技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于视觉引导多关节机器人装配机，该装配机有导正部，将底盒导正，底盒导正后进入机架上的框体；底盒被阻挡条挡住，分料气缸将底盒推至指定位置，然后底盒被定位气缸夹住；上壳被供料机上的取料气缸取到上壳二次定位装置，该二次定位装置将上壳定好方向，上壳方向被检测为正确后，多轴机器人夹出上壳，然后通过旋转轴使上壳方向不变的夹于被定位的底盒上；再次进行检测，如果检测到上壳和底盒装配不到位，第二CCD相机检测装置判定为不合格品，会发送信号给踢NG品错位气缸，所述信号给踢NG品错位气缸将不合格品向前推出，使不合格品与合格品错位，合格品被皮带线导入成品箱进行包装。本发明降低人工成本，提升生产效率和产品质量。
技术研发人员：刘锦烽;何彩梅
受保护的技术使用者：深圳市东汇精密机电有限公司
技术研发日：2017.09.14
技术公布日：2017.12.01