一种盖板的倒角攻牙机的制作方法

本发明涉及燃气部件加工领域，具体是一种盖板的倒角攻牙机。

背景技术：

目前很多燃气部件盖板的部件都需要进行倒角和攻丝的机械加工步骤，倒角加工和攻丝加工后，去除了可能存在的毛刺，保证操作安全，去除尖角，装配和固定时更加紧密，装配更加方便，目前机械领域内，倒角、攻丝分别需要两个步骤完成，在倒角、攻丝过程中分别需要不同的机器和钻头分步完成，更换机器和钻头，耗时费力，效率低下，好多工件需要双面进行倒角加工，光倒角加工就需要进行两次，而且每次只能进行倒角或单一的攻丝，而且在加工操作时操作人员通过手动完成进给，然后控制加工机工作，造成操作人员劳动强度大，操作费时费力，工作效率低，如今人工成本日益攀升，造成生产成本大幅度升高。同时，由于要更换不同的机器，钻头以及盖板的固定夹具，在此过程中一系列的加工公差，容易造成攻丝时歪斜，后续无法组装，需要二次维修或者报废，进一步提高了生产成本。

技术实现要素：

为了解决上述倒角加工和攻丝加工效率低的技术问题，本发明提供一种盖板的倒角攻牙机。

本发明的技术方案如下：

一种盖板的倒角攻牙机，包括底台，所述底台表面中部位置上设有转盘结构，转盘结构包括转盘和分割器，转盘转动设置在分割器上，转盘边缘表面均匀分布有六个方形盖板固定座，盖板固定座表面向内凹陷形成盖板容置槽，转盘周围顺时针依次为第一工作位、第二工作位、第三工作位、第四工作位、第五工作位和第六工作位，第一工作位外侧设有盖板上料结构，第二工作位外侧设有盖板倒角结构，第三工作位外侧设有盖板翻转结构，第四工作位外侧设有盖板倒角结构，第五工作位外侧设有盖板攻牙结构，第六工作位外侧设有盖板下料结构，盖板为长方体，盖板容置槽与盖板尺寸贴合，盖板两侧中部向外凸起形成连接块，所述转盘结构、盖板上料结构、盖板倒角结构、盖板翻转结构、盖板攻牙结构和盖板下料结构与控制系统连接。

所述盖板倒角结构包括倒角立柱，倒角立柱上部右侧设有倒角线轨固定板，倒角立柱与倒角线轨固定板连接，倒角线轨固定板上部右侧设有皮带盘固定板，倒角线轨固定板与皮带盘固定板连接，皮带盘固定板右端设有上下贯通的通道，通道内设有皮带盘轴，皮带盘轴外套设有第一皮带盘，皮带盘轴嵌套在倒角旋转轴上端，倒角线轨固定板下部右侧设有两个平行倒角线轨，倒角线轨与倒角线轨固定板连接，倒角线轨右端设有倒角滑块，倒角滑块右端设有滑块垫板，两个滑块垫板之间设有拉杆，拉杆与倒角升降气缸连接，倒角升降气缸安装在倒角线轨固定板上，滑块垫板右侧设有倒角主轴固定板，滑块垫板与倒角主轴固定板连接，倒角主轴固定板右侧设有倒角主轴，倒角主轴与倒角主轴固定板连接，倒角主轴套设在倒角旋转轴外，倒角主轴下端设有多轴器，多轴器包括主齿轮、从动轮和两轴可调副齿轮，倒角旋转轴下端与主齿轮连接，主齿轮两侧的两个从动轮上端与主齿轮啮合，从动轮一侧的两轴可调副齿轮与从动轮下端啮合，从动轮套设在从动轮轴外，两轴可调副齿轮与倒角夹头轴连接，倒角夹头轴下端连接有倒角钻头，从动轮与两轴可调副齿轮外套设有转动套，转动套上端套设有固定套，固定套通过倒角主轴多轴器连接环与倒角主轴连接，倒角立柱上部左侧设有倒角电机，倒角电机通过倒角电机固定板与倒角线轨固定板连接，倒角电机转子与第二皮带盘连接，第一皮带盘与第二皮带盘通过皮带连接，倒角立柱上端连接有罩盖，所述倒角立柱固定在底台上。

所述滑块垫板一侧设有缓冲杆座，缓冲杆座与滑块垫板连接，缓冲杆座上竖直设置有缓冲杆，缓冲杆下方设有缓冲板，缓冲板与倒角线轨固定板连接。

所述盖板翻转结构包括翻转夹爪，翻转夹爪为上下一对对向设置，翻转夹爪与夹爪气缸连接，夹爪气缸右端设有翻转气缸连接件，翻转气缸连接件右端设有翻转气缸，翻转气缸右端设有升降气缸连接件，升降气缸连接件右端设有升降气缸，夹爪气缸与翻转气缸连接件连接，翻转气缸连接件与翻转气缸连接，翻转气缸与升降气缸连接件连接，升降气缸连接件与升降气缸连接，升降气缸安装在翻转立板上部，翻转立板固定在底台上。

所述盖板攻牙结构包括攻牙立柱，攻牙立柱上端设有攻牙机本体，攻牙机本体内设有攻牙旋转轴，攻牙旋转轴外嵌套有攻牙皮带盘轴，攻牙皮带盘轴外套设有第三皮带盘，第三皮带盘通过皮带与第四皮带盘连接，第四皮带盘与攻牙电机连接，攻牙旋转轴与攻牙缓降结构连接，攻牙缓降结构包括一套蜗轮蜗杆传动齿轮和缓降电机，蜗轮与攻牙旋转轴连接，蜗杆与缓降电机连接，攻牙旋转轴外套设有攻牙主轴，攻牙主轴下端设有多轴器，多轴器包括攻牙主齿轮、攻牙从动轮和攻牙两轴可调副齿轮，攻牙旋转轴下端与攻牙主齿轮连接，攻牙主齿轮两侧的两个攻牙从动轮上端与攻牙主齿轮啮合，攻牙从动轮一侧的攻牙两轴可调副齿轮与攻牙从动轮下端啮合，攻牙从动轮套设在攻牙从动轮轴外，攻牙两轴可调副齿轮与攻牙夹头轴连接，攻牙夹头轴下端连接有攻牙钻头，攻牙从动轮与攻牙两轴可调副齿轮外套设有攻牙转动套，攻牙转动套上端套设有攻牙固定套，攻牙固定套通过攻牙主轴多轴器连接环与攻牙主轴连接，攻牙钻头下方设有油盘，油盘与油盘横向气缸连接，油盘横向气缸安装在油盘气缸连接板上，油盘气缸连接板与油盘升降气缸连接，油盘升降气缸通过油盘升降气缸连接板安装在攻牙立柱上，攻牙立柱安装在底台上。

所述盖板上料结构包括上料夹爪，上料夹爪为左右一对对向设置，上料夹爪与手指气缸连接，手指气缸安装在手指气缸安装板上，手指气缸安装板与上料升降气缸连接，上料升降气缸安装在上料竖板上，手指气缸安装板内侧设有上料竖向滑块，上料竖向滑块内侧设有上料竖向线轨，上料竖向滑块与手指气缸安装板连接，上料竖向线轨与上料竖板连接，上料竖板与上料横向气缸连接，上料横向气缸通过上料横向气缸安装板安装在上料横板右端，上料竖板内侧设有上料横向滑块，上料横向滑块内侧设有上料横向线轨，上料横向滑块与上料竖板连接，上料横向线轨与上料横板连接，上料横板左端设有上料横向限位板，上料横向限位板上横向设有缓冲器，上料横板与上料立板连接，上料立板安装在底台上，上料夹爪下方设有上料产品板，上料产品板表面凹陷形成盖板凹槽，上料产品板安装在上料立板上。

所述盖板固定座外端和两端中部向内凹陷。

所述翻转夹爪上下翻转动作。

所述盖板凹槽右端开口，盖板凹槽两侧开有方便上料夹爪抓取的开孔。

所述转盘安装在分割器出力轴上，分割器入力轴与转盘步进电机连接，分割器和转盘步进电机安装在底台上。

使用本发明提供的技术方案，结构新颖，设计巧妙，倒角加工和攻丝加工在一个流程内完成，不需要人工单独进行倒角、攻丝、翻面等加工，人工成本低，生产效率高；盖板上料结构的设置，上料高效稳定，杜绝机器空运转的可能；盖板翻转结构的设置，不需要人工进行翻面，动作简单高效，可以在一次流程中对盖板的正反面都进行倒角加工，提高加工效率；盖板攻丝结构中油盘的设置，每次都对攻丝钻头进行上油润滑，攻丝加工时更加顺滑，盖板不易产生毛刺，不需要人工进行上油的步骤，减少人工，节约成本，提高效率；盖板固定座的设置，将盖板固定在盖板固定座上，防止产生不必要的滑动，减小因此产生的加工公差，防止倒角加工和攻丝加工时盖板歪斜而产生的盖板返修或报废，提高成品率，提高生产效益；双钻头设计，倒角加工和攻丝加工时两个孔位同时加工，提高生产效率，提高盖板一致性，提升盖板质量；下料机构的设置，下料高效稳定，杜绝因下料不及时产生的重复加工现象。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是本发明的俯视结构示意图；

图5是本发明的盖板上料结构的结构示意图；

图6是本发明的盖板下料结构的结构示意图；

图7是本发明第一盖板倒角结构的结构示意图；

图8是本发明第一盖板倒角结构的结构示意图；

图9是本发明第一盖板倒角结构的结构示意图；

图10是本发明第一盖板倒角结构的结构示意图；

图11是本发明盖板攻牙结构的结构示意图；

图12是本发明盖板攻牙结构的结构示意图；

图13是本发明盖板攻牙结构的结构示意图；

图14是本发明转盘结构的结构示意图；

图15是本发明盖板翻转结构的结构示意图；

图16是本发明盖板翻转结构的结构示意图；

图17是本发明盖板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例

如图1~17所示的一种盖板的倒角攻牙机，包括底台1，底台1整体为圆形，在盖板下料机结构一侧为平直边，便于架设收料容器，所述底台1表面中部位置上设有转盘结构，转盘结构包括转盘2和分割器，转盘2转动设置在分割器上，转盘2安装在分割器出力轴上，分割器入力轴一端与转盘步进电机连接，分割器入力轴另一端连接一个信号轮，信号轮转动一圈，外径由小到大逐渐变化，信号轮一侧设有一个传感器，在信号轮外径最大处对传感器提供一个信号，入力轴转动一圈，带动信号论转动一圈，传感器向plc发送一个转盘2转动完毕的信号，转盘步进电机转动一定角度，带动分割器入力轴转动，分割器外圈出力轴带动转盘2转动60度，将上一个工作位处的盖板运送到下一工作位处，运送动作高效稳定，提高生产效率，分割器固定在底台1表面，转盘步进电机安装在底板1表面，转盘2边缘表面均匀分布有六个方形盖板固定座3，盖板固定座3表面向内凹陷形成盖板容置槽，用于容纳固定盖板，盖板容置槽形状与盖板形状相匹配，盖板稳固嵌入盖板容置槽内，避免盖板在运送和加工过程中产生不必要的滑动，有助于减少加工公差，使得盖板公差更小，装配时更方便，提高良品率，提高生产效率，盖板固定座3外端和两端中部向内凹陷形成开口，为盖板上料结构和盖板翻转结构的上料夹爪37和翻转夹爪29留出空间，使得夹持动作更加稳定高效，避免夹持不稳和夹持时将盖板碰撞出盖板固定座3的情况出现。盖板固定座3可进行更换，以适配更多型号规格盖板的加工。

转盘2周围顺时针依次为第一工作位、第二工作位、第三工作位、第四工作位、第五工作位和第六工作位，对应转盘2上的六个盖板固定座3，每个盖板固定座3对应一个工作位，盖板固定座3在转动前后位置稳定一致，有助于减少加工公差，使得盖板公差更小，装配时更方便，第一工作位外侧设有盖板上料结构，第二工作位外侧设有盖板倒角结构，第三工作位外侧设有盖板翻转结构，第四工作位外侧设有盖板倒角结构，第五工作位外侧设有盖板攻牙结构，第六工作位外侧设有盖板下料结构。

所述盖板上料结构包括上料夹爪37，上料夹爪37为左右一对对向设置，上料夹爪37与手指气缸38连接，手指气缸38动作，带动上料夹爪37两个夹爪相向运动，上料夹爪37夹拢，夹住盖板，手指气缸38安装在手指气缸安装板39上，手指气缸安装板39与上料升降气缸40连接，上料升降气缸40动作，带动上料夹爪37向下移动，上料升降气缸40安装在上料竖板43上，手指气缸安装板39内侧设有上料竖向滑块41，上料竖向滑块41内侧设有上料竖向线轨42，上料竖向滑块41与上料竖向线轨42相匹配，保证上料升降气缸40动作时上料夹爪37上下移动顺畅稳定，上料竖向滑块41与手指气缸安装板39连接，上料竖向线轨42与上料竖板43连接，上料竖板43与上料横向气缸44连接，上料横向气缸44动作，带动上料夹爪37向左移动，上料横向气缸44通过上料横向气缸安装板45安装在上料横板48右端，上料竖板43内侧设有上料横向滑块46，上料横向滑块46内侧设有上料横向线轨47，上料横向滑块46与上料横向线轨47相匹配，保证上料横向气缸44动作时上料夹爪37向左移动顺畅稳定，上料横向滑块46与上料竖板43连接，上料横向线轨47与上料横板48连接，上料横板48左端设有上料横向限位板49，上料横向限位板49上横向设有缓冲器50，对上料竖板43的左移动作进行缓冲，防止盖板在运送过程中磕碰掉落，上料横板48与上料立板51连接，上料立板51安装在底台1上，上料夹爪37下方设有上料产品板52，上料产品板52表面凹陷形成盖板凹槽，盖板凹槽右端开口，盖板凹槽两侧开有方便上料夹爪37抓取的开孔，有助于上料夹爪37稳定高效的夹住盖板，避免夹持不稳和夹持时将盖板碰撞出上料产品板52的情况出现，上料斗将盖板运送到上料产品板52上，然后停在上料产品板52上，等待上料夹爪37将盖板运送到转盘2上第一工作位的盖板固定座3上，上料产品板52安装在上料立板51上。

所述盖板倒角结构包括倒角立柱4，倒角立柱4上部右侧设有倒角线轨固定板5，倒角立柱4与倒角线轨固定板5连接，倒角线轨固定板5上部右侧设有皮带盘固定板6，倒角线轨固定板5与皮带盘固定板6连接，皮带盘固定板6右端设有上下贯通的通道，通道内设有皮带盘轴7，皮带盘轴7外套设有第一皮带盘8，皮带盘轴7嵌套在倒角旋转轴9上端，倒角旋转轴9可在皮带盘轴7内上下移动，移动过程中皮带盘轴7与倒角旋转轴9保持嵌套连接关系，倒角线轨固定板5下部右侧设有两个平行设置的倒角线轨10，倒角线轨10与倒角线轨固定板5连接，倒角线轨10右端设有倒角滑块11，倒角线轨10与倒角滑块11相匹配，倒角滑块11可在倒角线轨10上顺畅滑动，倒角滑块11右端设有滑块垫板12，两个滑块垫板12之间设有拉杆13，拉杆13穿过两个滑块垫板12横向设置，拉杆13中部与倒角升降气缸连接，倒角升降气缸动作，带动倒角钻头21下降，下降动作稳定顺畅，保证倒角加工的质量，倒角升降气缸安装在倒角线轨固定板5上，滑块垫板12右侧设有倒角主轴固定板14，滑块垫板12与倒角主轴固定板14连接，倒角主轴固定板14右侧设有倒角主轴15，倒角主轴15与倒角主轴固定板14连接，倒角主轴15套设在倒角旋转轴9外，倒角旋转轴9通过轴承与倒角主轴15连接，倒角主轴15下端设有多轴器，多轴器包括主齿轮16、从动轮17和两轴可调副齿轮18，倒角旋转轴9下端与主齿轮16连接，主齿轮16两侧的两个从动轮17上端与主齿轮16啮合，从动轮17一侧的两轴可调副齿轮18与从动轮17下端啮合，从动轮17套设在从动轮轴19外，两轴可调副齿轮18与倒角夹头轴20连接，倒角夹头轴20下端安装有倒角钻头21，从动轮17与两轴可调副齿轮18外套设有转动套25，转动套25上端套设有固定套26，固定套26通过倒角主轴多轴器连接环27与倒角主轴15连接，倒角立柱4上部左侧设有倒角电机，倒角电机通过倒角电机固定板67与倒角线轨固定板5连接，倒角电机转子与第二皮带盘24连接，第一皮带盘8与第二皮带盘24通过皮带连接，倒角电机转动，带动第二皮带盘24转动，带动第一皮带盘8转动，带动皮带盘轴7转动，带动倒角旋转轴9转动，带动主齿轮16，带动两个从动轮17转动，带动两个两轴可调副齿轮18转动，带动两个倒角夹头轴20转动，带动倒角钻头21转动，双钻头同步运行，钻头转向和转速一致，同时对两个孔位进行倒角加工，提高生产效率，保证盖板上加工痕迹的一致性，提升盖板质量，倒角钻头21可进行更换，以适配更多型号规格盖板的加工，滑块垫板12一侧设有缓冲杆座68，缓冲杆座68与滑块垫板12连接，缓冲杆座68上竖直设置有缓冲杆22，缓冲杆22下方对应位置设有缓冲板23，缓冲板23与倒角线轨固定板5连接，缓冲杆22与缓冲板23的设置对倒角钻头21的下降动作进行缓冲，防止倒角钻头21对盖板过度加工，保护盖板，倒角立柱4上端连接有罩盖28，所述倒角立柱4固定在底台1上。

所述盖板翻转结构包括翻转夹爪29，翻转夹爪29为上下一对对向设置，翻转夹爪29包括两个上下对称的弯爪，初始状态下两个弯爪向上下两个方向张开，不与转盘2边缘的盖板固定座3接触，保证转盘2转动顺畅，翻转夹爪29与夹爪气缸30连接，夹爪气缸30动作，带动翻转夹爪29的两个弯爪相向方向旋转收拢，穿过盖板固定座3外端的开口夹住盖板，夹持动作稳定高效，避免盖板掉落现象的产生，夹爪气缸30右端设有翻转气缸连接件31，翻转气缸连接件31右端设有翻转气缸32，翻转气缸32动作，带动翻转夹爪29进行180度翻转，翻转动作稳定高效，避免盖板掉落现象的产生，翻转气缸32右端设有升降气缸连接件33，升降气缸连接件33右端设有升降气缸34，升降气缸34动作，带动翻转夹爪29上升一定距离，将盖板与盖板固定座3分离，方便进行翻面动作，夹爪气缸30与翻转气缸连接件31连接，翻转气缸连接件31与翻转气缸32连接，翻转气缸32与升降气缸连接件33连接，升降气缸连接件33与升降气缸34连接，升降气缸34安装在翻转立板35上部，翻转立板35固定在底台1上，盖板倒角加工一面完成后，进行盖板翻转动作，就可以对另一面进行倒角加工，盖板翻转动作稳定高效，省去了人工翻面的步骤，提高生产效率，提高生产效益。

第四工作位外侧的盖板倒角结构与第二工作位外侧的盖板倒角结构一致，动作一致，对盖板另一面进行倒角加工。

所述盖板攻牙结构包括攻牙立柱36，攻牙立柱36上端设有攻牙机本体53，攻牙机本体53内设有攻牙旋转轴，攻牙旋转轴外嵌套有攻牙皮带盘轴，攻牙皮带盘轴嵌套在攻牙旋转轴上端，攻牙旋转轴可在攻牙皮带盘轴内上下移动，移动过程中攻牙皮带盘轴与攻牙旋转轴保持嵌套连接关系，攻牙皮带盘轴外套设有第三皮带盘，第三皮带盘通过皮带与第四皮带盘连接，第四皮带盘与攻牙电机连接，攻牙电机转动，带动第四皮带盘转动，带动第三皮带盘转动，带动攻牙皮带盘轴转动，带动攻牙旋转轴转动，带动攻牙主齿轮54，带动两个攻牙从动轮55转动，带动两个攻牙两轴可调副齿轮56转动，带动两个攻牙夹头轴58转动，带动攻牙钻头59转动，双钻头同步运行，钻头转向和转速一致，同时对两个孔位进行攻牙加工，提高生产效率，保证盖板上加工痕迹的一致性，提升盖板质量，攻牙钻头59可进行更换，以适配更多型号规格盖板的加工，攻牙旋转轴与攻牙缓降结构连接，攻牙缓降结构包括一套蜗轮蜗杆传动齿轮和缓降电机，蜗轮与攻牙旋转轴连接，蜗杆与缓降电机连接，通过蜗轮蜗杆结构的减速作用来降低缓降电机转速，达到缓降攻牙钻头59的目的，通过缓降电机的正反转来控制攻牙钻头59的上升和下降动作，缓降电机正传，攻牙钻头59缓慢下降，缓降电机反传，攻牙钻头59缓慢上升，攻牙旋转轴外套设有攻牙主轴，攻牙旋转轴通过轴承与攻牙主轴连接，攻牙主轴下端设有多轴器，多轴器包括攻牙主齿轮54、攻牙从动轮55和攻牙两轴可调副齿轮56，攻牙旋转轴下端与攻牙主齿轮54连接，攻牙主齿轮54两侧的两个攻牙从动轮55上端与攻牙主齿轮54啮合，攻牙从动轮55一侧的攻牙两轴可调副齿轮56与攻牙从动轮55下端啮合，攻牙从动轮55套设在攻牙从动轮轴57外，攻牙两轴可调副齿轮56与攻牙夹头轴58连接，攻牙夹头轴58下端连接有攻牙钻头59，攻牙从动轮55与攻牙两轴可调副齿轮56外套设有攻牙转动套60，攻牙转动套60上端套设有攻牙固定套61，攻牙固定套61通过攻牙主轴多轴器连接环与攻牙主轴连接，攻牙钻头59下方设有油盘62，油盘62内倒有润滑油，每次攻牙前进行上油动作，攻牙加工时更加顺滑，盖板不易产生毛刺，不需要人工进行上油的步骤，减少人工，节约成本，提高效率，油盘62与油盘横向气缸63连接，油盘横向气缸63动作，将油盘62移动到攻牙钻头59下方，油盘横向气缸63安装在油盘气缸连接板64上，油盘气缸连接板64与油盘升降气缸65连接，油盘升降气缸65动作，带动油盘62上升一定距离，使得攻牙钻头59接触油盘62内的润滑油，达到上油润滑的目的，油盘升降气缸65通过油盘升降气缸连接板66安装在攻牙立柱36上，攻牙立柱36安装在底台1上。

盖板下料结构与盖板上料结构基本结构类似，不同之处在于下料夹爪下方设有下料通道，没有设置上料产品板52，其他结构一致。

盖板为长方体，盖板两侧中部向外凸起形成连接块，倒角攻牙加工就在连接块上进行。

以转盘2中心为内侧，转盘2边缘则为外侧。

所述转盘结构、盖板上料结构、盖板倒角结构、盖板翻转结构、盖板攻牙结构、盖板下料结构中的各气缸和电机与控制系统连接，控制系统包括plc，plc输入端连接开关和传感器，输出端连接继电器、各动作单元的气缸，传感器包括加工传感器和复位传感器，各动作单元的气缸均设有传感器，每个动作都有传感器将动作完成情况反馈到plc中，保证生产过程顺畅有序完成。

使用时，上料斗将盖板运送到上料产品板52上，然后停在上料产品板52上，上料升降气缸40动作，带动上料夹爪37下降，直至与盖板处于同一平面，手指气缸38动作，带动上料夹爪37夹拢，夹住盖板，上料升降气缸40复位，带动上料夹爪37上升，上料横向气缸44动作，带动上料夹爪37向内移动到对应的盖板固定座3上方，上料升降气缸40动作，带动上料夹爪37下降，直至与盖板固定座3处于同一平面，手指气缸38复位，带动上料夹爪37松开，放开盖板，将盖板放置在盖板固定座3盖板容置槽内，上料升降气缸40复位，带动上料夹爪37上升，上料升降气缸40复位，带动上料夹爪37移动到上料产品板52上方，上料动作完成；转盘步进电机运行，带动转盘2转动60度，将盖板运送到第二工作位，倒角电机运行，带动倒角钻头21转动，倒角升降气缸动作，带动倒角钻头21下降，对盖板第一面进行倒角加工，倒角升降气缸复位，带动倒角钻头21上升，倒角电机停止运行，倒角钻头21停止转动，第一面倒角加工完成；转盘步进电机运行，带动转盘2转动60度，将盖板运送到第三工作位，夹爪气缸30动作，带动翻转夹爪29夹拢，夹紧盖板，升降气缸34动作，带动翻转夹爪29上升一定距离，翻转气缸32动作，带动翻转夹爪29翻转180度，升降气缸34复位，带动翻转夹爪29下降，直至盖板接触到盖板固定座3，夹爪气缸30复位，带动翻转夹爪29松开，盖板翻面后放置在盖板固定座3上，翻转气缸32复位，带动翻转夹爪29反向翻转180度，翻面动作完成；转盘步进电机运行，带动转盘2转动60度，将翻面后的盖板运送到第四工作位，进行盖板第二面倒角加工；转盘步进电机运行，带动转盘2转动60度，将盖板运送到第五工作位，油盘横向气缸63动作，带动油盘62移动到攻牙钻头59下方，油盘升降气缸65动作，带动油盘62上升，直至攻牙钻头59接触到油盘62内的润滑油，完成上油动作，油盘升降气缸65复位，带动油盘62下降，油盘横向气缸63复位，带动油盘62移动到初始位置，攻牙电机运行，带动攻牙钻头59转动，缓降电机正转，带动攻牙钻头59下降，对盖板进行攻牙加工，攻牙电机反向运行，攻牙钻头59反向转动，缓降电机反转，带动攻牙钻头59上升，直至攻牙钻头59与盖板脱离，攻牙电机停止运行，攻牙钻头59停止转动，缓降电机停止转动，攻牙钻头59停止上升，攻牙加工完成；转盘步进电机运行，带动转盘2转动60度，将盖板运送到第六工作位，下料升降气缸动作，带动下料夹爪下降，直至与盖板处于同一平面，下料手指气缸动作，带动下料夹爪夹拢，夹住盖板，下料升降气缸复位，带动下料夹爪上升，下料横向气缸动作，带动下料夹爪向外移动到下料通道上方，下料手指气缸复位，带动下料夹爪松开，放开盖板，盖板落下，顺着下料通道进入收料容器内，下料横向气缸复位，带动下料夹爪移动到对应盖板固定座3上方，下料动作完成。

应当理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不足以限制本发明的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本发明的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。