转盘的一侧，用于对工位工作台9上的待测件外观形状进行检测；检测装置包括检测安装支架10，用于待测件检测的检测机构，以及驱动检测机构在水平面内进行位移的检测位移组件；修复装置位于相对检测装置的双工位转盘的另一侧，修复装置用于对工位工作台9上的待整形件外观形状进行整形；修复装置包括左右对称设置的左侧整形机构16和右侧整形机构17，以及位于中部的中间整形机构15；左侧整形机构16、右侧整形机构17和中间整形机构15分别对待整形件的三侧的沿边进行整形。

此外，本发明采用两种着地方式，在机架1底部设置有脚杯2和脚轮3。脚杯2着地固定方式，脚轮3着地时便于移动。在机架1下部设置有气源控制箱4和工控机箱5。在机架1的中部设置有机台7，双工位转盘、检测装置和修复装置安装于机台7上；在机架1的前部对应机台7的位置设置有安全光栅。机架1前方安装有显示屏6。

本发明的检测装置具有可以采用以下结构。检测位移组件包括x向移动组件11和y向移动组件12；x向移动组件11通过检测安装支架10架设安装于机台7上方；x向移动组件11包括x向直线导轨、x向驱动滑块、x向导向滑轨、x向导向滑块；x向直线导轨与x向导向滑轨平行设置；x向驱动滑块安装于x向直线导轨上，沿x向直线导轨运动；x向导向滑块卡设于x向导向滑轨上，沿x向导向滑轨滑动；y向移动组件12安装于x向驱动滑块和x向导向滑块上；y向移动组件12包括由y向直线导轨和y向滑块组成的y向滑动副。检测机构包括2d码数据采集器13和激光测量传感器14；2d码数据采集器13和激光测量传感器14通过固定架安装于y向滑块上；2d码数据采集器13通过对待测件上的2d码进行扫描识别，确定待测件的型号；激光测量传感器14对待测件的外观形状进行检测。

本发明的修复装置具有可以采用以下结构。中间整形机构15包括前后位移组件、整形组件；前后位移组件包括前后移动滑轨和前后移动滑块；前后移动滑块活动安装于前后移动滑轨上，并沿前后移动滑轨移动；整形组件通过整形安装支架安装于前后移动滑块上；整形组件包括整形气缸、c形安装架、上侧整形头和下侧整形头；整形气缸竖直设置，整形气缸的输出轴与c形安装架连接，驱动c形安装架做竖直方向的运动；c形安装架内侧安装有上侧整形头和下侧整形头；上侧整形头和下侧整形头上下相对设置，上侧整形头位于下侧整形头的上方；上侧整形头和下侧整形头的整形面为弧形面。左侧整形机构16包括左右位移组件、下压定位组件和整形组件；左右位移组件包括左右移动滑轨和左右移动滑块；左右移动滑块活动安装于左右移动滑轨上，并沿左右移动滑轨移动；下压定位组件和整形组件安装于左右移动滑块上；下压组件为两个，分别位于左侧整形机构16的两侧；下压定位组件包括下压气缸、定位钉、橡胶套；下压气缸的驱动轴与定位钉连接；定位钉外部套设有橡胶套。

为了更好的对工位工作台9上的薄件产品进行定位，在工位工作台9上设置有多个固定定位点，用于对待测件进行固定。在机台7位于修复装置一侧设置有浮动定位机构；浮动定位机构包括前后浮动定位头18和左右浮动定位头19；前后浮动定位头18在前后方向上从一侧向另一侧运动，推动待测件对待测件进行定位；左右浮动定位头19在左右方向上从一侧向另一侧运动，推动待测件对待测件进行定位。

本发明的动作说明：本发明在检测装置一侧的工位工作台9上放置薄件产品，通过固定定位点对薄件产品进行初步定位，再通过前后浮动定位头18和左右浮动定位头19对薄件产品进行精定位；2d码数据采集器13对薄件产品上的2d码进行扫描，确定薄件产品的型号，进而通过处理器确定激光测量传感器14的运动行程；激光测量传感器14按照运动行程进行运动，对薄件产品进行测量，根据激光测量传感器14的检测结果确定修复装置进行对应的修复整形动作；然后转盘本体8转动180°，测量后的薄件产品转动至修复装置处，根据测量结果对薄件产品进行整形。修复整形过程中，左侧整形机构16和右侧整形机构17移动并通过下压定位组件对待修复整形的薄件产品进行定位，然后左侧整形机构16、右侧整形机构17、中间整形机构15对待修复整形的薄件产品的三侧进行整形修复。此时，检测装置一侧的工位工作台9上再次放置薄件产品，并进行检测测量作业。检测装置和修复装置完成作业后，转盘本体8再次转动180°，继续进行检测测量和整形修复，直至检测装置测量结果与标准数值无误差，然后用新的薄件产品替换标准外观的薄件产品，继续进行作业。

通过上述具体实施例，本发明的有益效果是：本发明采用转盘式双工位结构，能够同时对两件产品进行作业，对一工位工作台9上的产品进行测量，对另一工位工作台9上的产品进行整形，程序控制相互独立，节省时间，作业工作更高效；同时对同一产品进行多次交替的量测和整形作业，整形效果好，大大提高了产品的质量。此外，本发明还具有制造成本低，操作简单，定位精准，测量精度高，误差小，整形良品率高的特点。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。