锂电池激光自动打标机的制作方法

本发明涉及一种锂电池激光自动打标机装置。

背景技术：

目前，锂电池已经广泛地运用于各个行业，如手机、平板、笔记本、台式电脑、电动轿车、电动公交车等等。消费者对锂电池的需求量非常大，而且对锂电池的质量要求是越来越高。

对锂电池进行编码、标注，是锂电池生产过程中的一道重要工序，只有锂电池上面有了一个唯一的编码，才能够将锂电池的各项检测数据与此锂电池一一对应起来，才能够明确此锂电池的质量是否合格。但是，由于消费者对锂电池的需求量非常大，而以前的人工打标方式效率低，编码的标注位置及清晰度也无法保障，无法满足消费者对锂电池的庞大需求和高品质要求，所以，研发一种锂电池激光自动打标机，就是锂电池生产厂家一个十分迫切的需求了。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高效率、高质量的锂电池激光自动打标机。

该锂电池激光自动打标机，能够用激光打标器自动地给锂电池进行激光打标，同时，还能自动地将激光打标后的不合格产品与合格产品分拣出来。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种锂电池激光自动打标机，它包括机架、打标部件及电气控制系统。

所述机架，是打标部件的支撑部件，也是电气控制系统的支撑部件。

所述打标部件，是锂电池激光自动打标机对锂电池进行自动激光打标、分拣的部件。它包括锂电池输入机构、上料移动机构、激光打标组件、中部输送带组件、扫码组件、下料移动机构、合格品输出机构、不合格品输出机构。

所述电气控制系统，是对锂电池激光自动打标机各个部件进行自动运行控制的部件。它包括电控箱、显示屏、触摸操作面板、报警器。

所述锂电池输入机构，是一个带传动机构，其前端有一个阻挡板，用于将锂电池输入，并在锂电池输入机构的前端将锂电池阻挡住。

所述上料移动机构，是一个带真空吸盘的二轴机械手，用于将被阻挡板阻挡住的锂电池安放到中部输送带组件上。

所述激光打标组件，是一个对锂电池自动进行激光打标的机构，它包括竖直调节立柱、上下移动固定板、激光打标器。

所述中部输送带组件，是一个带传动机构，用于将激光打标过的锂电池，逐次输送到下料移动机构处。它包括二组可以升降的阻挡定位机构。

所述扫码组件，包括扫码器及扫码器支架，用于扫描锂电池激光打标后的锂电池编码，并将扫描的结果，以电信号的方式，传送给电气控制系统。

所述下料移动机构，是一个带真空吸盘的三轴机械手，用于将激光打标过的合格品锂电池，安放到合格品输出机构；将激光打标过的不合格品锂电池，安放到不合格品输出机构，其上面的伺服电机，可以使此机械手具有旋转功能。

所述合格品输出机构，是一个带传动机构，用于将合格品锂电池输出。

所述不合格品输出机构，是一个带传动机构，用于将不合格品锂电池输出。

将一组锂电池放入锂电池输入机构，锂电池输入机构将锂电池组输送到锂电池输入机构前端的一个阻挡板处定位。

然后，上料移动机构用真空吸盘逐次将各个锂电池拿起并安放到中部输送带组件上。

然后，中部输送带组件将锂电池输送到激光打标组件处，激光打标组件上的激光打标器启动，对锂电池进行激光打标。

然后，中部输送带组件将激光打标后的锂电池，输送到扫码组件处。扫码组件对锂电池编码进行扫描。

然后，中部输送带组件将激光打标后的锂电池，输送到下料移动机构处。中部输送带组件的二组可以升降的阻挡定位机构，将后面激光打标过的锂电池与前面激光打标过的锂电池分离。

然后，下料移动机构根据电气控制系统的指令，用真空吸盘将激光打标后的锂电池拿起并安放到合格品输出机构上，或者安放到不合格品输出机构上。

下料移动机构是一个带真空吸盘的三轴机械手，其上面的伺服电机，可以使此机械手具有旋转功能。

然后，合格品输出机构将激光打标后的合格品锂电池输出；不合格品输出机构将激光打标后的不合格品锂电池输出。

本发明---锂电池激光自动打标机各个组成部分的所有运动、动作，由本发明---锂电池激光自动打标机的电气控制系统控制运行。

与现有技术进行比较，本发明的有益效果在于：

其一、能够极大地提高锂电池的打标效率。

其二、能够极大地提高锂电池的打标质量。

其三、能够自动分拣出不合格品。

附图说明

图1为本发明---锂电池激光自动打标机的外形结构三维视图。

其中，1、机架；2、打标部件。

图2为本发明---锂电池激光自动打标机的外形结构正视图。

其中，3、报警器；4、触摸操作面板；5、显示屏；6、电控箱。

图3为本发明---锂电池激光自动打标机的侧视图。

图4为本发明---锂电池激光自动打标机的俯视图。

图5为本发明---锂电池激光自动打标机的内部三维视图。

其中，7、锂电池输入机构；8、上料移动机构；9、激光打标组件；10、中部输送带组件；11、下料移动机构；12、合格品输出机构；13、不合格品输出机构。

图6为本发明---锂电池激光自动打标机的锂电池输入机构和上料移动机构的局部三维视图。

其中，14、阻挡板；15、真空吸盘；16、激光打标器。

图7为本发明---锂电池激光自动打标机的中部输送带组件局部三维视图。

其中，17、阻挡定位机构一；18、阻挡定位机构二；19、扫码组件。

图8为为本发明---锂电池激光自动打标机的下料移动机构的机械手组件的三维视图。

其中，20、伺服电机；21、真空吸盘。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步描述：

将一组锂电池放入7、锂电池输入机构，7、锂电池输入机构将锂电池组输送到7、锂电池输入机构前端的一个阻挡板处定位。

进一步的，8、上料移动机构用15、真空吸盘逐次将各个锂电池拿起并安放到10、中部输送带组件上。

进一步的，10、中部输送带组件将锂电池输送到9、激光打标组件处，9、激光打标组件上的16、激光打标器启动，对锂电池进行激光打标。

进一步的，10、中部输送带组件将激光打标后的锂电池，输送到19、扫码组件处。19、扫码组件对锂电池编码进行扫描。

进一步的，10、中部输送带组件将激光打标后的锂电池，输送到11、下料移动机构处。10、中部输送带组件的二组可以升降的阻挡定位机构，将后面激光打标过的锂电池与前面激光打标过的锂电池分离。

进一步的，11、下料移动机构根据电气控制系统的指令，用21、真空吸盘将激光打标后的锂电池拿起并安放到12、合格品输出机构上，或者安放到13、不合格品输出机构上。

11、下料移动机构是一个带21、真空吸盘的三轴机械手，其上面的20、伺服电机，可以使此机械手具有旋转功能。

进一步的，12、合格品输出机构将激光打标后的合格品锂电池输出；13、不合格品输出机构将激光打标后的不合格品锂电池输出。

本发明---锂电池激光自动打标机各个组成部分的所有运动、动作，由本发明---锂电池激光自动打标机的电气控制系统控制运行。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。