智能万向传动机的制作方法

本发明涉及一种阀门检测设备，特别涉及一种智能万向传动机。

背景技术：

阀门在生产加工的过程中，先通过生产设备对阀门的部件进行独立的生产加工，再将加工后的部件组装成阀门；最后对组装完成的阀门进行检测后确定为合格产品再对外进行销售。而阀门则主要包括阀体、设置在阀体内的密封件以及驱动密封件进行移动的阀杆。

而现有市面上对于阀门装配是否存在问题的检测方式是通过人工手动在阀杆上套设手轮，人工手动转动手轮驱动阀杆进而带动密封件实现移动，以此来检测阀门是否存在装配上的问题，能不能保证阀门的正常转动。对于特别大口径的阀体（20寸以上），靠人工研磨的方式是无法实现的；而通过人工手动检测的方式大大增加了人工的成本且工作效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种智能万向传动机，该智能万向传动机能驱动阀杆实现转动，从而减少了人工成本且提升了工作效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能万向传动机，包括机座，所述机座上设有第一驱动件，所述第一驱动件的转轴上设有随着转轴实现转动且用于套设阀杆并带动阀杆实现转动的连接件。

通过采用上述技术方案，将连接件套设在阀杆的自由端上，用于实现第一驱动件与阀杆之间的连接，第一驱动件转动将旋转力通过连接件传递向阀杆，从而用于带动阀杆实现转动；对阀门的装配问题进行检测，通过第一驱动件用于代替人工，减少了企业的人工成本并提升了阀门检测的工作效率。

进一步设置为：所述机座上设有固定座，所述的第一驱动件设置于固定座，所述固定座与机座之间设有用于调节第一驱动件高度的第一调节机构。

通过采用上述技术方案，由于阀门的大小不同导致了阀杆在于阀门上的位置高度也有所不同，通过第一调节机构用于改变第一驱动件的位置高度，使得连接件能与阀杆之间实现更好的对接。使该设备能更加方便的对不同大小的阀门进行检测，提升了该设备的实用性。

进一步设置为：所述第一调节机构包括固定设置在机座上的滑杆、转动设置在机座上且与滑杆平行设置的第一螺杆以及用于驱动第一螺杆实现往复转动的第一驱动部，所述固定座与第一螺杆螺纹连接并实现在滑杆上滑移。

通过采用上述技术方案，第一驱动部驱动第一螺杆实现转动，通过第一螺杆带动固定座实现上升或下降，从而用于实现对固定座的位置调节；并通过滑杆用于限制固定座的转动并引导固定座实现滑移。

进一步设置为：所述第一驱动部包括固定设置于机座的第二驱动件以及用于连接第二驱动件与第一螺杆的第一传动件。

通过采用上述技术方案，第二驱动件产生动力并通过第一传动件传递到第一螺杆上，从而带动第一螺杆实现转动。

进一步设置为：所述固定座与第一驱动件之间设有用于固定第一驱动件的第二座体，所述第二座体与固定座之间设有用于调节第一驱动件水平方向位置的第二调节机构。

通过采用上述技术方案，由于阀门的型号不同导致了阀杆在于阀门上的位置也有所不同，通过第二调节机构用于改变第一驱动件的位置，使得连接件能与阀杆之间实现更好的对接。使该设备能更加方便的对不同型号的阀门进行检测，提升了该设备的实用性。

进一步设置为：所述第二调节机构包括设置在固定座上且供第二座体实现滑移的第一滑轨、转动设置在固定座且带动第二座体实现滑移的第二螺杆以及用于驱动第二螺杆实现往复转动的第二驱动部。

通过采用上述技术方案，第二驱动部驱动第二螺杆实现转动，通过第二螺杆与第二座体之间螺纹连接的方式带动第二座体实现在第一滑轨内滑移，从而用于改变第二座体位于水平方向上的位置。

进一步设置为：所述第二驱动部包括固定设置于固定座的第三驱动件以及用于连接第三驱动件与第二螺杆的第二传动件。

通过采用上述技术方案，第三驱动件产生的动力通过第二传动件传递到第二螺杆上，从而带动第二螺杆实现转动。

进一步设置为：所述第二座体与第一驱动件之间设有用于固定第一驱动件的第三座体，所述第二座体上转动设有与第三座体螺纹连接的第三螺杆，所述第二座体上设有用于引导第三座体实现滑移的第二滑轨，所述第二座体上设有用于驱动第三螺杆实现往复转动的第四驱动件，所述第一滑轨的滑移方向与第二滑轨的滑移方向相互垂直设置。

通过采用上述技术方案，第四驱动件驱动第三螺杆实现转动，使得第三座体沿垂直于第二座体的移动方向实现往复滑移，进一步增大第一驱动件的调节方位，使得连接件能更好的套设在不同位置的阀杆上，进一步提升该设备的适用范围以及实用性。

进一步设置为：所述机座的下方设有实现机座移动的滚轮，所述机座上设有实现滚轮与地面之间分离的顶出机构。

通过采用上述技术方案，滚轮的设置方便了机座的移动，当需要实现对机座的定位时，通过顶出机构实现滚轮与地面之间的分离，从而用于实现对机座的定位。

进一步设置为：所述固定座外罩设有第二罩体。

通过采用上述技术方案，通过第二罩体的设置对固定座上的结构起到保护与阻隔的作用。

综上所述，本发明具有以下有益效果：第一驱动件通过连接件带动阀杆实现转动，并能实现对第一驱动件的位置进行多方位的调节，使得该设备能适应多种阀门的检测，减少了人工成本，提升了阀门的加工效率。

附图说明

图1为实施例的立体图；

图2为实施例的仰视图；

图3为实施例的局部爆炸图（主要用于表示花篮螺栓的连接结构）；

图4为实施例的局部结构示意图（主要用于表示第二罩体的内部结构）。

图中：1、机座；2、第一驱动件；3、连接件；4、固定座；5、第一调节机构；5.1、滑杆；5.2、第一螺杆；5.3、第一驱动部；5.31、第二驱动件；5.32、第一传动件；6、第二座体；7、第二调节机构；7.1、第一滑轨；7.2、第二螺杆；7.3、第二驱动部；7.31、第三驱动件；7.32、第二传动件；8、第三座体；9、第三螺杆；10、第二滑轨；11、第四驱动件；12、滚轮；13、顶出机构；14、第二罩体；15、第一罩体；16、顶板；17、吊耳；18、通孔19、拉绳；20、花篮螺栓；21、扭矩显示器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参考图1，一种智能万向传动机，包括机座1，机座1上表面固定罩设有第一罩体15，机座1上表面位于第一罩体15内部设有第一调节机构5，第一调节机构5包括若干滑杆5.1、第一螺杆5.2以及第一驱动部5.3；若干滑杆5.1竖直且间隔设置，滑杆5.1的一端与机座1固定连接、另一端固定连接有同一个顶板16，第一螺杆5.2的一端与机座1通过轴承转动连接、另一端与顶板16通过轴承转动连接且若干滑杆5.1围绕于第一螺杆5.2周向设置。顶板16的顶部固定设有吊耳17，第一罩体15上位于吊耳17的正上方开设有通孔18；第一驱动部5.3设置在机座1的下表面。若干滑杆5.1上穿设滑移有同一个固定座4且该固定座4与第一螺杆5.2之间螺纹连接，固定座4的上表面固定罩设有第二罩体14，第二罩体14的上表面固定设有扭矩显示器21。

参考图2和图3，机座1下表面固定设有四个呈矩形分布的滚轮12，机座1上表面设有顶出机构13，顶出机构13可为油缸，油缸设置在靠近滚轮12的位置且与滚轮12一一对应设置；油缸的活塞杆竖直向下设置且穿设过机座1。第一驱动部5.3包括第二驱动件5.31以及第一传动件5.32，第二驱动件5.31可为液压马达，液压马达固定设置在机座1的下表面；第一传动件5.32可为两个相互啮合的伞齿，其中一伞齿与液压马达的转轴固定连接、另一伞齿与第一螺杆5.2的下端固定连接，两伞齿之间相互啮合。机座1上设有拉绳19，拉绳19的一端与机座1固定连接、另一端通过花篮螺栓20与顶板16挂接。

参考图4，固定座4上表面位于第二罩体14（参考图1）的内部放置有第二座体6，第二座体6与固定座4之间设有第二调节机构7，第二调节机构7包括第一滑轨7.1、第二螺杆7.2以及第二驱动部7.3；第一滑轨7.1设置在固定座4上表面且两端均贯穿固定座4侧壁，第二座体6滑移设置在第一滑轨7.1上。第二螺杆7.2通过轴承转动设置在第一滑轨7.1上且轴向与第一滑轨7.1的滑移方向平行设置，第二螺杆7.2穿过第二座体6且与之螺纹连接；第二驱动部7.3包括第三驱动件7.31以及第二传动件7.32，第三驱动件7.31可为液压马达，液压马达固定设置在固定座4底部，第二传动件7.32可为皮带，液压马达的转轴与第二螺杆7.2的端面上均固定设有带轮，皮带套设在两个带轮上。

第二座体6上表面开设有第二滑轨10，第二滑轨10的滑移方向与第一滑轨7.1的滑移方向相互垂直设置；第二滑轨10内滑移设有第三座体8，第三座体8的上表面固定设有第一驱动件2，第一驱动件2可为液压马达；第一驱动件2的转轴上设有连接件3，连接件3的结构与手轮的结构相同均可套设在阀杆上。第二座体6上通过轴承转动连接有第三螺杆9，第三螺杆9的一端固定连接有第四驱动件11、另一端穿设进第三座体8且与之通过轴承连接；第四驱动件11可为液压马达，第四驱动件11的转轴与第三螺杆9同轴且固定连接。

工作过程：根据阀门上阀杆的位置，通过第一螺杆5.2、第二螺杆7.2与第三螺杆9用于调节连接件3的位置；调好连接件3的位置后通过第二螺杆7.2带动连接件3朝向阀杆移动。使得连接件3能套设在阀杆的自由端上，第一驱动件2带动阀杆实现转动，从而对阀门进行检测。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。