双方向摆动夹取送电力用电线焊接装置的制作方法

本发明为申请人于2016年10月05日提出的专利申请号为“201610877979.x”、名称为“一种双方向摆动夹取送电力用电线焊接装置”的中国发明专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。

本发明涉及电力机械装置，特别是一种双方向摆动夹取送电力用电线焊接装置。

背景技术：

目前的电力设备电线使用中电线打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种双方向摆动夹取送电力用电线焊接装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种双方向摆动夹取送电力用电线焊接装置，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构,所述摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座外上表面中心处的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在移动基座上表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在移动基座内上表面的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接。

所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的。

所述扭线机构由固定安装在移动基座上的前后移动平台、固定安装在移动基座上且位于前后移动平台后端的前后移动电机、位于前后移动平台上方且与前后移动电机伸缩端固定相连接的转动电机、位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共同构成的。

所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。

所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。

所述控制器内设有总机控制系统。

所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在箱体底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。

所述振动盘送保险管机构由固定安装在移动基座上表面上的支架、固定安装在支架上的振动盘和一端与振动盘相连接且另一端与焊接机构的上缺口相连接的料槽共同构成的。

利用本发明的技术方案制作的一种双方向摆动夹取送电力用电线焊接装置，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。

附图说明

图1是本发明所述一种双方向摆动夹取送电力用电线焊接装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种双方向摆动夹取送电力用电线焊接装置的控制器结构简图；

图3是本发明所述一种双方向摆动夹取送电力用电线焊接装置的移动装置结构简图；

图中，1、移动基座；2、送料箱体；3、水平的电机；4、圆环形电线储存轮；5、矩形开口；6、微型同步直线电机二；7、切割刀；8、安装轴；9、槽轮；10、轴承；11、驱动电机；12、驱动轴；13、转臂；14、缺口圆盘；15、圆柱销；16、夹紧机械安装块；17、微型同步气缸；18、夹紧夹；19、红外定位装置；20、焊接推送支架；21、保险管换位架；22、保险管换位架上下气缸；23、送保险管架子推进气缸；24、送保险管架子；25、分度盘；26、n形焊接支架；27、切刀；28、放保险管机械手；29、焊台；30、控制器；31、矩形安装块；32、豁口；33、同步微型旋转电机；34、旋转轴；35、摆动臂；36、同步气缸；37、夹取片；38、弹性垫；39、前后移动平台；40、前后移动电机；41、转动电机；42、旋转机械手；43、驱动盒体；44、输送轮；45、打端子机；46、进出线口；47、旋转转动轴；48、市电接口；49、触摸显示器；50、总机控制系统；51、万向轮；52、螺杆；53、圆台型支撑台；54、支架；55、振动盘；56、料槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种双方向摆动夹取送电力用电线焊接装置，包括移动基座，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构,所述摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机二(6)、与微型同步直线电机二(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(8)、套装在安装轴(8)上的槽轮(9)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(8)的圆心位于同一直线上的轴承(10)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(11)、插装在轴承(10)内且一端与驱动电机(11)的旋转端固定连接的驱动轴(12)、一端固定套装在驱动轴(12)另一端上的转臂(13)、位于转臂(13)的上方且中心处与驱动轴(12)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(14)、固定安装在转臂(13)另一端上的圆柱销(15)和固定安装在槽轮(9)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(9)表面上的夹紧机械安装块(16)、分别固定安装在夹紧机械安装块(16)两侧的一组微型同步气缸(17)、与微型同步气缸(17)伸缩端固定连接夹紧夹(18)和位于夹紧机械安装块(16)上的红外定位装置(19)共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(20)、位于焊接推送支架(20)上的保险管换位架(21)、位于焊接推送支架(20)一端下方且与保险管换位架(21)相连接的保险管换位架上下气缸(22)、位于焊接推送支架(20)上另一端的送保险管架子推进气缸(23)、位于保险管换位架(21)上且与一端送保险管架子推进气缸(23)伸缩端固定连接的送保险管架子(24)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(23)的焊接推送支架(20)上的十工位分度盘(25)、位于十工位分度盘(25)前端的切刀(27)、位于焊接推送支架(20)前方的n形焊接支架(26)、固定安装在n形焊接支架(26)上的放保险管机械手(28)和位于n形焊接支架(26)前方的焊台(29)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(30)，所述控制器(30)分别与两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接；所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(2)侧表面上的矩形安装块(31)、开在矩形安装块(31)一端上的豁口(32)、固定安装在位于豁口(32)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(33)、与同步微型旋转电机(33)的旋转端固定连接的旋转轴(34)、一端固定套装在旋转轴(34)上的摆动臂(35)、位于摆动臂(35)另一端上一组同步气缸(36)、一端与同步气缸(36)伸缩端固定连接的夹取片(37)、位于两个夹取片(37)相对面上的弹性垫(38)共同构成的；所述扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的前后移动平台(39)、固定安装在移动基座(1)上且位于前后移动平台(39)后端的前后移动电机(40)、位于前后移动平台(39)上方且与前后移动电机(40)伸缩端固定相连接的转动电机(41)、位于转动电机(41)侧边且与转动电机(41)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(42)共同构成的；所述打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(43)、与打端子旋转换位驱动盒体(43)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(43)上表面上的两个输送轮(44)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(43)后方的移动基座(1)上的打端子机(45)、位于两个输送轮(44)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(43)上表面的进出线口(46)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(43)下表面的旋转转动轴(47)共同构成的；所述控制器(30)表面上设有市电接口(48)和触摸显示器(49)；所述控制器(30)内设有总机控制系统(50)；所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(51)、固定连接在箱体(1)底面上四角处的四个螺杆(52)、中心处与螺杆(52)相互咬合的圆台型支撑台(53)共同构成的；所述振动盘送保险管机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的支架(54)、固定安装在支架(54)上的振动盘(55)和一端与振动盘(55)相连接且另一端与焊接机构的上缺口相连接的料槽(56)共同构成的。

本实施方案的特点为移动基座外下表面四角处设有移动机构，移动基座的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构，焊接机构位于两组电线打端子装置之间，振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方，电线打端子装置包括摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构,摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座外上表面中心处的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在移动基座上表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在移动基座内上表面的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的，移动基座的外表面上设有控制器，控制器分别与两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接。打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。

在本实施方案中，首先将总机控制处的开关按下，将此机器通上电，开始运作，将电线放在电线盘上，电线从出电线口出来，将电线通过固定连接在送线基座上沿长度方向排列的横置滑轮，再将电线一端沿送线基座长度方向排列的竖置滑轮，对原有成盘的电线起到扭直的作用，通过气缸的带动，移动夹取夹子将扭完的电线从前端固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的出线口出来，进入到打端子旋转换位驱动盒体上表面的两个输送轮，打端子换位机构的两个输送轮倒后转动，电线就会被拉出来，将电线送到切线机构中，在电机的带动下，中间的旋转轴转动，带动传动齿轮运动，上移动板和下移动板开始按原定的程序运动，位于移动平台上的切刀，中间的切刀低且高，首先两端的切刀将电线剥皮，电线的前端由于后面的到压着，前端的皮就会剥落一些，后面的皮也是如此，剥完皮的电线通过输送轮反向转动，将剥不干净的电线送到打端子旋转换位驱动盒体中进行修饰，修饰完的电线再次运回到切线机构中，中间的切刀已经准备好，将送过来的电线切断成预定的长度，通过移动夹紧夹子将电线送到扭线机构中，在切线机构中被切断的电线可能会有松开的现象，为防止这一现象，到扭线机构中将电线重新扭到一起，上下气缸运动将电线夹紧，在转动电机的带动下，旋转机械手对电线进行扭线操作，此时上下气缸运动将扭好的电线松开，在前后移动电机带动平台前后移动将扭好的电线送到切内线机构中，其中前后移动电机是通过里面的螺杆将转动变成移动的，在切线机构中，将原来想要的电线长度，在气缸的运动带动下，中间的整形切刀将电线按规定切断，通过移动夹紧夹子将电线送到夹线机构中中，从夹线机构到保险管焊接器中，首先保险管通过振动盘送料机构内的方向，分别将保险管按方向排列，料槽连接着十工位分度盘，保险管会从十工位分度盘上的缺口掉进分度盘里面，按规定的顺序保证保险管不会多掉下来，会保持队形，然后十工位分度盘会在电机的转动下，旋转将保险管从下缺口放在保险管换位架子上，送保险管架子上有凹槽，排在最前面的保险管，在保险管架子推进气缸的带动下，会把送保险管架子伸出，然后保险管机械手会来夹取保险管，之后送保险管架子归位，保险管换位架子在保险管换位上下气缸的带动下，会上升，把送保险管架子上的保险管放在上面，上面有一个切刀，上升的时候带动保险管，将保险管按预定的长度切掉，同时分度盘上会转动一下，把保险管落到下一个送保险管架子的凹槽里，之后再保险管换位架上下气缸的带动下，保险管换位架子会下降，把保险管放回到送保险管架子上，将保险管放在焊台上，同时两边夹线机构把加工好的电线放在一起，放在规定的位置内，进行焊接，焊接完，整个操作就完毕了，位于移动基座下面的万向轮和活动支柱，将活动支柱拧起来，万向轮可以移动，到想要的位置，将活动支柱拧下去，此时万向轮不能运动。

在本实施方案中，控制器为sjw-30kva三相控制器，控制器上的输出端口依次分别与两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构中每个的电气原件的输入端口电性连接，控制器上的市电接口的型号为dc018直流电源接口，市电接口与市政电源行连连接，对整个装置进行供电，总机控制系统为单片机调控系统，总机控制系统数据输出端口与控制器数据输入端口相连接，起到中央调控联动装置的作用，触摸显示器的型号为an-150a01cm，同时控制器的数据输出端口与触摸显示器的数据输入端口相连接。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。